關於Orc一詞的來源，較通行的說法是，Orc/Ork(半獸人)此字是由拉丁文Orcus，一位神祇的稱號“冥王”(Pluto)轉變而來；Pluto在之後被直接用以稱呼陰間。後來，在德文中此字以去掉原本拉丁文字尾的形態出現，成為較接近Orc的字型。
Orc曾經在托爾金(J.R.R.Tolkien)所創造的架空世界“中土世界(Middle－Earth)”中發生的故事－魔戒裏頭被使用，用來稱呼某常被邪惡勢力支配，用以組成士兵的種族。
中文的半獸人(Orc/Ork)有時也被稱為獸人。在一方麵，這是由於他們的外型會讓人聯想到野獸、野蠻的性格；而另一方麵，由於Orc能夠與人類通婚誕下“Half－Orc”，為免“Half－Orc”被譯為不倫不類的“四分一獸人”，所以讓“Orc”譯作“獸人”，而“Half－Orc”則譯作“半獸人”。
[編輯本段]A.Orc這個名字的起源
在貝奧武夫中,章節ll:112,不死的格蘭戴爾的種族被稱之為Orc－néas,可能有***Orcus的屍體***之意.***Orcus,***在羅馬神話中,是布魯圖,哈底斯,或者DisPater,以外的另一個名稱,代表陰間之神.這被稱為***Orcus***的種族似乎是在死後，被神以懲處惡人而烙印上邪惡與懲罰印子的種族。就像Hades一樣,***Orcus***同時也可以表示衰敗荒廢的土地。托爾金的‘Orcs‘得自Beowulf.Grendel和他的家族被描述為半人半獸,在夜間捕獵,有一個在水下的窩(因此他們是兩棲).