在世界文明史中，有許多模範的“走”例，令人拍案稱奇。“走”中的學向大得很，可以說奧妙無窮。
丞相祠堂何處尋，錦官城外柏森森。
映階碧草自春色，隔葉黃鸝空好音。
三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。
出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。
這篇膾炙人口的七律詩，是唐代詩人杜甫為歌頌蜀漢丞相諸葛亮而作的。詩中的“出師未捷身先死”，指的是諸葛亮第六次北伐中原時，因積勞成疾，星隕五丈原的不幸事件。
諸葛亮的一生，從提出隆中對策開始到後來為兩代帝王“入相出將”，真可謂是波瀾壯闊。但是，諸葛亮提出的“恢複漢室”一統中原的政治主張卻未能實現。因此，後人在評述諸葛亮的成敗得失時，褒的很多，貶的也不少。有人提出，甚至可說諸葛亮是位“常敗將軍”，最有力的論據，莫過於他六出祁山，六戰六敗，而最後一次，竟至於在兩軍對陣之際“出師末捷身先死”！
不過，說諸葛亮是“常敗將軍”未免過於偏激。六出祁山，雖然都沒有達到原定的目標，可魏軍也沒有從中撈到任何便宜。從當時總的形勢看，魏強蜀弱，弱小的蜀軍能頻頻東進而強大的魏軍卻從不敢西圖，這不能不說是諸葛亮智慧的成功。諸葛亮有一句名言叫“善敗者不亡”。古漢語中，“亡”有逃跑的意思，所以這句話既可以理解為“善於失敗的軍隊不會在失敗中逃跑”，也可以理解為“善於失敗的軍隊不會徹底覆亡”。不管是哪種意思，諸葛亮都在其軍事實踐中做到了。六出祁山，都以失敗告終。但每次失敗之後，都組織了出色的撤退。蜀軍不僅沒有在退卻中遭到損失，而且還能每次都給追擊之敵以不同程度的打擊，這是前無古人後無來者的奇跡，不僅在中國軍事史上，而且在世界軍事史上都是別無它例的。所以，諸葛亮是一個名副其實的“善敗將軍”、退卻專家。封他一個“走師爺”的稱號，也是毫不為過的。
據《三國演義》描述，蜀軍一出祁山由於馬謖死守教條，痛失街亭，造成蜀軍側翼受到威脅的嚴重局麵而失敗。為了保證大軍安然撤退，諸葛亮采用了“空城計”。蜀軍二出祁山，由於糧食不足而不得不退，魏軍緊緊追擊，卻被諸葛亮早已埋設的伏兵打得大敗。蜀軍三出祁山，老奸巨滑的司馬懿以堅壁不戰而拒之。蜀軍不能久持，隻好撤退。這回，諸葛亮每隔一天退30裏而紮寨，致使司馬懿以為他是引誘魏軍出戰，遲遲不敢發兵追擊，等司馬懿醒悟了過來，蜀軍已經順利退出戰場。蜀軍四出祁山，連戰皆勝，可惜昏主劉禪聽信奸言，強令諸葛亮返回成都。諸葛亮是個忠義之人，雖然他智慧過人，可他的“愚忠”卻叫人扼腕歎息。諸葛亮明明知道“主上年幼”，必有奸臣從中挑唆，還是接受了那道叫他功敗垂成的詔書。這次撤退，諸葛亮施展“減兵增灶”之計，使魏軍望而卻步。蜀軍五出祁山，又因糧草缺乏而不敢久戰。退卻途中諸葛亮複用伏擊戰法大敗魏軍，從容撤離。
諸葛亮最精彩、最引人入勝的撤退，是在他死後進行的。蜀軍六出祁山，與魏軍相持百餘日。諸葛亮事必躬親，積勞成疾，以至病死軍中。臨終之前，為了保證蜀軍能在自己死後安然撤退，諸葛亮做了一番周密的安排。《三國演義》的作者羅貫中對這一情節有一段出神入化的描寫。
司馬懿聽說諸葛亮已死，心中大喜，但又深恐這是蜀國丞相的詭計，仍然躲在堅營之中不敢出戰。後來，又聽說蜀軍在一營一營地緩緩而退，斷定諸葛亮已真的死了，這才領兵迅速追來。
司馬懿令司馬師、司馬昭在後催軍，自己領先鋒部隊追到山腳之下，遠遠能望見蜀軍後衛的蹤影，便督促部下加快追擊。忽然，隨著山後一聲炮聲，四麵喊聲大震。隻見蜀兵一個個回旗擊鼓，樹影婆娑中飄出一麵中軍大旗，上麵寫著一行大字：“漢丞相武鄉侯諸葛亮”。司馬懿大驚失色，定睛細看，隻見中軍數十員大將擁出一輛四輪車來，諸葛亮端坐車上，頭戴綸巾，腰束皂色絛帶，手中輕搖鵝毛扇，一付勝券在握的悠閑神態。司馬懿失聲驚呼“諸葛亮還活著！我軍輕率追擊，中了他的詭計了！”於是，他緊勒韁繩，掉轉馬頭向後飛奔。背後蜀將薑維大聲喝道：“賊將逃不了啦！你中了我丞相圈套！”魏軍官兵魂飛魄散，一個個丟盔棄甲，拋下刀戈，爭相逃命。為了奪路而逃，自相踐踏致死者難以計數。
這樣，諸葛亮死後，不僅用計保證了蜀軍的順利撤離戰場，而且還使追擊的魏軍損兵折將，把個司馬懿嚇得半死。如此成功的退卻，真是令人拍案叫絕。
不過，既然是演義，總有誇張的成份。但作者並不是毫無根據的：曆史上，諸葛亮數伐中原，每次都穩紮穩打而進、平平安安而退，這都是事實。