神聖聯盟軍：
可憐·施瓦辛格·納利斯（Karen.Schwarzenger.Narisu）
性別：女
原國籍：地球·中國（祖籍為中國·杭州）
生日：1984-09-23（處女座）
登場年齡：18-19
身高：184CM-185CM
體重：75KG-77KG
實力點：542（剛登場時）-860（接受奧狄尼王子的力量）-5610（在和米利特決鬥時被供給了力量時）
來自動漫：《妹妹公主》
介紹：
本作的主角，擁有冷靜和超出極限力量的超級戰士，在接受奧狄尼王子的力量的同時也學會了能夠弑神的“北鬥七星之奧義”，在同伴麵前如同大姐姐和領袖一般的存在。
雛子（Hinako.Nanco）：
性別：女
原國籍：地球·朝鮮（祖籍為中國·杭州）
生日：1989-08-15（獅子座）
登場年齡：13-14
身高：160CM-162CM
體重：42KG-43KG
實力點：143（剛登場時）-244（永訣城決戰時）
來自動漫：《妹妹公主》
介紹：
可憐的親妹妹，雖然是隊伍中最年幼，但卻能使出防護魔法的戰士。
衛（Mamoru.M）：
性別：女
原國籍：地球·西班牙（祖籍為法國·土倫）
生日：1986-10-08（天秤座）
登場年齡：16-17
身高：172CM-173CM
體重：61KG-64KG
實力點：189（剛登場時）-324（永訣城決戰時）
來自動漫：《妹妹公主》
介紹：
可憐和雛子的好友，由於選擇了野蠻人，所以體重增加，而且原本比較細白的皮膚也變得黝黑。但唯一不變的是性格和愛好。
她是個百發百中的獵人，為此，可憐一行人中，打獵的事情完全交給衛。
四葉（Yotsuba）：
性別：女
原國籍：地球·日本（祖籍為英國·倫敦）
生日：1987-06-21（雙子座）
登場年齡：15-16
身高：168CM-170CM
體重：51KG-52KG
實力點：179（剛登場時）-320（永訣城決戰時）
來自動漫：《妹妹公主》
介紹：
由於選擇了野蠻人，原本嬌小活潑的元氣女孩變成高大強壯的野蠻人女鬥士，和衛是好朋友。
有拿著望遠鏡到處調查的習慣，口頭禪是“CHECKIT”（原著動漫有說明）
星馬烈（Les.Shiba）：
性別：男
原國籍：地球·日本（祖籍為日本·福岡市）
生日：1986-04-01（牡羊座）
登場年齡：16-17
身高：172CM-175CM
體重：59KG-62KG