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亞薩帝國軍，其曆史要追溯到銀河聯邦末期，時任聯邦總統，同時也是亞薩帝國開國皇帝的威廉.華倫道爾為了取代腐朽的聯邦軍，而在亞特蘭蒂斯星係征收上層市民，以此為主體而建立的精銳新軍。
作為威廉.華倫道爾最忠誠，也是最強大的武力，這支軍隊幫助皇帝完成了帝國建國時期，對於各抵抗勢力的鎮壓，並在此後，順理成章的的取代原聯邦軍，而成為帝國軍的建軍核心。
作為宇宙最大帝國，帝國軍前期的戰略方針，被定為宇宙製壓，因此，在威廉時代，其構成是在龐大兵力的基礎上（約4500萬），以大型宇宙戰列艦配合小型特殊戰艦為主，組成大型混編艦隊的形式。
但是，在威廉時代末期，帝國引以為傲的“大艦隊模式”，卻在進攻艾洛伊斯的“第一次雅典星係攻防戰”中，遭到了前所未有的重挫。
這是因為奧德修斯回廊的“隆基努斯要塞。”
大型戰艦主炮之火力，不足以擊破戰略級要塞的護壁，射距亦遠遜要塞主炮，而其麵對小型艦艇時，引以為傲的重裝甲，在無論是覆蓋範圍還是火力都達到極限的要塞炮前，與小型艦艇的護甲相比，亦無出色的防禦表現。
兼之奧德修斯回廊的地形，並不容許大艦隊展開，於是，作為帝國軍武力核心的重型戰艦，在“第一次雅典星係攻防戰”中，便成為了雞肋般的存在。
父親身死（時已年邁的威廉皇帝，在第一次雅典星係攻防戰戰敗歸國時，羞怒交加，怒火攻心而死），對帝國二代皇帝隆德施泰特，可謂是前所未有的恥辱，因此，這位皇帝盡十年之功，集帝國財力，仿隆基努斯要塞的形式，製造了包括日後帝國首都“日不落之都”在內的六個戰略級宇宙要塞，試圖以硬碰硬的方式，一舉突破奧德修斯回廊，而滅亡艾洛伊斯。
因為種種原因，這一計劃雖然取得了階段性成功，但終究未能完成，但作為計劃製定者的隆德施泰特皇帝，卻未曾想到，六個戰略級宇宙要塞的建成，竟在他死後的幾十年裏，一舉改變了日後帝國軍的構成模式。
這一改變，首先表現在，大艦隊模式的消亡。
這是因為帝國財政的壓力。
或許是帝製的缺陷吧，追溯當時，隆德施泰特皇帝大量建造要塞時，臣下雖也有反對者，但終究因皇帝的強勢和一意孤行而失敗，而這一決定的巨大副作用，直到四代皇帝亞隆戴特時，才完全得以表現。
因為，帝國財政，已經無法維持如此龐大的軍隊了。
建造要塞，已經動用了帝國舉國的財力，而維持要塞的正常運轉，卻同樣需要天文數字般的資金。
而與此同時，作為機動戰力，帝國軍的艦隊數量卻未曾削減。
這也就導致了，帝國軍組織的極度膨脹化，僅以人力方麵為例——亞隆戴特時代，帝國軍除宇宙艦隊的4000萬士兵外，因為六大要塞，而征召的內部維持人員、陸戰部隊、小型戰鬥艇相關駕駛人員等等，亦高達1500萬之多，換而言之，因為六大要塞的存在，尚且未論設備的巨大維護消耗，僅是因此占用的人力資源，已比早期多出了接近三分之一！而軍費開支，更是高出了二分之一以上！
麵對巨大的軍費缺口，亞隆戴特皇帝選擇了大量向平民征稅，而其結果，便是民眾的抵抗意識大為上升，進而引發了一舉改變人類世界格局的河洛獨立戰爭，帝國也因此，陷入在實質上分崩離析的境地。