恐龍對我們來說是一種很陌生的動物，它們生活在約2.25億～0.65億年前，也就是地質學上所說的中生代時期，這一時期包括三疊紀、侏羅紀和白堊紀三個紀。當時，人類還沒有出現，所以恐龍就是我們這個星球上最高等的動物，其他任何動物都不是它們的對手。中生代也是地球曆史上一個重要的變革時期，地球在此期間發生了重大的變化，恐龍等古生物自出現、發展，並走向鼎盛，最後由於白堊紀末期著名的物種大滅絕事件而滅亡，恐龍時代也隨之結束。
三疊紀
三疊紀約開始於2.5億年前，結束於2.05億年前，是1834年由古生物學家弗裏德裏希·馮·阿爾伯提命名的。
三疊紀標誌著中生代的開始，也是整個地球發生重大變化的時代，恐龍正是在這個時期出現的。在三疊紀時，地球上所有的陸地都是連在一起的，我們把這一整塊大陸稱為泛古陸。當時，由於沒有海洋阻隔，所以恐龍能夠自由地到各地去“旅遊”。
侏羅紀
侏羅紀約開始於2.05億年前，結束於1.37億年前，是中生代的第二個紀。侏羅紀以位於法國、瑞士交界處的阿爾卑斯山區的侏羅山命名。在這一地質時期，巨大的泛古陸開始分裂成為兩塊大陸，也就是岡瓦納古陸和勞拉西亞古陸。這一時期，恐龍的身體差異越來越大，許多巨大的恐龍出現了，恐龍家族走向興旺發達。
白堊紀
白堊紀是中生代的最後一個紀，約開始於1.37億年前，結束於6500萬年前。在這一時期，岡瓦納古陸和勞拉西亞古陸繼續分裂和漂移，恐龍發展到了鼎盛時期。但是到了白堊紀末期，在一場突如其來的大災難中，它們滅絕了。