過了幾炷香的時間，高麗的戰船總算集合到了北岸，此時倭寇將船靠岸排開，炮口向外，一時間高麗戰船也不敢過分靠近。雙方對峙半天，時間進入了後半夜，正當高麗水軍一籌莫展之時，黑沉沉的岸上突然射出幾千隻火箭，把摸黑交戰的雙方照了個清楚。一時間適應了黑暗的眾人都眯起了眼睛，下一時刻很多人呐喊著從岸上撲了出來，衝向了泊在岸邊的倭寇的戰船，從這些人呼喝的語調來看是高麗軍士，黑暗之中也不知人有凡幾。
李舜臣喜出望外的衝到銃穴附近察看，眨眼間下了好幾道命令，隨著他的調度，小型挾船，鮑作船，在外圍排作三層密密的堵住了倭寇突圍的去路，內層是十幾艘板屋船，主要用火力攻擊倭寇的戰船，他請自帶了兩艘軍士較多的樓船，衝進倭寇戰船之間，迂回切割，協同岸上來的援軍。
倭寇受到岸上高麗軍士的攻擊，陣腳大亂，欲往海上逃竄而不可得，很多倭寇急的在甲板上團團轉正是前不得後不得。瞬息間龜船和兩艘樓船已經衝進了倭寇的戰船中，倭寇們來不及多想，隻得抽出倭刀，乘著這三艘船衝撞倭寇戰船的空檔，撲上甲板與高麗軍士肉搏，戰爭到了此處已無任何可以使詭計的餘地，倭寇們做的便是困獸之鬥，所謂一個夠本一雙賺了。而衝入敵陣的高麗戰船意在尋找倭寇旗艦，一旦擊沉倭寇旗艦，這倭寇便兵敗如山倒了。
一艘艘疑似倭寇旗艦的戰船被龜船撞毀了，但是倭寇的鬥誌依然非常昂揚，過的片刻一艘倭寇的戰艦忽然起火，接著這艘倭寇的戰船在衝天的火光中往岸上衝出，不久擱淺在岸邊的淺灘，船上飛快地跳下幾個黑影，岸上出現的高麗軍潮水似的往哪十幾人湧過去，就見幾道白色的刀光閃過，十幾個靠得最近的高麗軍士已經被砍的血肉模糊。這十幾道黑影時而清晰時而模糊，在高麗軍士中高速的移動，沒幾息時間，已經衝到了岸上的陰影中，不見蹤跡，不多時一道煙花直衝霄漢，船上的倭寇見此信號大聲呼喝顯是極為高興，眨眼間所有的倭寇戰船都起了大火學著先前一艘戰船的作為，停在淺灘，船上所有的倭寇均棄船而下湧向岸邊，而岸上本來很有氣勢的高麗軍士卻紛紛退卻兩邊，眼睜睜的看著倭寇呼嘯而去。
這個奇怪的事情看得高麗水軍各將領麵麵相覷，不知如何是好，隻有李舜臣長歎了一口氣，等到高麗水軍都衝到岸邊，拋錨停船攻上岸時，倭寇早已逃的幹幹淨淨，眾水軍將領紛紛下船，去見這突然出現在岸上的高麗軍的將軍。一個嗓門大的高麗軍士高聲呼喝幾聲，片刻之後，岸上高麗軍中亮起火把，在火把的照耀下一個高麗少年越眾而出，這少年淡眉細目，鼻子不塌也不挺，五官平淡無奇，直有緊抿的嘴唇透露出一絲倔強。