很久很久以前，人與妖本來和平共處，後來妖族出現七位大魔王，讓妖族力量急速膨脹，達到了與天界抗衡的層次，而人族則是成為妖魔的食物。五百年後從東土走出來一位得道高僧，一路西行收了幾位法力高深的弟子，開始了降妖伏魔的旅程，並且這個團隊，名聲已經震驚了三界。
唐三藏：金蟬子轉世，前世乃如來佛祖座下二弟子，修得無上佛法，卻輕慢之，被貶下界，受十世轉生之苦，終於大徹大悟，金身大成，出之光芒萬丈瑞彩千條，能消一切苦厄。
孫悟空：被壓五指山，五百年前大鬧天宮的絕世妖王，自號齊天大聖，被唐三藏所救，痛改前非，痛定思痛拜唐三藏為師，乃頭號大弟子，法號行者，有萬夫不當之勇。
豬剛鬣：前世為天蓬元帥，深諳軍事之道，能指揮千軍萬馬，因觸犯天條轉世為豬，免不了多了幾分豬的習慣，好吃懶做，頭腦卻是聰明不已，法號八戒、悟能，有智者的機智。
沙僧：卷簾大將臨凡，因打破玉帝琉璃盞，被罰下界，實力強橫，尤其擅長水戰，為求解脫，拜唐三藏為師，法號悟淨，又被稱為沙和尚，性格老實本分，偶爾有點腹黑，是調和劑般的角色。
小白龍：西海龍宮三太子，因打碎了玉帝的夜明珠，被囚鷹愁澗，後被唐三藏解救，拜其門下，成為四弟子，而立下誓言，追隨唐三藏降服天下邪魔。
而在這個組合之中，還有一個不為人知的第六人，一個擁有神、人、魔三族血統的存在，在神魔涇渭分明的年代成為了禁忌一般的存在。唐三藏開始收養這個小孩的時候，開始還有些猶豫，隻是看其本性不壞，又有法器限製其魔性的生長，最終決定留在身邊，時刻觀察其成長，免得走上不歸路。
西遊路上，一輛法力驅動的能源車平緩地奔行著，東方曉仰躺在車頂上，心緒卻是難平，即便他已經來到了這個世界一個多月，並且加入了西行的團隊之中，沒想到自己重生在一個十六七歲的神魔混血身上。東方曉的靈魂是來自於地球上，而這個世界是神魔人共存的世界，和自己看的西遊記很像，卻又有不同。
“曉！下來吃飯了。”一個憨厚的聲音叫道。
“來了！三師兄！”東方曉應了一聲，翻身而下，宛如落羽般緩緩落地。
“嘿嘿！小師弟，實力進步不小嘛！改天大師兄再教你幾招。”一個毛臉雷公嘴的矮小和尚對著東方曉笑道。
“大師兄！要教你也將你壓箱底的本事交給我，整天隻知道教我一些皮毛的法術，你也好意思？該不會是大師兄根本沒有什麼厲害的法術，吹牛的吧！”東方曉翻了一個白眼，譏諷道。
“哼！你懂什麼？我的那些法術威力太大，對於你這樣的初學者，根本承受不了，等你法力積蓄到能學的時候再說吧！”孫悟空冷哼了一聲，不屑的道。
“這話倒是不錯，想當年大師兄號稱齊天大聖之時，是何等的威風，一身本領高強，即便是十萬天兵天將也無可奈何，一些法術確實不適合現在的你。”豬剛鬣此時站在了孫悟空這邊，誇讚道。