隨父巡幸
康熙十七年（1678）十月三十日，紫禁城的皇宮中誕生了一個嬰兒，這就是後來對中國曆史的進程發生一定影響的雍正皇帝。他的父皇康熙這時已有了十個兒子，他是來得並不算早的第十一個了。但是清朝皇室規矩，皇子夭折，即不敘齒，康熙的眾皇子中幼殤的很多。在這個嬰兒的哥哥中，當時健康成長的隻有康熙十一年（1672）、十三年（1674）、十六年（1677）先後出世的胤禔、胤礽和胤祉三人，因此算起行次來，這個嬰兒倒居了第四位，成了康熙的皇四子。這個行次，在康熙全部三十五個兒子中居於前列，是年長皇子，占據從事政治活動的有利地位。康熙皇帝給他的皇四子賜名胤禛，胤字是他們兄弟的排行，凡是敘齒的，都用的這個字；禛字按照許慎《說文解字》的解釋，意有以真受福”。如此看來康熙希望這個兒子對上天和先祖真誠，以此得到福祐。康熙給兒子們取名都從“示”字旁，所用禔、礽、祉等字，都寄予有福的願望。
胤禛的生母烏雅氏，是滿洲正黃旗人。胤禛是她生的第一胎男孩，其高興心情是可想而知的。她這時還是一般的宮人，第二年才被封為德嬪，有了一定地位。胤禛的外祖父威武，擔任護軍參領，胤禛繼位後追封他為一等公。所以胤禛的生母和外家並不高貴，不能給他帶來在皇子中的特殊地位。
胤禛年幼時受孝懿仁皇後的撫養。這位皇後是一等公佟國維的女兒，康熙生母孝康章皇後的侄女，康熙十六年（1677）被封為貴妃，二十年（1681）晉為皇貴妃，二十八年（1689）病死前被冊立為皇後。孝懿仁皇後沒有生過男孩，隻生有一女也殤逝了，所以才養育德嬪之子胤禛。
康熙二十二年（1683），虛齡已屆六歲的胤禛，入尚書房讀書。學習的課程有滿、漢、蒙古文和經史等文化課，還有騎射、遊泳等軍事、體育課目。據法國傳教士白晉在康熙三十六年講，他見康熙前十四位皇子受教育的情形是：
這些皇子的教師都是翰林院中最博學的人，他們的保傅都是從青年時期起就在宮廷裏培養的第一流人物。然而，這並不妨礙皇帝還要親自去檢查皇子們的一切活動，了解他們的學習情況，直到審閱他們的文章，並要他們當麵解釋功課。
皇帝特別重視皇子們道德的培養以及適合他們身份的鍛煉。從他們懂事時起，就訓練他們騎馬、射箭與使用各種火器，以此作為他們的娛樂和消遣。他不希望皇子們過分嬌生慣養；恰恰相反，他希望他們能吃苦耐勞，盡早地堅強起來，並習慣於簡樸的生活。這些就是我從神父張誠那裏聽說的，是他在六年前隨同皇帝在韃靼山區旅行回來後講的。起初，君王隻把他的長子、第三個和第四個兒子帶在身邊；到打獵時，他還叫另外四個兒子隨同前往，其中年齡最大的隻十二歲，最小的才九歲。整整一個月，這些年幼的皇子同皇帝一起終日在馬上，任憑風吹日曬。他們身背箭筒，手挽弓弩，時而奔馳，時而勒馬，顯得格外矯捷。他們之中的每個人，幾乎沒有一天不捕獲幾件野味回來。首次出獵，最年幼的皇子就用短箭獵獲了兩頭鹿。
皇子們都能流利地講滿語和漢語。在繁難的漢文學習中，他們進步很快。那時連最小的皇子也已學習“四書”的前三部，並開始學習最後一部了。皇帝不願讓他們受到任何細微的不良影響。他讓皇子們處在歐洲人無法辦到的最謹慎的環境中成長起來。皇子們身邊的人，誰都不敢掩飾他們的哪怕是一個微小的錯誤。因為這些人明白，如果這樣做，就要受到嚴厲的懲罰。
由此可見，包括胤禛在內的康熙諸皇子受到的是比較全麵的教育，而康熙皇帝本人對諸皇子們的教育非常重視和嚴格。他看到一些貴胄之家，對子孫過分嬌生慣養，長成大人，不是愚笨無知，就是任性狂惡，反而害了子孫，因此，對子孫必須從幼年就嚴格管教。康熙的二兒子胤礽，是孝誠仁皇後所生，長到兩歲，冊立為太子，年至六歲，命他讀書，為他挑選張英、熊賜履、徐元夢、尹泰、顧八代、湯斌、耿介、汪灝等人做講官，張、熊、徐、尹等都官至大學士，熊、湯等為著名理學家。
皇太子的師傅基本上就是同時就讀的其他皇子的老師。胤禛因而跟張英學習四書五經，向徐元夢學習滿文。在這些老師中，與胤禛關係最為密切的是顧八代。他是滿洲鑲黃旗人，康熙二十三年（1684）以侍講學士入值尚書房，後升至禮部尚書，三十七年（1698）休致，一直在內廷教育胤禛和其他皇子。退職後過著清貧的生活，甚至死時家中竟沒錢為他辦理喪事。胤禛說他“品行端方，學術醇正”。親自給他理喪，出資安葬他。他的廉潔奉公，無疑給胤禛以深刻的印象和一定的影響。
康熙在繁忙的政務中，抽時間給皇太子講四書五經。據記載，有一階段，每天在臨朝禦政之先，令太子將前一日所授的書背誦複講一遍，達到熟記和融會貫通才告結束。他特別注重以孔孟的經書教育皇子們，對他們說：“凡人養生之道無過於聖人所留之經書，故朕惟訓汝等熟習五經四書性理，誠以其中凡存心養性立命之道無所不具故也。”
少年和青年時代的胤禛，在父皇和師傅的嚴格管束下，從事以四書五經為主要內容的學習，掌握了滿文、漢文等文化知識和騎射技術，鍛煉了身體，養成愛讀書和善於思考的好習慣。這個時期，他作了《春園讀書》、《夏日讀書》等詩歌，敘述其在春光明媚之時，“諷詠芸編興不窮”，酷暑難耐之日，靜坐書齋習讀，都是寫實的。滿清天子教育皇子的方法頗為成功，康熙、雍正、乾隆、嘉慶等名帝都是這樣培養出來的。
四阿哥胤禛在尚書房讀書的同時，還經常跟隨父皇四處巡幸，有時還奉命出京辦理事務，使他得到接觸社會的機會。
康熙在平定三藩叛亂和統一台灣後，把注意力轉向北方，幾乎每年都到塞外巡視，每次指令幾位皇子隨行。二十五年（1686）七月，康熙北巡塞上，九歲的胤禛首次隨同出行，同去的有他的三個皇兄胤禔、胤礽、胤祉。他們一行出古北口，到博洛和屯，西南行至西爾哈烏裏雅蘇台，於八月下旬返回北京。此後，康熙出塞，胤禛經常奉命侍從，所經過的地方，大體是今天河北省承德和張家口兩個專區。康熙出塞，名為“秋獮”，與蒙古王公共獵，實是會見蒙古族首領，密切他們同清朝中央政府的關係，穩定對這個地區的統治。胤禛目睹了這一盛況之後，心有所感，出口成章，吟出了“一人臨塞北，萬裏息邊烽”的豪邁詩句，深得康熙的讚賞。
康熙二十九年（1690），漠西準噶爾部首領噶爾丹攻占漠北喀爾喀蒙古，迫使哲布尊丹巴胡土克圖率眾南下。康熙諭令其撤兵，歸還喀爾喀故地，噶爾丹不聽勸阻，兵犯內蒙，揚言“奪取黃河為馬槽”，企圖分裂大清統治。在這極為嚴重威脅麵前，康熙任命裕親王福全為撫遠大將軍，領兵抵抗，並命十九歲的皇長子胤禔為副將軍從征。
隨著噶爾丹形式日趨嚴重，康熙皇帝於三十五年（1696）親征噶爾丹，命皇子參予軍事，胤禛時年十九歲，奉命掌管正紅旗大營，隨從他的有公長泰、都統齊世、原任尚書顧八代等人。與此同時，皇五子胤祺、皇七子胤祐、皇八子胤禩分別管理鑲黃旗、正黃旗、鑲紅旗大營。他們於二月出發，四月，胤禛與諸兄弟參加對噶爾丹進兵與否的議論，六月回到北京。這一次的統兵，雖然胤禛和他的三位弟弟不過是坐鎮的而已，沒有真正指揮打仗，但是行軍議事，也是一次很好的軍事訓練。在這次出征後的第二年，康熙再次親征，兵至狼居胥山，徹底擊敗噶爾丹分裂勢力。此役胤禛沒有參加，然而他很關心這次戰鬥，作《狼居胥山大閱》、《功成回鑾恭頌二首》，頌揚父皇用兵功業：“指顧靖邊烽，懷生盡服從。遐荒歸禹甸，大漠紀堯封。廟算無遺策，神功邁昔蹤。凱旋旌耀日，光景霽天容”。同時也表現了他對這場戰爭的看法。
現在的永定河，清初時叫無定河，或稱渾河，經常泛濫，河道遷徙無常。康熙為了治理它，不斷躬臨其境考察。三十三年（1694）胤禛隨同康熙出京，沿北運河到天津，西行，至霸州的信安鎮、白洋澱西澱東口的趙北口，了解無定河下遊的情況。
康熙於三十六年（1697）徹底粉碎噶爾丹分裂勢力後，致力於無定河的治理。次年，疏浚河道一百四十五裏，築堤一百八十餘裏，為了表示希望它不再改道的願望，特賜名“永定”。三十九年（1700）十月，康熙帶領胤禛和皇十三子胤祥視察永定河南岸工程，駐在宛平縣榆垡，胤禛拔出樁木，發現短小不合規格，奏告父皇，要求返工。次年四月，胤禛、胤禔、胤祥再次陪同其父視察永定河，奉命作紀行詩《閱永定河應製》，他對他們父子的任務寫道，“帝念切生民，鑾輿冒暑行。繞堤翻麥浪，隔柳度鶯聲。萬姓資疏浚，群工受準程。聖心期永定，河伯助功成”。詩雖然不怎麼樣，但可以作為康熙間修治永定河的紀實。
康熙為了徹底治理黃河、淮河、裏運河，聯絡江南士大夫，從二十三年（1684）開始，不斷南巡視察河工和了解民情。最初幾次，胤禛沒有機會參加。四十一年（1702），他與胤礽、胤祥侍從父皇南巡，行至德州，胤礽生病，就住了下來。胤禛、胤祥依照宮中尚書房的規矩，照常讀書習字。一天，康熙召見翰林院侍讀學士陳元龍等談論書法，一時興起，引諸臣到皇子讀書處，胤禛弟兄正在書寫對聯，“諸臣環立帝視，無不歡躍欽服”。胤禛臨帖很多，善於模仿，曾學書其父字體，頗為相像，得到嘉獎。因為皇太子的病一時好不了，康熙無心南下，於是帶著眾皇子們返回京城。
數月後，也就是四十二年（1703）正月，原班人員啟程南行，途經濟南，參觀珍珠泉、趵突泉，過泰安州，登泰山。途經沂州府蒙陰縣，胤禛作《過蒙陰》詩。在宿遷縣閱堤工，渡過黃河。經淮安、揚州，在瓜洲渡長江，到達鎮江，登金山江天寺，康熙為它書寫“動靜萬古”匾額，胤禛作詩雲：“宿暮金山寺，今方識化城。雨昏春嶂合，石激晚漸鳴。不辨江天色，惟聞鍾磬聲。因知羈旅境，觸景易生情。”繼續南行，乘船至蘇州，作《雨中泊楓橋遙對虎阜》詩記興：“維舫楓橋晚，悠悠見虎邱。塔標雲影直，鍾度雨聲幽。僧舍當門竹，漁家隔浦舟。茫茫吳越事，都付與東流。”途經嘉興，到杭州，在演武廳，胤禛同父皇、兄弟等射箭。到這以後父子啟程回京，路過江寧（今南京市），康熙命從行大學士祭明太祖孝陵。後經由江蘇沛縣、山東東平州（今東平縣）、東昌府（今聊城）等地，在三月間回到京師。此行，康熙攜同胤禛弟兄察閱了徐家灣、高家堰、翟家霸堤、祥符閘、新河口等處。因黃淮工程，康熙皇帝頒詔天下，賜複條款三十八項。此行使胤禛了解了黃淮河道工程及江南民情，也是他終身僅有的一次大江南北之行。
滿清皇帝遠祖的墳墓永陵在興京（今遼寧省新賓縣），開國君主努爾哈赤的福陵、皇太極的昭陵都在盛京（今沈陽市），順治的孝陵又在直隸遵化縣。順治母親孝莊文皇後的陵寢是在孝陵的旁邊，稱暫安奉殿。中國古人認為祭祀和兵戎是國家的大事，祭祖又是祭祀的重要內容。滿清皇帝對於祭祖更為重視，國家有重大事情，或用兵的勝利，都要祭告祖陵。康熙因係孝莊文皇後所扶立，對他的祖母生前極力孝養，死後虔誠致祭。在他的皇子們還沒有長大成人時，康熙皇帝就帶著他們祭祖，年歲稍長，就讓他們獨立進行祭祀活動。
二十七年（1688）十二月，孝莊文皇後一周年忌辰，康熙率領胤禛和胤禔、胤祉去暫安奉殿致祭，次年的忌辰，命皇太子率領胤禛、胤祉前往行禮。三十五年（1696）、四十五年（1706）的忌辰，胤禛獨自奉命往祭。三十七年（1698），因平定噶爾丹之亂，康熙親往盛京拜謁祖陵，七月出發，出古北口，穿越蒙古諸部落，到鬆花江及吉林烏拉（今吉林市北），南下至興京祭永陵，到盛京祭福、昭二陵。取道山海關，於十一月返回京師。這一次侍行的皇子很多，據《清聖祖實錄》記載，有胤禔、胤祉、胤祺、胤祐、皇九子胤禟、皇十子胤礻我及胤祥，卻沒有皇四子胤禛，但是他有《侍從興京謁陵二首》詩，表明他跟隨父皇祭祀過盛京三陵。他在詩中寫道：“龍興基景命，王氣結瑤岑。不睹艱難跡，安知啟佑心。山河陵寢壯，弓箭歲時深。盛典叨陪從，威儀百爾欽。”這是胤禛雲遊了列祖發祥地，獲得列宗創業艱辛的深切感受。除祭祖之外，胤禛還參予了其他祭祀。三十二年（1693），清朝政府重修闕裏孔廟落成，康熙令胤祉帶領胤禛、胤禩等前往曲阜參加祭祀大典，年僅十五歲的胤禛進行了尊師重道的活動。
康熙皇帝在位時曾多次前往佛教聖地五台山朝佛，四十一年（1702）正月，胤禛與胤礽、胤祥隨同父皇出發，經淶水、易州、阜平。途徑龍泉關時胤禛朝佛有感，作詩雲：“隔斷紅塵另一天，慈雲常護此山巔。雄關不阻驂鸞客，勝地偏多應跡賢。兵象銷時崇佛像，烽煙靖始颺爐煙。治平功效無生力，贏得村翁自在眠。”旋至五台山，暢遊諸大寺後回程，經正定，閱視永定河堤，返抵京師。
康熙四十七年（1708）第一次廢太子事件以前的胤禛，即三十歲前的皇四子，比較多的是過著書齋的生活，較少獨立活動。但不時隨從其父巡幸，東北到滿洲發祥地的遼吉，東南至富甲天下的蘇杭，西去山西五台山，北達內蒙古草原，足跡踏遍半個中國。在巡遊中，胤禛了解了各地經濟生產，山脈河川，水利運輸，民風社俗，宗教信仰，名勝古跡，曆史問題；目睹了康熙處理政事，考查了地方行政和吏治，獲得了官場情況的第一手資料。所以巡閱四方，是年輕的胤禛向社會學習的好方式。這對他日後參與皇位的爭奪和繼位後的治理，都有著極為重要的意義。
廢立太子
胤禛較多地參與政治活動，是在第一次廢太子事件前後。
康熙廢黜太子，是康熙朝的一件大事，關乎著包括胤禛在內的諸位皇子的命運。康熙於十四年（1675）急於立太子，是為環境所決定。當時三藩之亂初起，清朝在全國的統治很不穩定，康熙為安定人心，鞏固清朝政權，采取了許多措施。改變清朝不立儲君的習慣，學習漢人立嫡長子為皇太子，便是其中的一項。他認為：“自古帝王繼天立極，撫禦寰區，必建立元儲，懋隆國本，以綿宗室無疆之休。”因此立皇太子是“垂萬年之統”，“係四海之心”的大事。
胤礽被冊立之後，在父皇和師傅的調教之下，隨著年齡的增長，學問上和政治上日益成熟，八歲時就能左右開弓，背誦四書。康熙稱他“騎射、言詞、文學無不及人之處”，可見，胤礽是頗有才能的皇子。康熙為此很是高興，令他參預一部分政務。特別是在三次親征噶爾丹時期，皇太子坐鎮京師，代表皇帝舉行郊祀大禮，各部院的奏章，聽太子處理，重要事情，諸大臣提出協商的意思，啟稟太子裁決施行。