且說僧人薛道光聽石泰講解《悟真篇》後大悟，他相信石泰是張紫陽的真傳弟子，便叩拜要求收在門下。石泰笑道：“你不怕有叛教的嫌疑嗎？”薛道光堅定地回答：“生死大事,如果拘於門戶,難道不是自己耽誤自己嗎！？”石泰聽後連連點頭，並言自從紫陽先師授道以來，將近30年了，今日才遇到可以繼承的人。於是傳授口訣真要，並告誡他速往通都大邑,依靠有力者供養修道,自己則退隱於世。
從此薛道光棄僧從道,潛心修煉，於南宋光宗紹熙二年(1191年)道成，享年114歲。留有頌雲：“鐵馬奔入海,泥蛇飛上天,蓬萊三島路,原不在西邊。”
薛道光著有《丹髓歌》、《還丹複命篇》、《悟真篇注》傳世，被尊為道教“南五祖”第三代，傳人陳楠。
陳楠字楠木，號翠虛，南宋惠州博羅縣(廣東惠陽東)白水岩人，被尊為道教全真派“南五祖”第四代。陳楠曾以盤櫳箍桶為業，後薛道光授以“太乙刀圭金丹法訣”，又黎姥山神人傳與“景霄大雷琅書”，勤心修煉，道業大成。以濟世教化利人為旨，常撚土為人治病，人稱之為“陳泥丸”。南宋徽宗政和(1111—1118年)中曾在道錄院（朝廷掌管道教的部門）任道錄，後歸羅浮山。陳楠著有《翠虛篇》行世，傳人有菊九思、沙蟄虛、白玉蟾等，白玉蟾常侍其左右。宋寧宗嘉定六年(1213年)在漳州梁山和一箍桶老者一起入水而逝，箍桶老者在入水前曾留一把斧子在地上，待他們入水後，斧子竟也不見了。當時白玉蟾歎道：“這是水解啊！”
白玉蟾本姓葛，名長庚，字白叟，原籍福建閩清，因祖父在海南做官，宋理宗紹定二年(1229年)出生於南海瓊州(今海南省瓊山)。年幼時其父早亡，其母改嫁，他被過繼給白氏，故又姓白，名玉蟾，字如晦，號海瓊子。白玉蟾自少聰穎，異於常人，十二歲舉童子科，通曉諸經，擅長詩賦書畫。23歲時因任挾殺人，隻身渡海逃亡到武夷山，改裝成道士，自稱武夷散人，後浪跡於羅浮山、龍虎山、天台山、廬山等地尋仙訪道。遇陳楠授其丹道與神霄雷法，並侍陳楠左右九年。
陳楠水解後，白玉蟾蔬腸絕粒九年而修成大道。而後獨往於羅浮、霍童、武夷、龍虎、天台、金華、九日諸山。他時而身穿一件破爛不堪的納衣，蓬頭赤足，時而青巾野服；或狂走，或靜坐，或整日酣睡，或長夜獨立。他博覽儒家經典，通曉佛家禪理，出口成章，草書猶如龍蛇飛舞，篆書猶如梅竹飄逸。白玉蟾曾賦詩自讚：“千古蓬頭跣足，一生服氣餐霞，笑指武夷山下，白雲深處吾家。”
南宋理宗嘉定年間(1208—1224年)，白玉蟾應詔到南宋都城臨安，受命主持太乙宮，曾於九宮山瑞慶宮主持國醮。嘉定十年（1217），收彭耜（si）與留元長為弟子。後因其厭煩都城的喧鬧而以“水解”方式，遁離京城，悄然返回他的故鄉瓊州。白玉蟾還鄉之後，結庵隱居於文筆峰（位於今海南省定安縣中部），慕名到文筆峰向白玉蟾問道的絡繹不絕，白玉蟾收蕭庭芝、李道純、林自然、沈白蟾、周希清等為弟子。他在向弟子傳道過程中寫成《海瓊問道集》。
據南宗傳人以及鄉人相傳，白玉蟾由於海上生活的熏陶，自幼擅長遊泳，後來雲遊四方，也常常潛入水中。他把道教的內丹原理與潛水技術相結合，創造了“水解”的修仙方式。所謂“水解”是指潛入水中，閉氣內息，最終讓自己的形體化成一股“氣”，然後傳遞它處，再聚合成形。白玉蟾從師傅陳楠那裏學得內丹調息功夫，像胎兒那樣在母腹中呼吸，所以能夠長時間潛水，遇上危急時刻，他就潛入水中，化險為夷。
白玉蟾弟子及信眾眾多，著述也頗多，曾創立過以“靖”立名的教團組織，為官府所認可，成為道教內丹派南宗的實際創始人，被尊為金丹派南宗五祖之一。他的內丹理論，以煉精化氣、煉氣化神、煉神還虛為核心，摻合儒學和禪理，奉行南宗傳統，力主獨身清修，終身不娶，對宋元以後的道教有很大影響。
南宋理宗紹定二年（1229年），白玉蟾水解於盱（xu）江。但過了幾年又有人在甘肅隴州、四川一帶見到了他。朝廷聽說後，賜以“養素”封號。
彭耜是白玉蟾最得力的弟子，在他的幫助下白玉蟾把南宗建成了一個有理論、有組織、有科儀、有宮觀的道教新教團。
彭耜，字季益，福州閩縣（別名三山、今福建福州市）人，家族世代為官，為閩縣的名門望族，其父彭覺非也在朝廷吏部做官。彭耜自幼性理融明，勤奮好學，學問淵博，能詩善賦，年輕時即小有名氣。他行為灑脫，率真自然，一有興致便賦詩或飲酒，飲必大醉。他趣尚清遠，鄙薄功名，雖出身官宦世家，卻不慕名利，不願步先輩後塵而躋身仕途。他雖“銓吏得選”，卻不赴任而歸隱家鄉的鳳邱山（今福州東門外鶴林村的鳳邱山），遊心塵外，皈依南宗道教。