中國、印度、新加坡、韓國以及其他亞洲國家與地區都在積極開發新型槍械。其中，中國又是亞洲自給程度最高的槍械製造商，也是惟一做出為其武裝部隊配備新中型槍彈決定的國家。
據中國步槍設計師朵英賢稱，榴彈發射器主要不同在於槍彈——這款步槍采用由88式狙擊步槍與88式機槍使用的5.8x42毫米重型槍彈。而且，中國已經掌握了皮可汀尼滑軌技術，95G式突擊步槍很可能會采用這種已經可以通過商業途徑在中國獲得的通用滑軌。
大致改進有：
1把全槍的棱角磨得圓潤，降低了鉤掛住其他物體的可能
2快慢機移至握把左上方
3拉機柄高度增加了3mm
4改進了上下護手形狀
5改進背帶環位置和背帶形狀
6去掉小握把，握把角度從81°優化至75°並往前移了3.5mm
7瞄準基線高降低了5mm
8增設空倉掛機
9將塑料彈匣底蓋由塑料件改為鋼件，托彈板尾部增長3mm，彈匣後筋增高3mm以適應空倉掛機
10改進簡易夜瞄
11改進瞄準鏡配槍的連接緊縮方式
12增大覘孔，表尺兩邊空隙由1.5mm增大至2.5mm
13改進刺刀和刀鞘接合方式
14改進95班機的兩腳架
15突擊、短突上設計了槍掛榴彈發射器接口
16短突槍管長度增加至361mm
95G式突擊步槍首次亮相
2010年10月8日，中國、泰國兩軍特種部隊“突擊—2010”反恐聯合訓練在廣西桂林拉開帷幕，這是兩國之間舉行的第三次陸軍聯合訓練。分析人士指出，這次聯訓將進一步鞏固兩軍關係，提高聯合反恐作戰能力，利於維護地區和平穩定。此次聯訓為期15天，這是中泰兩國陸軍首次就城市反恐課題開展聯訓。95G式突擊步槍首次亮相。各項綜合測試表明，“95步”的綜合指數位居世界十大名槍前茅。如單發射擊精確度指數達到9.5，與法國的FAMAS相近，但優於美國的M-16和蘇式AK-74。在定型之前，“95步”經曆了最為嚴格的環境試驗，試驗參數設定比以色列名槍TAR-21還要苛刻，其對惡劣環境的適應性在部隊的作戰訓練中也得到了充分檢驗和印證。同時，95式全槍族有78.7%的零部件可互換使用，族內自動機件完全通用，這對戰場換件搶修極為有利。
95式5.8毫米突擊步槍火力比較強。由於采用了更加接近最佳口徑的5.8毫米，加之彈體重、彈藥性能好、發射速度快、射擊精度高，以及可加掛35毫米榴彈發射器，保證了“95步”的點麵火力強度和侵徹力。“95步”的彈體初速930米/秒，戰鬥射速單發40發/分，連發100發/分，直射距離375米，有效射程400米。它標配5個彈匣，每個容量30發。一般使用彈匣供彈，必要時也可使用彈鼓供彈。試驗表明：“95步”使用的5.8毫米槍彈，與北約通用的5.56毫米槍彈和俄式5.45毫米槍彈相比，在彈頭重、槍口動能、400米動能、600米動能，以及等距離內的侵徹力和殺傷威力等方麵，均有明顯優勢。在600米距離上貫穿2毫米厚的冷軋鋼板後，還可繼續貫穿14厘米厚的鬆木板，在300米距離上貫穿10毫米冷軋鋼板的穿透率為100%，而美國的M4A1、法國的FAMAS、奧地利的AUG等國外同類槍械則相對遜色。高射速、強火力對於實施班突擊，達成戰術配合目的十分有利，這也充分反映了95式槍族追求整體性能的先進理念。最後再說一句，到2013年95式突擊步槍已被特種部隊廣泛使用。