北鬥是由天樞、天璿、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光七星組成的。
古人把這七星聯係起來想象成為古代舀酒的鬥形。
天樞、天璿、天璣、天權組成為鬥身，古曰魁；玉衡、開陽、搖光組成為鬥柄，古曰杓。
北鬥星在不同的季節和夜晚不同的時間，出現於天空不同的方位，所以古人就根據初昏時鬥柄所指的方向來決定季節：鬥柄指東，天下皆春；鬥柄指南，天下皆夏；鬥柄指西，天下皆秋；鬥柄指北，天下皆冬。
《黃老經》曰：北鬥第一天樞星，則陽明星之魂神也。第二天璿星，則*星之魂神也。第三天機星，則真人星之魄精也。第四天權星，則玄冥星之魄精也。第五玉衡星，則丹元星之魄靈也。第六闓陽星，則北極星之魄靈也。第七搖光星，則天關星之魂大明也。第八洞明星，則輔星之魂精陽明也。第九隱元星，則弼星之魂明空靈也。