盧循、徐道覆經過雷池大敗後，發現形勢已經很明顯，原來水戰他們也不再是劉裕的對手！東進肯定是無望了，再等下去必然陷入劉裕與劉道規的兩麵夾攻中。現在唯一的出路隻有逃回廣州了，此時他們尚不知道廣州已失。
沒等盧、徐二人議出結果，劉裕已經不想讓道爺們久等了，他將雷池之役中未參戰的王仲德從吉陽招至，任命他為先鋒，留輔國將軍孟懷玉守雷池，晉軍再次對盧循軍發起進攻。
得到晉軍將至消息的盧循，很快放棄了尋陽，沿贛江南走，向豫章方向撤退。但晉軍緊追不放，為了能夠帶著搶掠來的物資從容撤走，盧循決定在彭蠡澤（古鄱陽湖，比今鄱陽湖小得多）中段最狹窄的腰部，一個叫做左裏（又名左蠡鎮或左麟鎮，在今江西省都昌縣西北的左蠡山下）的地方據險阻擊晉軍追兵。
為了守住左裏，盧循投入了剩下的全部主力部隊，並全套照抄了在建康之戰中劉裕的戰術：在河道口打下木樁，阻止劉裕的水軍進入贛江，在沿岸布設木柵，構築防禦陣地。可謂精心設防，嚴陣以待。十二月十八日，劉裕所率大軍追至左裏，大戰即將再次打響。
開戰前，劉裕從遠處仔細察看了盧循軍的布防，對他們防禦部署嗤之以鼻（山寨版的質量豈能超過原版），立即指揮各軍，準備攻擊。正當劉裕手揮令旗，指揮各軍行動的時候，不知是否因為一時用力過猛，令旗竟然“哢嚓”一聲折為兩段，旗子順勢飄落到湖水中。在場的人都大驚失色，認為這是不祥之兆。但劉裕是幹什麼出身的，撒謊從來不用打草稿，立刻“大喜”說：“當初我討伐桓玄，在進攻覆舟山之前令旗也曾折斷，沒想到現在又碰上這個好兆頭，看來今天破賊是確鑿無疑的了！”
隨後，晉軍開始進攻。果然在劉裕的指揮下，看似嚴密的盧循軍防線，頓時變得像紙糊的一般，被晉軍一道道突破，不多時，盧循軍就被晉軍完全壓製。麵對這種一麵倒的戰況，盧循、徐道覆大感意外之餘，也都急紅了眼：這是最後的決戰了，豈容再敗？兩人都趕到前線，拿出最大的勇氣，指揮軍兵拚死抵抗。但差一籌就是差一籌，不論盧、徐二人如何拚命，仍無法阻止劉裕軍的強大攻勢！惡戰到最後，盧循軍的抵抗毫無懸念地被壓垮了，被殺的和投江淹死的部眾達一萬多人，盧循和徐道覆分別乘小船逃走。其餘大部分兵士不是投降，就是四處逃散。
得勝之後，劉裕收容了降兵，並大赦所有被脅迫的參與者。逃散和被俘的盧循軍兵肯定絕大部分會稱自己是被脅迫的，以劉裕的明智，當然不會去調查誰說的是真話，誰說的是假話。通過這項措施，使盧循舊部的人心很快安定下來，重新成為晉朝百姓。
差不多半年前，劉裕對孫處、沈田子說過，他將在十二月破賊，果然說到做到。劉裕通過雷池、左裏兩次會戰，將盧循與徐道覆主力全部殲滅，而且他們的根據地廣州也丟失了，基本上已喪失了東山再起的機會，剩下的掃尾工作難度已經不大了。考慮到劉毅和不少對自己心懷不滿的士族在朝，自己不能離開建康太遠太久，以免生變，所以左裏之戰結束後，劉裕本人就班師回朝了，隻命令劉藩和孟懷玉率輕裝部隊繼續南下，追擊逃亡的盧循和徐道覆。