《般若波羅密多心經》又稱《摩訶般若波羅密多心經》，簡稱《般若心經》或《心經》，是般若經係列中一部言簡義豐、博大精深、提綱挈領、極為重要的經典，為大乘佛教出家及在家佛教徒日常背誦的佛經。現以唐代三藏法師玄奘譯本為最流行。
佛說《心經》的緣起，是在靈鷲山中部，為諸菩薩聲聞弟子所圍繞，當時觀自在菩薩正在觀修般若波羅密多、專注思惟觀修而照見五蘊皆自性空。心經主要內涵是舍利子與觀自在菩薩有關空性的問答。佛出定後，認可菩薩所說，歡喜讚歎。
心經內涵可分兩種，顯義與隱義。顯義為觀空正見，為龍樹菩薩的《中論》所闡釋。隱義則為現觀道次第，間接顯示空性所依的有法，為彌勒菩薩所造的《現觀莊嚴論》所詮釋。
有學者認為《心經》經文結構之來源，大部分出於《大般若經》第二會觀照品第三之二，即《大品般若》習應品第三。“般若波羅密多是大神咒……”一段，出於《大般若經》第二會功德品第三十二，即《大品般若》勸持品第三十四。咒文則出於《佛說陀羅尼集經》第三卷，般若大心陀羅尼第十六。故《心經》是出自《般若經》的精髓，附加密咒真言，同時奉請觀自在菩薩為其說法主，才完成現今《心經》組織的型態。