通知舜回家的人不是別人，正是舜的小妹敤手。在舜離家之前，敤手還是一個整天圍著他轉的小姑娘，而如今她已長得亭亭玉立，成了一位大姑娘。在家時，父母和象對自己都不是很好，隻有敤手才把自己當成親人一樣喜愛。對於當時的他那種喜愛，無疑是最最令他溫暖的。因此他對這個小妹，也是十分的疼愛，所以當小妹大老遠的跑來找自己，並提出一個自己本就應該做的事情時，舜自然便毫不猶豫地就應了下來。
舜帶著兩位妻子和幾名隨從，與敤手一同回到了馮諸老家。姚氏部落的人早就聽說了關於舜的種種傳說，因此等舜一回到部落，就受到了族人的熱烈歡迎。他一邊走，一邊不停地和四麵的族人打招呼。舜此時的眼前突然浮現出了多年前，他狼狽離開馮諸的時候時的畫麵，當時雖然許多人都同情他，但真正對他好的卻隻有秦不空一家人。而今天看到人們對他如此熱情，他麵上雖然表現的很高興，但內心卻有著一種說不出的滋味。
舜一路走走停停，過了大半天這才回到自己家中。此刻瞽叟和他的後媽已經正襟危坐在正堂之上，看樣子在這裏已經等候了好一段時間。
舜領著自己的兩位妻子，來到正堂向他們夫婦二人行了叩拜大禮。舜的繼母隻是冷哼一聲，並沒有說什麼。而瞽叟卻是父子連心，雖然麵上仍有不悅之色，但顯然對舜今日的成就還是感到很欣慰。瞽叟嗔聲道：“你倒是出息了，在外這麼多年，也不回來看看我們。”
“父親，是兒不孝，這些年沒能常伴你左右。侍奉你們二老。”舜當年被父親趕出家門，若說毫無怨言，那無疑是欺人之談，甚至當初沒有通知二老參加他的婚禮，有一部分原因就在於此。但時此刻坐在他麵前的父親，比之當年他離開時的樣子，不僅蒼老了許多，而且看他滿麵憔悴的樣子，想來這些年也受了不少苦。對於父親的所有怨言，在這一刻完全消失。
瞽叟似乎並不在乎舜的道歉，他繼續問道：“我問你：你既然已經娶妻，為什麼不早些通知我？”
舜在地上磕了三個頭，這才答道：“兒子這些年四處奔波，居無定所，好不容易在曆山立足，卻也招惹了不少麻煩，兒子不想讓父親與自己一起麵對這些麻煩。”
瞽叟想了想，並沒有對舜這一番話做任何評論。而是話鋒一轉問道：“你的兩位妻子來了沒？”
“來了。”說完，舜轉身對兩位妻子說道：“娥皇、女英，你們快來見過父親。”
“娥皇，女英，見過父親，母親。”
“好！好！”瞽叟一邊說，一邊摸索著扶起兩位帝女，臉上也露出了難得的笑容。
舜的後母雖然心裏一萬個不樂意，但在她麵前的畢竟是兩位帝女，再怎麼不樂意，麵上還是要裝出一副笑容，說：“免了，免了。”
站在舜繼母身後的象，此刻卻是目光中透出一抹恨意。他恨老天不公，為什麼舜能成為有虞國國君；舜能娶兩位如此美貌的帝女？而自己卻什麼也沒有，憑什麼？看來那位大人物說得對，一切都要靠自己爭娶。
幾日後，天空突然變得陰雲密布，瞽叟得知天色變了，不由得憂心忡忡：“這可真麼辦？”