大熊座
大熊座是北方天空中最明亮、最重要的星座之一。著名的北鬥七星就在這個星座裏。大熊座一年四季都能看到，春季黃昏後是觀測它的最好時機。
大熊座的星星被想象為一隻大熊的形象。在星圖上，北鬥七星的鬥柄是大熊的長長的尾巴，鬥勺的4顆星是大熊的身軀，另一些較暗的星星構成了大熊的頭和腳。
在古代希臘的神話故事中，這隻大熊是溫柔美麗的少女卡力斯托的化身。傳說卡力斯托被眾神之王宙斯所愛，生下了兒子阿卡斯。宙斯的妻子赫拉知道後非常氣憤，她決定要用法力對卡力斯托進行懲罰。忽然間，卡力斯托白皙的雙臂變成了長滿黑毛的利爪，嬌紅的雙唇變成了血盆似的大口。美麗的少女終於變成為1隻大母熊。後來，宙斯知道了，就把大熊提升到天上，成為大熊星座。
大熊星座有100多顆肉眼可見的星星，其中有6顆2等星，瀬3等星，其他還有不少四等星。6顆2等星都分布在“北鬥”上，所以北鬥七星在大熊座中特別醒目。春季的黃昏後，這隻大熊髙高地倒掛在北方的夜空中，尾巴(即鬥柄）指東。因此，我國人民把大熊座看作是報春的星座。
大熊座中有一顆著名的雙星，我國古代稱它們為開陽星和輔星。它們常被人們用來檢查視力。在晴朗的夜晚，如果能用肉眼看到開陽星旁的輔星，就可達到視力檢查中的1.5。天文學家觀測發現，開陽星雖然看上去彼此靠得很近，其實距離很遠。像這種看上去在一起，實則互不相幹的雙星或聚星，在地球上是很多很多的。
小熊座
小熊座緊挨著大熊座，它由28顆6等以上的星星組成，其中小熊座星星就是著名的北極星。北極星與其他6顆相對顯著（2—4等）的星星，排列成類似北鬥七星那樣的小勺子，隻是這隻“勺子”較小，勺子的形狀和勺柄彎弓的方式與北鬥七星有所不同。北極星位於鬥柄的端點。
小熊座這7顆星星中，除較亮的2等星外，其他都是較暗的星。因此，小熊座不如北鬥七星那樣耀眼，在明月之夜或大城市裏就不容易看到。
在古代希臘神話故事中，小熊是大熊卡力斯托的兒子阿卡斯。卡力斯托被宙斯的妻子赫拉所害變成一隻大母熊後，在悲哀和痛苦中度過了15個年頭。這時卡力斯托的兒子阿卡斯長大了，成為一名英俊出色的獵手。一天，阿卡斯在林中打獵，被他的母親卡力斯托看見了，她忘記了自己已經是熊身，便伸開雙臂準備擁抱親愛的孩子。但阿卡斯不知道這隻大熊是自己的母親，他急忙向大熊舉起手中的長槍準備射擊。這時，阿卡斯的父親宙斯在天上看見了，他擔心阿卡斯會殺死母親，便用法術把阿卡斯也變成了一隻小熊，並將母子倆一起都提升到天上，成為大熊座和小熊座。
赫拉看到卡力斯托母子都被弄到天上，嫉妒之心油然而生。她去請自己的哥哥海神波塞冬幫忙；永遠不讓卡力斯托母子從天上下海來休息喝水。於是，母子倆隻得永遠在北極上空轉圈，不能下海（下到地平線以下）。盡管如此，赫拉還不滿足，她又選派1個獵人帶著兩隻凶猛的獵犬，緊跟在大熊和小熊的後麵。這個獵人就是天上的牧夫座，而他牽著的兩隻獵犬就是獵犬座。
從星圖上看，小熊座裏的四顆星組成小熊的身軀，另外三顆星是6、8、0連成小熊的長尾巴，尾巴的頂端就是北極星。因為小熊座靠近北天極（即天球的北極)，所以地球北半球的大部分地區一年四季總能看到它。
仙王座
從仙後座出發，沿著秋季的銀河西去，即可在銀河北側碰到一個半浸在銀河裏的“扁五邊形”，那就是仙王座內幾顆較主要的星組成的圖案。仙王座的另一部分則直“奔”北天極，對北極星采取半包圍的態勢。除北極星自身所在的星座（小熊座）外，仙王座是最靠近北極星的了。
仙王座中有1顆十分著名的變星，叫造父。它以5.37日的周期在收縮和膨脹著，亮度也隨之而發生變化，因而它是1顆典型的亮光度的“脈動變星”。像這樣的變星現在已發現600多顆，它們統稱為造父變星。造父是仙王座中的第四顆星，位於仙王的鼻尖上。它最亮時呈白色,最暗時呈黃色。造父的直徑比太陽大30倍，密度卻隻有太陽的萬分之六。每一個膨脹和收縮的過程，直徑前後相差達500萬千米。
從天鵝座順著銀河向北，在北極星附近，可以找到仙王座。它由幾顆不太明亮的恒星組成，在星空中不太顯著。在星圖上常畫成細長而歪斜的五角形。仙王座占據天區範圍為赤經20時01分—8時30分；赤緯511890，麵積為588平方度。每年10月7日晚8時，仙王座上中天。
在我國古星圖上，仙王座被分成“天鉤”和“造父”兩部分。“造父”是古代著名的馬車夫。仙王座的拉丁文名稱,是古代希臘神話中埃塞俄比亞國王的名字。其王後卡西俄亞因為大膽的宣稱自己的女兒比海神的女兒還要美麗，結果引起海神的憤怒。他派了海怪來王國的海岸，逼得不幸的國王不得不獻出自己的女兒去喂海怪，多虧希臘英雄帕修斯趕來殺死海怪搭救了公主，帕修斯因此成為古埃塞俄比亞王國的駙馬。後來，這一家子均被放到天上成為著名的仙王、仙後、仙女和英仙座，統稱為王族星座。
古德利克是第一個發現英仙座13(大陵五)的亮度有變化的人，並且正確地解釋了大陵五的光變原因是，兩顆恒星互相繞轉，彼此使光度發生周期性的變化。1894年俄國天文學家貝洛波爾斯基首先觀測到仙王座8的光譜中譜線有周期性的位移，在當時認為這一現象是由於仙王座8在圍繞一顆看不見的伴星運行所造成的。
1914年，美國天文學家沙普利進一步研究發現，造父的有效溫度和視向速度也有周期性變化。當造父的亮度極大時，表麵有效溫度增高，恒星視向速度變大，恒星半徑變小。這說明，造父的亮度變化不可能是由雙星軌道運動造成的，而是由於造父本身膨脹收縮的脈動變化而造成的。即是說，恒星收縮（視向速度變大，半徑變小），表麵有效溫度增高，使恒星亮度變大；恒星膨脹（半徑變大有效溫度降低，於是恒星亮度下降。這種由於恒星脈動而使亮度發生周期性變化的變星，以仙王座8為代表故稱為造父變星，或稱為經典造父變星。它們的光變周期大多為5到10天，光變幅度一般為1個星等左右。
它們是黃色巨星和超巨星，光譜型在亮度極大時為？型，亮度小時為0型或X型，絕對星等很大。造父的光譜型之間變化，絕對星等為4.6等，光度為太陽光度的5500倍，距離為1500光年。
造父變星的發現，對於我們測定天體距離起了重大作用。1912年，美國女天文學家勒維特研究了許多造父變星（它們的光變周期從1.25天到127天）後發現：造父變星的光變周期越長，亮度（也就是光度）越大，即光度和周期的對數存在正比關係，稱為周期光度關係。利用周期光度關係，隻要實測出造父變星的光變周期，就能知道恒星的光度即絕對星等姑。進一步由視星等絕對星等姑和恒星距離I之間的關係式：就可以算出恒星的距離I來。
對於那些距離十分遙遠的天體，如球體星團和河外星係，隻要觀察到其中的造父變星，利用周期光度關係，就可以測定出星團和星係的距離。因此造父變星被人稱為“量天尺”。仙王座8星是變星愛好者練習觀測的最好,標。因為在視場中同時可以看到比較星仙王座名的亮度十分方便。仙王座是顆視星等為4.19等黃白色型亞巨星，距離80光年，它是顆盾牌座型變星（參看“盾牌座”)，光變周期為59分53.3秒，亮度變化範圍為4.15等到4.21等。
造父是顆視星等為4.08等的紅超巨星，絕對星等為等，光度為太陽光度的5萬倍，距離5400光年。它是北天中肉眼可見的最紅的星。英國天文學家雙.赫歇耳把它叫做石榴紅星。它是一顆半規則變星，變光周期約730天，變光範圍從3.43等到5.1等。