重視家庭教育是中國的文化傳統，在長期的曆史發展進程中形成了家庭教育的內容和方法體係。吳汝綸繼承了傳統家庭教育思想，重視教育子女養德、立誌、健體、求知，同時也順應時代變化和發展的要求，吸收國外先進的教育思想和方法，調整家庭教育的內容、目標和方法，使其家庭教育思想具有明顯的時代特征。
一是家庭教育要引導子女養德敦品。重視德行培養是我國傳統家庭教育的顯著特點。吳汝綸將養德作為家庭教育的重要內容和目標。他把孝悌作為做人的根本，百善孝為先，事親至孝，才能為人所信。他告誡子女：“凡為人先從孝友起，孝，不但敬愛生父，凡伯父、叔父，皆當敬愛之；不但敬愛生母，凡嫡母、繼母、伯叔母，皆當敬愛之；乃為之孝。友，則同父之兄弟姊妹，同祖之兄弟姊妹，同曾祖、高祖之兄弟姊妹，皆當和讓。此乃古人所謂親九族也。讀書不知此，用書何為”！認為掌握並踐行這一準則，比讀書更重要，要求“諸兄弟姊妹各寫一通”，並“熟讀牢記”，時時遵循，不得違反。
擇友是為人處世的重要問題，交什麼樣的朋友，影響一個人的品格和事業，吳汝綸特別重視教育其子吳闓生學會交遊擇友，“為友者，友其德也”，要講忠恕之道、誠信友善，要以和為貴，寬容大度。他說：“忍讓為居家美德，不聞孟子之言‘三自反’乎？若必以相爭為勝，乃是大愚不靈，自尋煩惱。人生在世，安得與我同心者相與共處乎？凡遇不易處之境，皆能長學問識見”。處理好人際關係關鍵在於克己、寬容和謙讓。他要求其子與“東文社師生同行，尤勿與人稍存意見也”。他還提出了交友應該做到：“不與人爭名，不占人顏麵”，“須廣取眾長，不求人瑕疵，不好人譽己，不爭名，不忌勝己者”，這樣“即可久好”，“則自家器局擴大，可以兼及眾長，若喜同惡異，則量狹而多褊衷，非大器也”。對待朋友則應做到“責望人不必過深，有佛意者以大度處之”。他對此還作了分析論證：“漢高祖能成大事，止是大度二字。史公以‘意豁如也’四字形容之，極為得理。杜詩雲‘記憶細故非高賢’”，因此一定要心胸寬廣，做到“雖利害得失所關，尚可一笑置之”。這樣才能夠廣交朋友，取長補短，不斷完善自身。
吳汝綸還將引導子女正確認識和改變自身性格缺陷，作為完善人格，提高修養的重要方麵。吳汝綸指出其子“性褊狹，事有不如意者輒繚繞不去懷，不然則與人不平，見於詞色”，要認識到“此皆病痛，宜自檢點改過”。並為其指出改變這種性格缺陷的方法和途徑，“宜漸學寬閑”，“改從寬緩”，多讀詩書，以“詩書變化氣質”，“於養身養德皆有益也”。
二是家庭教育要引導子女健體強身。養生貴生是傳統家教思想的重要方麵。可能是由於其子吳闓生自幼體弱多病的原因，吳汝綸特別強調家庭教育要將引導教育子女重視和學會健體強身，尤其是處理好學業和身體健康的關係，把健體強身放在比提高學業水平更為重要的位置。他認為：“力學與養身，二事較量，則養身為重”。這是因為“身強然後能力學，否則因學而病，病必廢學，豈非求速反緩哉”！他引用韓公詩：“丈夫身在百無念”，及太史公魏豹讚曰“獨患無身耳”，認為“皆英雄胸臆語也”。以證明其“要以養身為第一義，身強則百事可為也”的觀點。
就如何做到健體強身，他認為，首先要做到勞逸結合，張弛有度。他說：“古人論學，藏、修、息、遊，四事並列。今知藏、修，不知息、遊，易致生病”。他了解到友人課子“督責過嚴，讀書課程過密，無休暇時”，貽書友人“代賢郎求乞寬假”，指出“張而不弛，文武不為”。他還介紹“今西人學堂，功課不過四點鍾，尚兼打球、盤杠、上秋千架諸戲，使之練習身體”，但“此皆吾國書塾所懸為厲禁者也”，因此要注意學習借鑒外國經驗，改進家庭教育。要“以身為重”，因為“無身則學無處安置也”。身體乃為學、辦事的根本。做到“用功不可過勞，每日必宜有閑適時”。對年幼孩童教育要更注重這一點，“小孩入學，每日不過三時辰，其課畢則任令在外遊玩，千萬不可竟日關閉”，才能保證孩童身體健康，學業長進。