公元2318年，太空科技飛速發展，由各國代表組成的地球聯邦議會成立。第二年，議會通過了組建聯邦軍隊的議案。聯邦軍麵向世界征招自願兵，主要負責地球的防衛任務，以及向外太空開發新的生存空間。
首批遠征軍於2320年出發，不久便陸續發現了一些適合人類居住的星球。聯邦科學院把行星分為了三個等級，第一級為綠色星球，上麵有空氣和水，非常適宜殖民，第二級為黃色星球，隻有空氣，還需要進一步的改造，第三級為紅色星球，沒有空氣也沒有水，不適宜居住。
在已經發現的綠星上，都會設置一個前哨站，負責該星球的研究和資源探測。各個綠星之間，則通過一個個的空間站聯結起來，形成了一個巨大的以地球為中心的網。在這張網中，不停的穿梭著聯邦軍的大型太空巡遊艦。