三天後的黃昏，龐涓追到了馬陵，前麵道路被亂木堵塞，龐涓命令士卒清理道路，他要繼續追趕。號稱吳起第二的龐涓此時犯了第一個錯誤，道路狹窄，又被堵塞，一定要防備是否有伏兵。可是，龐涓沒有防備，他急著去追齊軍。
前麵的士卒在清理道路，旁邊的士卒報告說，發現了一棵大樹，樹上有一行字，因為天色陰暗，看不清楚。龐涓讓士兵點燃火把，自己上前查看，看到那棵大樹的樹皮被剝光了，白色的樹身上寫著“龐涓死於此樹下。”此時，龐涓又犯了第二個錯誤，情況不明，不能貿然舉火，為對方指明自己的方位。
今天晚上，龐涓所犯的低級錯誤，證明了他雖然號稱吳起第二，其實他和吳起相差的距離，不是一千裏，而是北京到廣州的距離。
魏軍清理亂木，讓所有士卒停下了腳步；士卒點燃火把，讓埋伏的齊軍看清楚了龐涓的方位。
此前，孫臏將萬名弓弩手埋伏在兩麵的山坡上，約定“暮見火舉而俱發”。龐涓此時就站在火把之下，齊軍弓箭手一齊射箭，龐涓縱然是孫悟空，我難逃脫被殲滅的命運。
黑暗中，魏軍不知到底有多少齊軍在射箭，而齊軍卻知道魏軍的方位和數量。在箭鏃淒厲的破空之聲中，魏軍死相枕籍。龐涓看到大勢已去，就拔劍自刎，臨死前說：“遂成豎子之名。”
龐涓到死還不服氣，到死還看不起孫臏。他把孫子叫豎子。《晉書》記載：這個時代有個狂生名叫阮籍，他來到當年楚漢相爭的古戰場，感歎說：“時無英雄，使豎子成名。”他自認為自己是英雄，把項羽和劉邦都罵了。豎子在古代的意思就是罵人的。
這個夜晚，孫臏一躍成為戰國名將，他的名字和曆史上那些著名的軍事家並肩。
這個夜晚，中原霸主的魏國開始走向了下坡路，此後，一直到秦統一中國，魏國都沒有再崛起。
這個夜晚，吳起一手打造的魏武卒湮沒在了歲月的塵埃中，世間再無魏武卒。後世的魏襄王，盡管借助魏武卒的名氣，將二十萬重裝步兵也叫做武卒，其實已經和吳起時期特種部隊的魏武卒完全不一樣了。
龐涓死了，孫臏也突然從曆史中消失了。孫臏的曆史就是一段複仇的曆史，是一段師門恩怨的曆史，這是武俠中最喜歡描寫的情節。
有人說，孫臏此後隱居山林，潛心寫作《孫臏兵法》。
在戰國的曆史中，孫臏突然出現，又突然消失，後世有人懷疑曆史上是否有孫臏這個人，甚至有人把孫子和孫臏當成了一個人。這種爭論一直持續了兩千年。
1972年，山東省臨沂發現古墓，經過勘察證實，這是一座漢代古墓群，通過發掘，從古墓中找到了大量竹簡，而這些竹簡竟然是大量兵書，包括《孫子兵法》、《六韜》、《尉繚子》等等，其中就有《孫臏兵法》。
《孫臏兵法》破土而出，終於證實了《史記》中記載的孫臏故事，是真實可信的。
孫臏像流星一樣劃過了曆史的天空，而他的故事卻一直傳說到今天。
孫臏五十年後，白起誕生。孫臏的戰爭履曆隻有十年，而白起的戰爭曆程卻長達五十年。
戰國的曆史，就是名將的曆史。戰國從來不缺名將，特色迥異的名將讓戰國的曆史變得精彩紛呈。