3.采 芑
方叔率止，鉦人伐鼓，陳師鞠旅。
顯允方叔，伐鼓淵淵，振旅闐闐。
——《詩經-小雅-南有嘉魚之什-采芑》
次日，五更時分，戰鼓的聲音徹天的響。晉楚兩國的君主號令齊下，雙方戰車似潮水一般，奔湧在一處。刹時間波開浪裂，殺聲震天。晉上軍元帥郤錡攻楚左軍，與公子嬰齊對敵，下軍元帥韓厥攻楚右軍，與公子壬夫對敵。欒書、士燮各率本部車馬，中軍護衛王駕，與楚共王和公子側對敵。
仗打的很慘烈，可是並不精彩。兩軍的作戰地點是一個狹小的泥沼地帶（今河南鄢陵）。戰車在爛泥中很難快速移動，人都擠在一處，艱難的撕殺，用盾牌撞，用利劍刺，用牙齒咬，甚至扭打在爛泥中，喪命在車輪之下。戰車的車軸和車軸撞在一起，將軍的長兵器在這種情況下都施展不開，隻得丟下長戈大戟，用劍相互拚殺。
楚王像一頭發狂的猛獸，他的大車用四匹神駿的戰馬拉著，在亂軍中橫衝直撞，車右把長矛遞給他，他用力向晉國的將官投去，中者立斃。晉國的欒書、士燮兩位元帥命令本部人馬將厲公圍的嚴嚴的，不讓楚軍靠近。新軍副將郤至手拿大劍，在楚軍陣中砍瓜切菜一般大殺楚兵。楚王大怒，讓車夫向郤至衝過去，抓起長矛投了過去。郤至連忙豎起盾牌。長矛刺穿了盾牌外麵的皮革，被裏麵的青銅擋住。車右也將長矛遞給郤至，他卻丟在一邊，跳下車，朝楚王躬身下拜。楚王微微一笑，驅車離去。將軍魏錡看見，嘲笑郤至：“郤將軍，你的膽子也太小了吧！見到楚王竟嚇的跪拜起來。你不是連老虎也不怕嗎？楚王比老虎還可怕嗎？”
郤至怒道：“不是怕，是禮所應當！”說罷跳上戰車，又揮劍大殺楚軍。戰至中午，郤至又同楚王相遇兩次，每次都下車下拜，不與楚王交戰。楚王歎道：“郤至勇而知禮，真名將也！”取下自己的弓，拋給郤至。郤至連忙接住，謝了楚王，又上車殺敵。
厲公見楚王無人敢擋，心中大怒，操起方天大戟，令馭手驅車上陣，要親自會會楚王。馭手駕車勇猛，不曾看得仔細，剛一入陣中，車身一歪，車輪陷入淤泥之中，動彈不得。楚王之子熊茂，少年好勇，見厲公車陷泥中，心想如果擒著晉候，肯定是大功一件，便領著曲部，飛車衝來。
欒書的兒子欒針，是厲公的車右，見情勢危急，跳下戰車，雙腿立於汙泥之中，手托車輪，用盡全身力氣向上抬，大叫一聲：“起！”車浮馬動，一步一步掙紮出來。
就在這一會工夫，熊茂已逼近厲公，看見厲公馬車已掙脫出來，生怕他跑掉，大叫一聲：“晉候休走！”揮戟就向厲公刺去。
“小將不得無禮！”一聲暴喝，從旁邊伸過一戟，雙戟一絞，熊茂隻覺一股大力傳來，雙手把持不住，手中的戟被挑飛。轉頭一看，來者是一威武大將，背後旗幟上書“中軍元帥”字樣，原來是欒書救駕。熊茂被他嚇的魂飛魄散，回車便走。欒書哼了一聲，趕上去猛揮一戟，一下擊中熊茂戰甲的護心鏡，銅鏡頓時碎裂，熊茂隻覺胸口發悶，從戰車上跌落下來，昏迷不醒，被晉軍生擒。
楚軍見王子被擒，幾路兵馬一同向這邊湧來。晉軍各路也同時向中央集中，數萬大軍擁擠在一起，一通廝殺，混戰了兩個時辰，雙方各有死傷。厲公下令鳴金收兵，楚軍怕中埋伏，也不追趕，兩軍各自回營。這一仗，雙方不分勝負，約定明日再戰。
當晚，鄭國的軍隊開到，楚鄭兩軍合兵一處。而晉國的友軍——魯國和衛國的軍隊也到達戰場，在晉軍左右分別下寨。
楚王愛子被擒，回營後惱怒異常。公子側寬慰道：“大王不必擔心，明日臣自領前軍出戰，必當生擒晉國大將，迫其交換王子。”
楚王知道公子側悍勇善戰，當下點點頭，心中稍安。公子嬰齊見公子側請戰，心中又妒又恨，回帳後招來一名心腹，如此這般的吩咐了一番。
公子側平日愛飲酒，每次飲酒不下百觚，醉得整日不醒。楚共王知道他有這個毛病，每次出兵，都告誡他不要飲酒。晉楚交戰，重任在身，更不允許公子側滴酒入口。因為明日有激戰，回營後躺下便睡，卻翻來覆去睡不著。這時他的心腹小校抱著一個大壇走進來，送到他麵前。公子側打開壇子聞了一下，發現是酒，黑著臉問：“這是酒嗎？”
小校見他眼角有笑意，心中雪亮，忙道：“怎麼會是酒呢？這是椒湯，給元帥解渴用的。”