東漢永康元年，渤海王劉鴻薨，但其無後嗣，渤海國將絕位。漢桓帝劉誌命胞弟劉悝為渤海王，讓其接劉鴻後嗣。這本是漢桓帝真心的讓自己的胞弟過上快活無憂的王公生活。
但好景不長，延熹八年，朝中有人彈劾劉悝意圖謀反，漢桓帝心中不忍殺自己的親弟弟，僅僅隻是貶劉悝為陶縣王，隻剩下一縣之封地。劉悝心中追悔莫及，心中欲希望能恢複自己的渤海國，於是與中常侍王甫聯絡，許諾成功複國便以五千萬錢為酬金。
永康元年十二月漢桓帝劉誌薨，卻留下遺詔命劉悝為渤海王且複國。
劉悝得詔後心中激動，於是回渤海。可劉悝剛複國，王甫所派的小太監跟著來到渤海海向劉悝索要五千萬錢。
劉悝可不是認為這是王甫的功勞而是自己的哥哥劉誌顧及兄弟之情，便說道：“這本是先帝之意，豈是王甫之功。”
王甫得知後心生怨恨，而欲除之而後快。
次年，皇太後竇妙和大將軍竇武策立冀州河間解讀亭侯劉宏繼承大統。不久後，民間流言劉悝憤恨哥哥劉誌沒傳位於自己而欲舉兵奪迎駕詔書。王甫心知報複劉悝的機會來了，馬上向皇太後竇妙稟告：“民間傳言：渤海王劉悝因先帝不傳位於他，今欲起兵奪詔書篡皇位。臣以為其中定有隱情。”
竇妙聽後心中不由一跳，但似乎不太相信道：“竟有此事？可渤海王劉悝已貴為王爵，又豈會有篡位此忤逆之事？”
王甫馬上獻媚道：“回太後，當年先皇在時，渤海王都敢陰謀造反。隻是先皇仁慈不想殺他，還隻是降為陶縣王。今先皇剛薨，劉悝趁機篡位。而且太後剛與大將軍議定新皇人選，劉悝片刻便知曉。臣隻以為劉悝於宮中必有內應。”
竇妙聽罷一拍床榻，大怒道：“劉悝竟敢如此大膽，來人馬上給……”
王甫見竇妙上勾了，心中不禁暗暗偷笑知道此事已可為了，連忙裝作誠惶誠恐的說道：“太後請息怒，此事還沒有真憑實據，切勿打草驚蛇。不如先把內應捉拿審問，等證據確鑿後再捉拿劉悝。如此便可顯得太後娘娘威德服人。”
竇妙覺得如此做法甚有理，馬上下令司隸校尉段潁去查辦此事。
段潁馬上將中常待鄭颯，中黃門董騰逮捕至北寺獄審訊，隻因他們二人與劉悝關係十分好。而另一方麵王甫暗中指使尚書令廉忠誣奏鄭颯等人陰謀篡位，欲要立劉悝為帝。
熹平元年十月，經過一翻嚴刑拷打之後，漢靈帝劉宏下詔，由冀州刺史逮捕劉悝，查辦案情。
渤海王府內本來是一片快樂安祥的氣氛，但被一群凶神惡煞的士兵闖進來破壞掉了。接下來他們就不管三七二十一的見人就捉。雞飛狗走過後，渤海王劉悝全家老小一百餘人盡被捉拿。
王府外麵已經圍得人山人海了。一個王府附近的老人說道：“到底發生了何事？渤海王一家怎麼全被捉了？”
另一個衣服沾滿泥土的中年人搖頭說道：“不知道啊！渤海王一家平日對周圍的老百姓還不錯，怎會有如此下場！”
一個身穿布衣的書生看見了如此情況，搖頭歎息道：“奸臣當道啊！”
“走開！走開！別擋爺爺辦差。”一名滿麵胡須的中年官差喝開圍觀的人。然後一名軍官打扮的人指揮士兵將劉悝一家押上囚車。
突然“轟隆”萬裏無雲的天空驚現一聲雷響。那拉車的馬失驚嘶叫亂跳，可憐劉悝最小的那個兒子劉豪在哭啼中被押上囚車，結果被失控的囚車撞上了頭部，頓時跌倒在地。
一名年輕美婦花容失色，大喊一聲向小孩劉豪撲過去。幾名士兵馬上爭先恐後的上前攔住道：“快給我上去，別亂動。”說著七手八腳的把大哭不止的少婦推上囚車去。其實那幾個士兵還不是趁亂對那少婦亂摸一通，揩了不少油。
一名好心的中年士兵上前把劉豪扶了起來探了一會兒，“唉”歎了一聲，搖頭道：“已經氣絕了。”
那少婦剛才還在大聲喊：“我的乖孩子啊！”可聽了這句話馬上雙目無眼，整個人都癟了下來一聲不吭，但眼淚依舊如連珠般落下，隻因她的心隨著他孩子的死而死去了，心海中隻剩下劉豪活潑可愛的小模樣。
在一旁的劉悝雙目含淚，但一聲也不響，因為他明白自己被人陷害，全家都有可能沒命，劉豪就這樣去了有可能是最好的下場，少熬了許多苦。
那軍官見了劉豪已經死了，自忖：“反正人已經死了，帶回去也費勁，不如就扔在這裏了。”想完便道：“既然人已經死了，那就算了吧！”說完就一揮手示意回去。一眾人等押著哭哭啼啼的劉悝一幹人回府交命。
果然不久後，劉悝不堪拷打，被迫自殺。而他的妻兒百餘人也死於獄中。
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(本章完)