底盤測功機分為兩類，單滾筒底盤測功機，其滾筒直徑大（1 500mm～2500mm），製造和安裝費用大，但其測試精度高，一般用於製造廠和科研單位；雙滾筒式底盤測功機的滾筒直徑小（180mm）～500mm），設備成本低，使用方便，但測試精度較差，一般用於汽車使用、維修行業及汽車檢測線、站。近年來因電子計算機技術的高度發展，為數據的采集、處理及試驗數據分析提供了有效的手段，同時為模擬道路狀態準備了條件，加速了底盤測功機的發展，加之各類專用軟件的開發和應用，使汽車底盤測功機得到了廣泛的推廣。其由滾筒裝置、功率吸收裝置、慣性模擬裝置、采集與控製係統、安全保護係統、引導與舉升及滾筒鎖定係統等部分組成。
1.滾筒裝置
底盤測功機所采用的路麵模擬係統的滾筒一般是直徑為180m～400m的鋼滾筒，按其結構形式可分為兩滾筒和四滾筒兩種。所謂兩滾筒路麵模擬係統由兩根短滾筒組成，其特點是支撐軸承少，台架的機械損失小；所謂四滾筒路麵模擬係統由4根短滾筒組成，它較兩滾筒多了4個支撐軸承和1個聯軸器，在檢測過程中，其機械損失較大。
2.功率吸收裝置（加載裝置）
在汽車檢測線上所用的底盤測功機功率吸收裝置的類型有：電渦流式、水力式、電力式。一般水力式功率吸收裝置的可控性較電渦流式差，電力測功機的成本較高，因而國內所生產的汽車底盤測功機大多數采用電渦流式功率吸收裝置。電渦流式加載裝置可控性好、結構簡單、體積小、重量輕、便於安裝，在底盤測功機中得到廣泛的應用。
3.慣性模擬裝置
汽車在道路上行駛時汽車本身具有一定的慣性，即汽車的動能；而汽車在底盤測功機上運行時車身靜止不動，是車輪帶動滾筒旋轉，在汽車減速工況時，由於係統的慣量比較小，汽車很快停止運行，所以檢測汽車的減速工況和加速工況時，汽車底盤測功機必須配備慣性模擬係統。汽車底盤測功機台架轉動慣量是通過飛輪來實現的，目前我國對汽車台架的慣量沒有製定相應的標準，因而國產底盤測功機所裝配的慣性飛輪的個數不同，且飛輪慣量的大小也不同，飛輪的個數越多，則檢測的精度越高。4.采集與控製係統
（1）車速信號采集
目前國內檢測線用的汽車底盤測功機所采用車速信號傳感器可分為以下幾個類型：光電式車速信號傳感器；磁電式車速信號傳感器；霍爾傳感器；測速電機。
（2）驅動力信號
汽車底盤測功機驅動力傳感器可分為兩種，其一是拉壓傳感器，其二是位移傳感器，它們一邊連接功率吸收裝置的外殼，另一邊連接機體。（3）汽車底盤測功機控製係統
汽車在行駛過程中存在滾動阻力、空氣阻力、加速阻力和坡道阻力，其中加速阻力是通過慣性飛輪來模擬的；通過控製電壓及電流，模擬道路行駛阻力。
5.安全保護係統
安全保護係統包括左右擋輪、係留裝置、發動機與車輪冷卻風機。
6.引導與舉升及滾筒鎖定係統
（1）引導係統
引導係統也稱駕駛員輔助裝置，其作用是引導駕駛員按照提示進行操作。提示的方法有兩種，一種是顯示牌，另一種是大屏幕顯示裝置。
（2）舉升係統
升降係統的類型較多，底盤測功機常用的類型有：氣壓式升降機，它是由電磁閥、氣動控製閥及雙向氣缸或橡膠氣囊組成，在氣壓力的作用下，氣缸中的活塞便可上下運動以實現升降目的；液壓式舉升裝置，通常由磁閥、分配閥、液壓舉升缸等組成，在液壓作用下，舉升缸活塞向上移動，實現舉升目的。
（3）滾筒鎖止係統
棘輪棘爪式鎖止裝置，它由雙向氣缸、棘輪、棘爪、複位彈簧、杠杆及控製器組成，通過控製器控製壓縮空氣的通斷，當某一方向通氣後，空氣推動氣缸活塞運動控製棘爪與棘輪離合以達到鎖止或放鬆滾筒的目的。