晉義熙四年（408年）45歲正月，入朝擔任宰臣。正妻臧愛親去世。七月，劉敬宣伐蜀失利。
晉義熙五年（409年）46歲二月，南燕入侵晉朝北境。四月，劉裕親率大軍北上，六月翻越大峴山，大破燕軍主力於臨朐，包圍南燕都城廣固。
晉義熙六年（410年）47歲二月，劉裕攻克廣固，南燕滅亡。四月，率數十人趕回建康。五月，盧循、徐道覆攻抵建康近郊，對建康發動數次進攻，都被劉裕挫敗。七月，劉裕出兵追趕盧、徐，並命孫處、沈田子等從海路奇襲廣州。十二月，劉裕相繼大敗盧循、徐道覆於雷池、左裏。
晉義熙七年（411年）48歲二月，徐道覆敗死始興。六月，孫恩、盧循之亂結束。
晉義熙八年（412年）49歲四月，劉道規因病解職。閏六月，劉道規病逝。九月，劉裕誅殺劉毅弟劉藩及劉毅同黨謝混等人，出兵討伐劉毅。十月，劉毅自殺。十一月，劉裕到達荊州，命朱齡石討伐譙蜀。
晉義熙九年（413年）50歲二月，劉裕回到建康，誅殺諸葛長民。三月，開始“義熙土斷”。夏主劉勃勃改姓赫連。七月，朱齡石克成都，滅譙蜀。
晉義熙十年（414年）51歲三月，司馬文思案。
晉義熙十一年（415年）52歲二月，以司馬文思案為借口，討伐司馬休之。四月，平定荊、雍二州。
晉義熙十二年（416年）53歲二月，後秦主姚興死，姚泓繼位，後秦內亂。八月，劉裕大舉北伐後秦。九月，王仲德輕取滑台，引發北魏與晉朝的爭執。十月，晉軍攻克洛陽。十一月，劉裕命王弘回建康，請賜九錫。
晉義熙十三年（417年）54歲四月，卻月陣之戰，大破北魏軍。八月，姚紹病逝。姚泓出降，後秦滅亡。九月，劉裕到達長安，大會文武於未央宮。十一月，劉穆之病逝。十二月，留次子劉義真並王修、王鎮惡、沈田子等守關中，自己南還彭城。
晉義熙十四年（418年）55歲六月，劉裕受九錫，進封宋公。十月，劉義真謀殺王修，關中大亂。十一月，朱齡石至長安接替劉義真，劉義真率軍在回師途中被夏軍全殲於青泥。十二月，弑安帝司馬德宗，立司馬德文為帝。
晉元熙元年（419年）56歲七月，接受宋王封爵。
晉元熙二年、宋永初元年（420年）57歲六月，恭帝司馬德文禪位，劉宋王朝建立。
宋永初二年（421年）58歲九月，殺廢帝司馬德文。
宋永初三年（422年）59歲五月，病逝，七月，葬於初寧陵。