皇太子?冕服（袞冕）
袞冕九章，為明朝皇太子陪祀天地、宗廟以及正旦、冬至、聖節、朝會時穿用，從祭社稷及受冊、加元服、納妃時也穿冕服。
洪武元年製定皇太子冕服，其紋章衣畫而裳繡，洪武二十四年改為全用織紋。永樂三年再次進行修訂，並一直沿用。圖中按照永樂三年所定製度繪製。
冕：綖板玄表朱裏，前圓後方，前後各垂九旒，每旒用五彩繅貫赤、白、青、黃、黑五色玉珠九顆。用玉衡維冠，兩端以玄紞（dǎn）垂青纊充耳，用青玉珠，下承以白玉瑱。用金簪，係以朱紘、朱纓。
衣：玄衣，織五章，龍在兩肩，山在背，火、華蟲、宗彝在兩袖，每袖各三。用本色衣緣。
裳：纁裳，織四章，藻、粉米、黼、黻，各用一對，上下排列，成兩行。裳用七幅，前三幅、後四幅，前後不相連屬，共腰，作襞積，本色裳緣。
蔽膝：纁色，織藻、粉米、黼、黻四章，排列如裳，本色緣邊，施紃（xún）於接縫中。用玉鉤一對以懸掛。
中單：素紗質地，青色衣緣，領織黻紋十一。
大帶：表用素色，裏用朱色。上部用朱緣，下垂部分用綠緣，紐約用青組。大帶以紐襻扣約係，綴有假耳。
玉佩：兩組，如皇帝佩製。每組由珩、瑀、玉花、琚、衝牙、璜、玉滴組成，其間貫以玉珠，佩上有金鉤，佩下副以四彩小綬。
大綬：以四彩織成，纁質，其上用三色小綬編結懸掛玉環二。
玉圭：長九寸五分，圭下套以錦。
襪舄：皆赤色。
親王?冕服（袞冕）
袞冕九章，親王在助祭、謁廟及正旦、冬至、聖節等朝賀時穿用，受冊、加元服、納妃時也穿冕服。其製定與修改皆與皇太子同。圖中按照永樂三年所定製度繪製。
冕：綖板玄表朱裏，前圓後方，前後各九旒，每旒用五彩繅貫五色玉珠九顆。玉衡，金簪，玄紞垂青纊充耳，用青玉珠，承以白玉瑱。朱紘、朱纓。
衣：青衣，織五章，龍在肩，山在背，火、華蟲、宗彝在兩袖，每袖各三。本色衣緣。
裳：纁裳，織四章，藻、粉米、黼、黻各二。裳前三幅、後四幅，不相連屬，共腰，有襞積，本色裳緣。
蔽膝：纁色，織藻、粉米、黼、黻四章，排列如裳，本色緣邊，施紃於接縫中。上有玉鉤一對。
中單：素紗質地，青色衣緣，領織黻紋十一。
大帶：素表朱裏。腰部用朱緣，下垂部分用綠緣，紐約用青組。
玉佩：如東宮佩製。佩上有金鉤，佩下副以四彩小綬。
大綬：以赤、白、縹、綠四彩織成，纁質，用三色小綬編結懸掛玉環二。
玉圭：長九寸二分五厘，圭下套以錦。
襪舄：皆赤色。
永樂三年所定製度中，皇帝、太子及諸王的冕服都不使用革帶，明世宗時更定服製，在皇帝冕服中加入革帶，並令各王府一體更正。
親王?皮弁服
明朝皇太子與親王在朔望朝、降詔、降香、進表、四夷朝貢、朝覲時，則服皮弁。圖中按照永樂三年所定製度繪製。
皮弁：冒以烏紗，作九縫，每縫前後各用五彩玉珠九顆。在冠武及貫簪、係纓處都飾以金。金簪，係朱纓。
玉圭：如冕服內製。
絳紗袍：本色衣緣。
紅裳：如冕服內裳製，但不織章紋。
蔽膝：紅色，本色緣，施紃於接縫中。上有玉鉤一對。
中單：素紗質地，形製如深衣，紅色衣緣，領織黻紋十一。
玉佩：如冕服內製，但不瑑雲龍紋。
大小綬、大帶、襪舄皆如冕服內製，皮弁服不用革帶。
《明實錄》記載：嘉靖三十二年，禮部擬裕王（後來的明穆宗）、景王婚後一切禮儀，其中定二王朔望入宮拜見生母及二王和王妃生日時在生母前行禮，都穿皮弁服，而在父皇前行禮則用冕服，以示隆重。
親王?常服
皇太子及親王、郡王常服款式與皇帝基本相同。洪武元年定皇太子常服用烏紗折上巾，永樂三年做了進一步的規定。圖中參考文物和文字記載繪製。
冠：烏紗折角向上巾，即翼善冠。
袍：紅色，圓領，早期為窄袖，後期袖漸大，形製與皇帝所穿常服圓領袍相同。胸背及兩肩處各飾蟠龍一。袍身兩側開衩，有雙擺。袍內穿青褡
和貼裏，褡
領部綴白色護領，衣身兩側也有雙擺，襯在圓領袍擺內。
帶：用玉帶。
靴：皂靴，以皮製作。
《明實錄》記載，萬曆三十五年十二月，潞王喜得第一子，次年正月，明神宗頒敕旨予以祝賀，並賞賜錢物，其中有玉帶一圍、大紅紵絲常服和紅羅常服各一襲。皇太子、諸王的常服袍也稱為袞龍袍。《禮部誌稿》卷七十五“藩給?親王冠服”記載：“弘治十四年四月，徽王奏稱，原賜冕服、弁服、袞龍袍服等件年久不堪穿用，該本部覆題，奉孝宗皇帝聖旨，準與王冕、弁服各一套，袞龍袍服罷。欽此。”
親王?保和冠服
嘉靖七年十月，遼府光澤王上奏世宗：“聖製燕弁、忠靜冠服，中外臣工得賜穿，都以為榮，乞一並賜給宗親官屬。”十二月，世宗諭禮部：“朕參考古代玄端製度作燕弁冠服，以檢約身心，為燕居之戒。因輔臣請求，又製忠靜冠服，賜給在位官員。朕嚐念宗室諸王無相關製度，未及製定。今光澤王所請，朕因此參照燕弁、忠靜冠服再作製式，使上無所僣，下無所逼，其詳細形製都載於《圖說》，命名為保和冠服。夫上下之分，猶如天地不可互易，各知其本分，然後能相保，國家便可長治久安。今自郡王長子以上，其製式已經載明……保和冠服品式有不同之處，是所謂‘親親之殺’，等殺既明，名分攸定，才能知所保，保斯和，和斯安，這就是命名的意義所在。孟子曰：樂天者，保天下；畏天者，保其國。禮部其以圖說頒布諸王府，如敕遵行。”禮部遂以圖冊刊刻進呈，世宗覽後，命分賜諸王府，頒布天下。
冠：款式同燕弁冠，親王用九襊（cuì），即冠上作九縫，王世子用八襊，郡王七襊，不用玉簪，也不用五色玉雲，冠的後山為一整扇，分畫為四山。郡王長子冠形製同忠靜冠，用五襊。
服：交領，大袖，衣身用青色，素而無紋，衣緣也用青色，飾有雲紋。胸背用龍紋方補各一，郡王以上補子用彩妝，郡王長子則為織金。
襯：深衣形製，玉色。
帶：表為青色，裏為綠色，施以綠緣。製度中雖沒有提及帶上是否用玉，但《明會典》插圖顯示綴有玉片。
履：皂色，上有綠結。內穿白襪。
親王?道袍
道袍是較為常用的男子便服款式，明代諸王日常也多穿著，與一般道袍形製相同。圖中參考傳世容像繪製。