小抹香鯨會連續2年孕育幼仔，它們的懷孕與哺育可能會同時進行。相反，抹香鯨則每隔5年左右才會生產1次，雖然其妊娠期還不能確定，但估計是在14~15個月。雌性的繁殖率會隨著其年齡的增長而下降。
驚人的群體關懷
雌性抹香鯨是絕對的群居動物，它們的社交生活基於其家族群落之上，家族群落包括約12隻長期在一起、血緣關係較近的雌性及其幼仔。2個或更多的群落會聚集在一起數日，組成一個約包含20頭鯨的小組，這也許是為了提高捕食效率，至少是為了減少在同一片海域進食的不同群落之間的衝突。
雄性抹香鯨則正相反，當它們接近6歲時會離開其出生的群落。隨著雄性年齡的增長，它們會逐漸聚集成較小的群落。成熟後的雄性與其他雄性群落組合的時間很少會持續1天以上，但是在沙灘附近，雄性則會聚集在一起，以示其社交關係沒有完全消失。
其他抹香鯨為了吸引雌性抹香鯨加入，有可能會扮演保姆的角色。幼仔無法與母鯨一起潛入深水處進食，當它們被單獨留在海麵處時，很容易遭到鯊魚或虎鯨的襲擊，因此組內成員會交替潛入水中，這樣水麵上一直都會留有一些成年的抹香鯨。除了這些家族群落間的公共關懷之外，還存有雖然不具權威性但卻有極為有力的證據表明雌性抹香鯨會哺育並非自己親生的幼仔。
公共群落防禦掠食者時，也會保護其他成年的抹香鯨。抹香鯨緊密聚集在一起，以“雛菊”的模式相互配合：它們將頭部聚集於中心，身體則像花瓣一樣散開。它們還會采用頭朝外的陣形。前者是抹香鯨利用尾鰭進行防禦的戰略，後者則是利用其上下顎的防禦戰略。
有時，個別抹香鯨為了幫助同伴，甚至會將自己置於險境。在遠離加利福尼亞的地方，我們真切地觀測到了這樣一起事件：一隻受到虎鯨攻擊的抹香鯨為了“解救”另一隻被孤立的抹香鯨，退出了相對安全的“雛菊”防禦模式，而被虎鯨撕咬至重傷。
雌性抹香鯨每天都會聚集在水麵處休息或社交數個小時。它們有時會以一種被稱為“原木”的姿勢(因為它們此時非常像固定不動的原木)平行地躺在彼此身邊，或者在水中扭動旋轉、翻滾或彼此觸碰。它們也會表演“突躍”
(從水中一躍而起)、“拍尾”(用尾鰭拍水)以及“間諜跳”(隻把頭部露出水麵)。雌性與幼仔大約每小時會竭盡全力地表演一次“突躍”或“拍尾”。不過，“突躍”和“拍尾”卻總會集結成為回合較量，經常與海麵社交的開始時間或結束時間相重合。
在社交時段，抹香鯨經常會發出“暗號”(老式的、組合成串的聲響，大約由3~20聲滴答聲組成)，這很容易使人聯想起莫爾斯電碼，時間會持續1~2秒鍾，可以把其當做是交流，或者說是個體成員之間的“對話”。所以，當一頭抹香鯨發出“滴答-滴答-暫停-滴答”聲時，另一頭則回複“滴答-滴答-滴答-滴答-滴答”。兩頭抹香鯨幾乎是在同時發出同樣的暗號，形成了“二重奏”，聽起來像是回音。雌性組群有其不相同的指令，有將近12種通用“暗號”(“語調”)，並且因地域不同而不同。暗號指令可能是其文化的傳遞，由母鯨以及家族群落傳授給子孫後代。
更為常見的是，抹香鯨會發出間隔精確的回聲定位滴答聲(被稱為“慣例”滴答聲)，每秒鍾約重複兩次。也有由一串滴答聲所組成的指令，被稱為“吱吱聲”，因為將其組合到一起就變成了吱吱聲。這些都被應用於社交場合對“暗號”時，或用於捕獵中，也許用於導向潛在目標獵物。緩緩的滴答聲響大約每6秒鍾響1次，是發情期的大型雄性抹香鯨的特征。人們認為這種緩緩的滴答聲響可以顯示出一隻發情期的雄性抹香鯨的出現及其體型和(或)健康狀況，也可用於警示雄性、吸引雌性，或是暗示其他抹香鯨協助發聲者進行回聲定位。抹香鯨明顯不同於其他社交型的有齒鯨類，後者的聲音幾乎全部都由滴答聲組成。
小抹香鯨科則不如抹香鯨科那樣社會化。小抹香鯨要麼獨自生活，要麼在由最多6頭小抹香鯨組成的小組中生活，而侏儒抹香鯨則會與由10頭侏儒抹香鯨組成的小組共存。與抹香鯨截然不同，雄性侏儒抹香鯨會與雌性及其幼仔組成小組，而且也會形成未成年小組。抹香鯨中的這3個種群都很容易擱淺，尤其是小抹香鯨。事實上，很多有關小抹香鯨科的數據都是在它們擱淺時收集而來的。
過度捕殺導致的危機
據估計，全球的抹香鯨數量為20萬~150萬頭。在IUCN公布的紅色名錄上，抹香鯨被列為易危物種，國際捕鯨委員會(IWC)於1988年已施行商業捕鯨禁令。雖然還沒有對小抹香鯨科的數量做出確切普查，但其數量應該也很稀少。
在曆史上，抹香鯨已經為人類文明做出了巨大貢獻。這種大型鯨類的腦油與鯨脂被廣泛用做工業革命的燃料。第二波捕鯨潮發生在20世紀，采用機械化捕鯨船以及爆破型魚叉，造成了每年多達3萬頭抹香鯨的死亡。由於雄性抹香鯨的超大體型及其相對較大的腦油器，大型雄性變成了捕獵者的主要目標。如今，人們將其腦油作為高品質的工業潤滑劑，在市場上出售。這種捕殺在太平洋東南部水域仍在繼續，目前在那裏，大型雄性抹香鯨已經極為罕見，幼仔的出生率又很低，已不足以使這個處於危險狀態的族群長期存續下去。