清華大學的前身是清華學堂，始建於1911年，1912年更名為清華學校，1925年設立大學部，開始招收四年製大學生，同年開辦研究院（國學門），1928年更名為“國立清華大學”，並於1929年秋開辦研究院，各係設研究所。1937年抗日戰爭爆發後，南遷長沙，與北京大學、南開大學聯合辦學，組建國立長沙臨時大學，1938年遷至昆明，改名為國立西南聯合大學。1946年，清華大學遷回清華園原址複校，設有文、法、理、工、農等5個學院，26個係。
1952年，全國高校院係調整後，清華大學成為一所多科性的工業大學，重點為國家培養工程技術人才，被譽為“工程師的搖籃”。1978年以來，清華大學進入了一個蓬勃發展的新時期，逐步恢複理科、經濟、管理和文科類學科，並成立了研究生院和繼續教育學院。1999年，原中央工藝美術學院並入，成為清華大學美術學院。在國家和教育部的大力支持下，經過“211工程”建設和“985計劃”的實施，清華大學在學科建設、人才培養、師資隊伍建設、科研開發以及整體辦學條件方麵均躍上了一個新的台階。目前，清華大學已成為一所設有理、工、文、法、醫、經濟、管理和藝術等學科的綜合性大學。
清華大學現有教職工7800餘人，其中中國科學院院士34名、中國工程院院士26名，正高級專業技術職務1100餘人。全國重點學科49個；本科專業58個，碩士學位授權點159個，博士學位授權點123個，博士後科研流動站27個。在校全日製學生27000餘名，其中本科生13000餘名，碩士生8600餘名，博士生4600餘名。有來自46個國家和地區的在校留學生及進修生1300餘名，遠程教育學員7500餘名。學校現有國家重點實驗室11個，國家專業實驗室2個，教育部重點實驗室14個、體育總局社會科學研究基地1個、科技部重點實驗室1個、教育部網上合作研究中心6個、教育部人文社科重點研究基地3個，教育部網上研究中心6個。學校藏書400餘萬冊。學校占地麵積400餘公頃，建築麵積230餘萬平方米。出版物有《清華大學學報》（分自然科學版、英文版、哲學社會科學版）、《世界建築》、《裝飾》、《清華大學教育研究》等。
清華大學治學嚴謹，有著較高的學術水平和教學質量。清華大學傳承“培養具有為國家社會服務之健全品格的人才”的教育理念，建校至今，共培養了11萬餘名學生，其中包括一大批中華民族引以為自豪的治學大師、興業英才和治國棟梁。他們中有竺可楨、高士其、薑立夫、段學複、張子高、楊石先、葉企蓀、周培源、錢三強、王淦昌、鄧稼先、梁思成、楊廷寶、錢偉長、吳仲華、洪深、曹禺、金嶽霖、王力、陳岱孫、錢鍾書、費孝通、吳晗、周光召、林宗棠等。此外，馬寅初、陳寅恪、熊慶來、華羅庚、茅以升、吳有訓、錢學森、張光鬥等是清華的進修生和資助生，美籍學者楊振寧、李政道、林家翹是清華校友。在1999年被授予“兩彈一星勳章”的23位功勳中，有14位是清華校友。截至2001年12月底，1537名中國科學院和中國工程院院士中，近25％為清華大學校友。