自從謝子長逝世以後，高崗接任西北軍事委員會副主席，之後又就任前敵指揮部政委，這一次又同劉誌丹並肩戰鬥，所以他對劉誌丹的軍事才幹和高尚的革命情操一直是欽佩有加。後來在1943年3月紀念劉誌丹逝世七周年的時候，高崗在《解放日報》上發表了一篇紀念劉誌丹的文章。高崗在文章中寫道：“誌丹同誌被公認為西北地區黨和人民最好的領袖。他是陝甘蘇區和紅軍的創造者，深諳戰爭的藝術，特別擅長於運動戰和遊擊戰，是西北黨的軍事家。”
這就是後來被認為是“西北王”的高崗對劉誌丹的評價。高崗在革命時期能為黨的事業作出重要貢獻，與劉誌丹對他的影響和兩人曾經同甘共苦的經曆是分不開的。
在第二次反“圍剿”戰鬥中，隨著“前敵總指揮部”的成立，西北的兩支紅軍部隊在劉誌丹的統一指揮下，同根據地的群眾武裝協同作戰，連戰皆捷。兩軍會師後，先是在安定吳家寨、馬家坪殲滅高桂滋部兩個營和一個連，迫使駐安定縣城守敵撤至瓦窯堡。5月10日解放了安定縣城，這是西北革命根據地解放的第一座縣城。
緊接著，根據地軍民又乘勝再戰，在清澗無定河邊殲敵一個連。接著，再以聲東擊西的奔襲戰術，製造假象，揚言要打清澗和綏德縣城，給敵人造成錯覺，主力則兼程南下，秘密運動到延長城下尋找戰機。
5月30日淩晨，紅軍發動了對延長城的進攻，劉誌丹親自指揮攻城，全殲守敵400餘人。延長守敵殘部棄城而逃，延長縣城宣告解放。延長縣城的解放把駐守在縣城附近甘穀驛的民團嚇得不戰而降，主動投誠。
6月1日，國民黨延川守軍懼怕紅軍攻城，就星夜向清澗逃遁，因而延川縣城幾乎是不費一槍一彈就順利地解放了。
延長和延川相繼解放後，“前敵總指揮部”決定乘勝追擊，拔除陝甘邊與陝北根據地之間的敵人據點，清除障礙，以便打通兩個根據地之間的聯係，最後達到將兩塊革命根據地連成一片的目標。為了實現這一目標，劉誌丹又親自製定了先奪甘泉，孤立延安，再打安塞的作戰計劃。
6月4日，紅軍晝夜兼程，南下奔襲甘泉，但是，因為軍事計劃暴露，敵軍加強了戒備，未能得手。劉誌丹馬上改變計劃，在甘泉虛晃一槍，然後率主力沿洛河西上，在延安高橋擊潰國民黨軍一個連，擊斃延安縣民團團長李漢華。接著，紅軍又重兵包圍了安塞縣政府所在地興隆寨。
當時安塞縣的縣政府和民團都搬進了興隆寨。為了防止紅軍進攻，安塞縣正在調換縣長，於是新舊兩任縣長都躲在那裏，還有許多豪紳地主，也都跑到興隆寨來避難了。一個小小的興隆寨，一下子聚集了一千多人。守寨的敵人布了三層火力網，配有滾木礌石、土炮長槍，還裝了炸藥。要是從正麵進攻，別說是擋不擋得住敵人的火力，就是寨子下麵那麼陡的坡，連站都站不穩，更不要說進攻了。所以要想攻破興隆寨，一定得想別的辦法。
劉誌丹帶著隊伍包圍了興隆寨，攻了兩天，興隆寨紋絲不動。劉誌丹隻好下令停下來，開會商量對策。當時就有人建議“爬寨子”，也有人說用“火牛陣”，搞一群牛來，尾巴綁上火，那牛就會瘋了似的往前衝，那寨門就可以打開了。
劉誌丹一聽，覺得這兩種辦法都不能用。他說：“這寨子又高又陡，爬是爬不上去的。要是用火牛陣，這又不是平原地帶，就是把牛燒死它們也衝不進去，再說還不知道要死多少牛，要給人家多少錢，就不要學戰國時的田單了。”
想來想去，最後大家一致決定用挖坑道的辦法，前邊繼續包圍，其餘人從後山挖，挖到了寨子邊上，就用炸藥爆破，把圍牆轟塌了再往裏衝。
這些紅軍戰士都是農民出身，挖地道是他們的拿手好戲，當地的赤衛隊也帶著鐵鍬鋤頭來配合部隊，他們就在後山日夜挖掘。前麵的部隊就將寨子圍了起來進行佯攻，防止敵人發現後從前麵逃跑。同時，劉誌丹還組織人向寨子裏喊話，叫他們放下武器出來投降。