嘉靖三十九年，戚繼光利用作戰間隙撰成《紀效新書》。他在序言中說：「夫紀效，明非口耳空言；曰新書，所以明其出於法，而不泥於法，合時措之宜也。」書中闡述了選兵、號令、戰法、行營、武藝、守哨、水戰等內容，還吸收了同時代人的可貴經驗，如卷十二收錄了俞大猷的《劍經》，卷十四收錄了各個拳派的拳法。這本書是他抗擊倭寇的經驗總結，也是他訓練戚家軍的教本。
《練兵實紀》是戚繼光鎮守薊州時撰寫的兵書，完成於隆慶五年。練兵方麵，戚繼光主張嚴節製、明恩威、正名分，訓練時要練伍法、練膽氣、練耳目、練手足、練營陣，關於行軍隊形、行軍規則、野營布置、宿營規則，及作戰紀律、注意事項，戚繼光也作了係統闡述。練將方麵，戚繼光認為將領必須德、才、識、藝四德兼備。兵種方麵，戚繼光詳細介紹了馬營、步營、輜重營的組織，以及各兵種的挑選及操練方法。《練兵實紀》是戚繼光守邊經驗的總結。
這兩本兵書簡直就是現代軍隊的雛形練兵方略，所以對於這些劉辰還是印象比較深的。
戚繼光認為，《孫子兵法》雖然綱領精微，卻猶如禪家所謂上乘之教，下學者無以措手足。
意思是說《孫子兵法》雖然精妙，但對於沒有經曆過戰事的人來說，即使知道了也不知如何去做，的確孫子兵法太過高深，至於哲學，普通人恐怕看一生都未必看的懂，孫子兵法縱觀古今看懂了又有幾人能應用的又有幾人。
對於戚繼光的觀點劉辰深感認同，孫子兵法他都背爛了，但那是高手才能運用的東西，至少前世他就沒有用到過一次，要知道他劉辰的智力可還不是一般屬於一流那種的。
戚家軍的勝利還建立在嚴格甚至是嚴酷的軍法上：如果作戰不力而戰敗，主將戰死，所有偏將斬首。偏將戰死，手下所有千總斬首。千總戰死，手下所有百總斬首。百總戰死，手下所有旗總斬首。旗總戰死，手下隊長斬首。隊長戰死，而手下士兵沒有斬獲，十名士兵全部斬首。斬級的賞賜也頗豐，每一級賞銀30兩！這樣每個士兵都會全力作戰，一直戰鬥到獲勝或是戰死。
當然在這個時代戚繼光這種做法簡直就已經無敵了，之前就說過了華夏本就不怕死，特別你能給他一個拚命的理由之時更加如此，這一點東方人共通。
特別華夏文明影響之地都是如此，哪怕是倭國也不例外，後世抗日戰爭前期俘虜幾乎沒有，不怕死的精神讓世界震撼。
華夏也不例外，真正的軍人，無論是那個黨派那個勢力，在抗日戰爭之中，隻要戰鬥，永遠是流近最後一滴血。
與西方人最大的區別華夏人就是不怕死，而戚繼光這三十兩銀子就是給予這些人拚命的理由，一兩幾乎等於七百兩，三十兩兩萬多，足以為他戚繼光賣命了。