十二月，巨鹿之戰中項羽大破秦軍，諸侯軍均歸屬之。
二月，劉邦至昌邑（今山東金鄉西北），接受彭越部起義軍，至陳留，使說客酈食其勸縣令投降。
張良略韓地，引兵從劉邦。
三月，劉邦在開封敗秦將楊熊軍團。
四月，劉邦攻打穎陽、軒轅山。
六月，劉邦至宛（今河南南陽），秦南陽守呂齮降。章邯降項羽，被立為雍王。
八月，秦丞相趙高殺二世，立子嬰（二世侄）為秦王。子嬰殺趙高。
劉邦自宛西進，沿途諸將均降。攻克武關，（今陝西商南南），至藍田，大破秦軍。
九月，劉邦攻克下嶢關。
時年劉邦四十九歲。
項羽二十六歲。
魯元公主六歲。
劉盈四歲。
劉邦庶長子劉肥約十五歲。
前206年，乙未，漢王元年
三十六歲。在沛縣豐邑中陽裏。
十月，劉邦滅秦，子嬰降。
劉邦封府庫，還軍霸上（今西安東）。
十一月，劉邦與秦人約法三章：殺人者死，傷人及盜抵罪，餘悉除秦苛法。遣兵守函穀關（今河南靈寶東北）。
十二月，項羽在新安城南擊抗秦降卒二十餘萬，擊破涵穀關，進屯新豐、鴻門（均在今臨潼東北）。鴻門宴上，劉邦險遭項羽殺害。
項羽屠鹹陽，殺降王子嬰，燒宮室，大火三月不滅，收其珍寶、婦女而東。
一月，項羽GD1F0尊懷王為義帝，遷江南，都郴（今湖南彬縣）。
二月，項羽自立為西楚霸王，都彭城。
四月，劉邦受封漢王，就國漢中。都南鄭。
項羽實行“戲亭台分封”，受封的有：章邯——封為雍王；董翳——封為翟王；司馬欣——封為塞王；魏王豹——封為西魏王；瑕丘申陽——封為河南王；韓王成——封為韓王；司馬G856E——封為殷王；趙王歇——封為代王；張耳——封為常山王；英布（黥布）——封為九江王；吳芮——封為衡山王；共敖——封為臨江王；燕王韓廣——封為遼東王；臧荼—封為燕王；齊王田市——封為膠東王；田都，封為齊王；田安——封為濟北王。
很快，項羽又廢殺韓王成。
劉邦以蕭何為丞相，因蕭何推薦，拜韓信為大將，還定關中。圍章邯於廢丘（今陝西興平東南），司馬欣、董翳降漢。
八月，項羽引兵攻齊，以鄭昌為韓王，拒漢。
劉邦出武關，與王陵會師。
時年劉邦五十歲。
項羽二十七歲。
魯元公主七歲。
劉盈五歲。
劉邦庶長子劉肥約十六歲。
前205年，丙申，漢王二年
三十七歲。元月，被囚於項羽之楚營，成為人質。
十月，項羽使人殺義帝於江中。張耳投奔劉邦。
劉邦東進，河南王申陽、魏王豹降漢。劉邦使韓襄王孫信破鄭昌於陽城（今河南方城東）。張良歸劉邦。楚尉陳平投劉邦。
十一月，劉邦克章邯之隴西地區。
劉邦將秦王朝皇家園林、獵場交給百姓耕種。
一月，劉邦克章邯北地郡，俘章邯弟章平，大赦罪犯。
劉邦下令免收蜀、漢一帶民眾兩年賦稅，免除關中士卒一年兵役。
二月，劉邦下令廢秦王朝社稷，建立漢王朝社稷。
三月，漢王劉邦用洛陽三老董公言，為義帝發喪，討伐項羽。
四月，劉邦率五諸侯兵五十六萬人入彭城。項羽以三萬人自齊南下，大破漢軍，劉邦倉皇逃走。
呂雉及劉邦之父太公和子女皆被楚軍截獲，成為項羽的人質。
五月，劉邦至滎陽，與楚相持。遣謁者隨何使九江，遊說九江王英布起兵反楚。
六月，劉邦到櫟陽。引水灌廢邱，章邯自殺。劉邦立劉盈為太子。
八月，劉邦令蕭何留守關中，製訂法令，建立宗廟、社稷、宮室、縣邑等。並征調兵員，籌備糧草。關中大饑，米斛萬錢，人相食，使民就食巴蜀。
九月，韓信征魏，俘魏王豹。
時年劉邦五十一歲。
項羽二十八歲。
魯元公主八歲
劉盈六歲，
劉邦庶長子劉肥約十七歲。
前204年，丁酉，漢王三年。
三十八歲，在項羽的楚營中作人質。此間多得審食其關照。
十月，韓信背水一戰，出奇兵襲趙，大破趙軍。俘趙王歇，趙國滅亡。
十一月，英布反楚，與隨何投奔劉邦。酈食其勸劉邦封六國後人為諸侯，因張良諫而止。
十二月，劉邦用陳平計，派隨何說楚將英布降漢。
四月，陳平用反間計使項羽疑範增、鍾離昧等，範增怒而辭官，病死途中。
五月，滎陽被困，紀信偽裝劉邦，出城降楚。劉邦乘機逃脫。
劉邦出武關、在宛、葉間吸引項羽主力，彭越在項羽後方，攻克下邳（今江蘇邳縣南）。項羽東擊彭越，劉邦北上敗楚軍，屯於成皋（今河南汜水西北）
六月，項羽與彭越戰。西還，破滎陽、成皋。劉邦屯鞏縣，使劉賈、彭越擾楚軍後方，斷其糧道。
八月，劉邦派盧綰、劉賈渡白馬津入楚，與彭越一起燒毀楚軍糧草。
九月，項羽擊彭越。酈食其遊說齊王田橫附漢。
時劉邦五十二歲。
項羽二十九歲。
魯元公主九歲。
劉盈七歲。
劉邦庶長子劉肥約十八歲。
前203年，戊戌，漢王四年
三十九歲。在項羽之楚營中為人質，八月，楚漢議和，被放還歸漢。
十月，韓信襲破齊軍，齊王烹酈食其，走高密（今山東高密西），向楚求援。
劉邦奪回成皋，屯軍廣武（在滎陽西北）。
項羽還至廣武，與漢相持。劉邦列數項羽十大罪狀。項羽箭傷劉邦，劉邦回成皋養傷。
韓信用蒯通計大破齊軍。
十一月，韓信與曹參、灌嬰大敗楚軍，殺龍且，俘虜田廣。
田橫自立為齊王，為灌嬰所破，逃歸彭越。
劉邦封張耳為趙王。
二月，劉邦封韓信為齊王。蒯通說韓信背漢，與劉邦、項羽鼎足而立，韓信不聽。
七月，劉邦封英布為淮南王。
八月，北貉、燕人派騎兵支援漢軍。
漢出台新賦稅政策，成年人每年征收賦稅一百二十錢，稱為“算賦”。
項羽糧盡，與劉邦議和，楚漢以鴻溝為界，西屬漢，東屬楚。
九月，楚釋太公、呂後歸漢。
項羽東歸彭城，張良、陳平勸劉邦勿養虎為患，乃追項羽。
時劉邦五十三歲。
項羽三十歲。
魯元公主十歲。
劉盈八歲。
劉邦庶長子劉肥約十九歲。
前202年乙亥，漢高祖五年
四十歲。二月，劉邦即帝位後被立為皇後。
十月，劉邦越鴻溝追擊項羽至固陵（今河南淮陽西北）。因韓信、彭越不發援兵，漢軍戰敗。
十一月，劉邦堂兄劉賈、淮南王英布，與韓信、彭越等會師垓下。
十二月，項羽至垓下（今安徽靈壁東南），被圍，夜聞四麵楚歌，突圍南走烏江（今和縣東北），被漢軍追及，自刎，年僅三十一歲。
劉邦回軍定陶，削齊王韓信兵權。
一月，改封齊王韓信為楚王、韓王信為代王。封彭越為梁王。
二月，三日，劉邦在汜水北岸定陶大營內，由楚王韓信、韓王信、淮南王英布、梁王彭越、衡山王吳芮、趙王張敖、燕王臧荼以及太尉盧綰等三百個漢國將吏共同推舉，接受大漢皇帝尊號，正式登基。
王後呂雉改封皇後，王太子劉盈改稱皇太子，冊封女兒為魯元公主。追封已去世的母親劉媼為昭靈夫人。
不久，劉邦正式遷都雒陽（即洛陽）。
劉邦納戚氏，生趙王如意。
時“民無蓋藏，自天子不能具醇駟，而將相乘牛車”。
高祖劉邦召田橫赴洛陽，時橫逃居海島，在途中自殺。
五月，接受婁敬建議，遷都長安。遣散士兵回鄉，領布恢複秦末外逃民眾的爵位、田宅和釋放奴婢的法令。減輕田租，實施十五稅一的與民休息政策，確定官吏俸祿，強調節用。
七月，燕王臧荼反，劉邦親自率軍平叛。
趙王張耳死。長沙王吳芮死。
八月，封張耳子張敖為趙王，封吳芮子吳臣為長沙成王。
九月，劉邦下令斬誅項羽降將鍾離昧。臧荼被擒。
閏九月，劉邦封太尉盧綰為燕王。派舞陽侯樊噲平定代地。修建長樂宮（原秦興樂宮）。
時劉邦五十四歲。
魯元公主十一歲。
皇太子劉盈九歲。
劉肥約二十歲。
前201年，庚子，漢高祖六年
四十一歲。在長安
十二月，劉邦用陳平計，以遊雲夢為名，會諸侯於陳，執楚王韓信。降為淮陰侯。分封功臣。
一月，劉邦封劉姓諸侯王，其堂兄劉賈封荊王，弟劉交封楚王，兄劉仲為代王，庶長子劉肥為齊王。論功臣功勞。
三月，劉邦封其仇家雍齒為什方侯。
五月，劉邦奉太公為太上皇。
九月，匈奴圍馬邑，韓王信叛降。
叔孫通製定朝儀。
時劉邦五十五歲。
魯元公主十二歲。
皇太子劉盈十歲。
皇庶次子如意二歲。
庶長子劉肥約二十一歲。
前200年，辛醜，漢高祖七年。
四十二歲。
劉邦專寵戚氏。
十月，長樂宮完成。
劉邦親擊韓王信，韓王信遁入匈奴。
十二月，匈奴攻代地，代王劉仲棄國逃遁。劉邦降其為合陽侯。封戚夫人所生兒子劉如意為代王。劉邦率軍擊匈奴，至平城（今山西大同東北），被冒頓單於圍於白登山七日。用陳平計，使人厚賂閼氏（匈奴單於妻）始得出圍。
匈奴攻代，代王喜逃歸。立戚氏夫人子劉如意為代王（因年幼實不赴代）。
一月，營造未央宮，從櫟陽遷都長安。
時劉邦五十六歲。
魯元公主十三歲。
太子劉盈十一歲。
庶長子劉肥約二十二歲。
庶次子趙王如意三歲。
前199年，壬寅，漢高祖八年
四十三歲。匈奴侵擾北方，劉敬提出和親建議，謂冒頓在為子婿，死則外孫為單於。劉邦擬將魯元公主嫁冒頓和親。時魯元公主已許嫁趙王張敖。呂雉哭鬧數日，劉邦隻好收回成命。
魯元公主嫁張敖。
十月，趙國宰相貫高因劉邦過趙時對趙王張敖不恭，欲謀殺劉邦。未遂。
三月，劉邦下令商人不得乘馬車、攜刀劍、衣絲綢。
免除平城守軍及平城之役官兵終身徭役和兵役。
時劉邦五十七歲。
魯元公主十四歲。
太子劉盈十二歲。
庶長子齊王劉肥約二十三歲。
庶次子趙王如意四歲。
前198年，癸卯，漢高祖九年
四十四歲。劉邦短暫寵幸過的東垣美人趙姬（原趙王張敖之侍姬），因張敖謀逆案係獄，讓其兄弟趙兼托審食其找呂雉說情，呂雉不允。趙姬在牢中生下一子後自殺。其子歸呂雉撫養，即後來的淮南王劉長。
十月，劉邦派劉敬去匈奴和親，以“家人子”冒充長公主，嫁匈奴冒頓單於。十一月，劉敬從匈奴還歸，言匈奴之白羊、樓煩，距長安近者七百裏，威脅日迫。乃從劉敬議，遷齊、楚、昭、屈、景、懷、田五族及豪傑十餘萬人至關中。
十二月，趙相貫高謀殺劉邦之事被舉發，貫高等被夷滅三族，趙王張敖降為宣平侯。
一月，以代王如意為趙王。
蕭何本年遷為相國。（據《史記.漢興以來將相名臣年表》）。然《史記》、《漢書》之本傳皆記蕭何任相國在漢高祖十一年