次日辰時末刻，姬同親自率領五十乘戰車和一千五百餘人的旅賁親衛由曲阜東南門出發，前往南疆防邑。姬同此次提前兩日出師，隻是為了激發防邑士氣，將邾國的主力吸引到防邑一線，因為防邑距離陬很近，邾國為了保衛陬城，勢必要將全國絕大部分軍隊集結在防邑一線與魯國對峙，隻要牽製住邾國主力，位於平陽的偏師就可以繞到陬城的背後，然後全力發動猛攻。
數日之前，姬同已經派遣司馬姬翬為主將，暫時主持防邑戰事，由曹沫輔佐他，當然其中也有牽製的意思。此時防邑兵力連同以前駐守的軍事力量一共近四百乘戰車，憑借這些力量足以和邾國打上一場並具有一定的勝算。隻要等到後援軍隊就位，就可以緩步向邾國前推，進行試探性進攻。
這次出師姬同帶著的還有蘇開和秦紀，蘇開擔任戎禦，秦紀擔任戎右。其餘申濡、施伯等人三日以後率領後援再到防邑，曲阜則由曹劌等人鎮守並負責軍糧轉運等事。
五十乘戰車並不多，隻相當於一個男爵小國軍事力量的一半，又是沿著前幾天三百乘戰車所行的舊路前進，所以速度並不慢，到達防邑隻用了一天半時間。為了讓蘇開適應戎禦的身份，職責，一路上姬同的坐車都是由蘇開所駕，蘇開也沒想到姬同在剛認識他以後就馬上將他征召到身邊做近侍武官，父親告訴他這個消息時真是頗為驚訝。不過心裏也很高興，一心想要抓著這個機會幹出一番事業來。
“稟嗣君，司馬已經在前方五裏之處等候車駕了。”士敬道
“這裏距軍營還有幾何？”
“還有十五裏，不過這一帶地勢還算平坦，很快就可以到達。”
五裏的路程很快就到了，姬同的車駕正在五十乘戰車的正中間，這是為了防止出現意外的情況，五十乘雖然不多，但是在魯國境內卻不渝有能夠抵抗這股力量的勢力。車隊轉過一座山腰就看見姬翬等人等候在路邊，後麵也是幾大對戰車，這裏距離主營並不遠，所以姬翬所帶領迎接的戰車也是五十乘，除了車兵並沒有配上步兵。
先頭車隊並沒有停下，直接從姬翬的車隊中間走過去，直到位於中間的姬同的車隊到了姬翬等人近前才停下，姬翬等人見車駕停下，就挺身上前躬身施禮。姬同下車還禮。含蓄了一番才重新登車出發。
防邑說是城邑，實則是個軍事城堡，是在隱公時期為了防範邾莒等國的入侵才建造的，它本身是一個長期的軍事駐地，非常時期也能抵禦敵軍的入侵。因為此次大軍雲集防邑，自然不能全部駐守在城內，而是在城南外建立營盤。
姬同來到了軍營，姬翬自然自動解除了主將的職務，對此姬翬雖然不滿於心，但是在這種時候他也不敢說什麼怨言，姬同在令他拿出令符，令他為左軍主將，聽令於君令的時候，就看出了姬翬隱有怒氣，微有厲色。姬同倒巴不得姬翬鬧起來，自己正好借機發作，解除他的軍權，把他打發到曲阜去閑居。
姬翬畢竟老於世故，交出令符之後就坐在一邊，他也知道現在不是他鬧事的時候，以前魯桓公在位的時候還會縱容他，但是新君會不會還縱容他就不知道了，他也隱約看出了姬同對他隱有敵意，如果此時他再鬧事，倒黴的肯定是他。
這次伐邾，左軍主將為姬翬，副將為顏欽，左軍司馬為施伯長子施喜，軍尉為費哮。右軍主將為太宰蘇應副將為公子肆，右軍司馬為公孫赳，軍尉為孟鑒。軍中司令（主管軍法）是惠公的公子歆。這些人之中除了孟鑒之外都是公室子弟，隻是出氏年代遠近不同罷了。除此以外，還有很多新近加入軍中的公室子弟和其他異姓貴族子弟。
“諸卿，現在左軍上下已經聚齊防邑，左軍乃是此次征邾的主力，隻是這些軍士的戰力著實讓人擔憂。現在距右軍出師尚有二日，三日以後防邑軍士就要發起進攻，在此之前，軍士的訓練臨時二日加強。還有，左軍司馬要不分晝夜加強防邑周圍百裏的哨探次數，軍中要外鬆內緊，嚴查敵間。”姬同自然知道用間的重要性，曆史上不知有多少因為間諜的關係而失敗的戰爭。現在諸侯征兵的規矩都是寓兵於民，這種臨時征兵的方法很容易混進敵間，嚴查敵間這件事一定要抓緊。