在位起訖：公元前922—前900年。
生卒年：公元前958—前900年。
出生地：南鄭周王都宮中立都：南鄭（今陝西漢中市）。
年號：周恭王元年（己亥，前922）。
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周恭王姬伊扈，姓姬，名伊扈，又作醫扈，中國王族分封時代西周王朝第六任王。他的祖父是周昭王姬瑕，父親是周穆王姬滿。姬伊扈於穆王十九年出生在南鄭宮中，後來被立為太子，公元前922年春天，他的父王周穆王姬滿去世，他以王太子的身份繼承了王位，號恭王，以己亥年（前922）為周恭王元年。
姬伊扈即位後，對治國的策略進行了很大調整，在軍事上，他改變了父祖兩代以武力征服天下的做法，裁減軍隊，明法息民，讓更多的百姓安於生產，創造財富，以增加國家的財政收入。在對外關係上采取和平穩定的外交政策，對邊境爭端主要采用和平談判的辦法解決，盡量避免武裝衝突。在政治上，他廢除了原來的“土地國有，分封臣下”的舊製度，施行土地私有製允許土地自由買賣。國家按規定向土地所有者收繳稅金。這是西周王朝首次把土地私有合法化。
姬伊扈這樣做對國家是十分有利的。因為在此之前國家隻按原有可耕種的土地麵積收稅，貴族們私自開墾的耕地是不交稅的。如今國家允許私田存在，私田擁有者必須如實申報，否則便視為非法私田，一經查出一律充公。這就迫使貴族們不得不將自己的私田如實上報，而一旦上報了，就必須得按規定交稅，從而增加了國庫的收入。
恭王三年（辛醜，前920）春，恭王姬伊扈率領部分隨從巡遊西部地區，至涇上（今甘肅平涼市西北）視察密須國（姞姓諸侯國，封地在今甘肅平涼市靈台縣西）。
密須國國君密康公為了討好周天子，親自陪同周恭王騎著馬巡遊涇上。
這時候突然間有三位漂亮的妙齡女子騎著馬從他們身邊飛身而過。
周恭王也是個好色之徒，他看見這三名美女，眼睛都直了。直到看不見蹤影才自言自語地說：“我的乖乖，這是哪裏來的仙女呀！”
密康公想巴結周恭王，急忙對他說：“這幾名女子都是本地人，如果大王喜歡，臣明兒一定設法找到她們，然後將她們獻給大王。”
姬伊扈十分高興，回朝後便耐心等候。
但是，密康公後來找到這三位美女時，自己也被她們的美麗迷住了，便把她們留在宮中供自己享樂，把對周恭王的承諾早就拋到了九霄雲外。
恭王四年（壬寅，前919）春天，花開花落，轉眼又是一年。這日，姬伊扈忽然想起了涇上那三名美女，便使人前往密須國打探。
打探的人回來向周恭王報告說，密康公已納三位女子為妃將近一年了。
姬伊扈聽到這個消息，氣得暴跳如雷，大罵密康公是畜牲。
於是他以密康公強占民女，欺君罔上、禍國殃民等罪狀，親自領兵討伐密須國。