三皇正道，從此人們不再過著茹毛飲血的生活，從而一步步走向文明，自黃帝後，其有二十五子，其中得姓的有一十四人。當年黃帝居於軒轅之丘，娶了西陵之女，名叫嫘祖，是為黃帝正妃，螺祖生兩個兒子，他們皆有後代傳於天下，其中一個叫"玄囂"，又號"青陽"，青陽降居於江水之畔；另一個叫"昌意"，降居於若水之畔，昌意娶的是蜀山氏之女，生了個兒子叫顓頊。
顓頊的母親叫女樞，一日女樞出遊，但見天空閃出一片"瑤光"，因此心中有所感應，之後便身懷六甲，十月懷胎，在若水產下了顓頊，之後又遷到了窮桑，顓頊性格深沉而有謀略，十五歲時就開始輔佐少昊，治理九黎地區，封於高陽，所以又稱他叫做"高陽氏"，顓頊一項有聖賢大德，黃帝飛升之後，身為黃帝子孫的他便被推選為帝，那時候他才年僅二十。
帝顓頊所居住的"玄宮"為北方之宮，北方色為黑色，在五行中屬水，因此人們也說他是以水德為帝，又稱"玄帝"，顓頊稱帝後，以帝丘為都城，他有非凡的經曆和超人的力量，有至高無上的權力，當時他的轄區非常大，最北邊達到幽陵之地，南邊至於交趾之地，西麵到了流沙境地，東麵到於於，他特地加封句芒為木正、蓐收為金正、祝融為火正、玄冥為水正、後土為土正，合稱"五官"。
顓頊即位後，嚴格遵循黃帝的政策辦事，使社會安定太平，在黃帝晚年，九黎族開始信奉巫教，崇尚鬼神而廢棄人事，凡事都靠占卜來決定，百姓家家都有人當巫史搞占卜，人們不再虔誠地祭祀上天，也不安心於農業生產，一時間搞的農業荒廢，生靈凋敝，傳至如今尤為嚴重，顓頊為了解決這問題，決定改革宗教，此外他還親自淨心虔誠地祭祀天地祖宗，為萬民作出榜樣，同時任命南正重負責祭天事宜，以和洽神靈，任命北正黎負責民政，以撫慰萬民，勸導百姓遵循自然的規律從事農業生產，鼓勵人們開墾田地，禁斷民間以占卜通人神的活動，這才使社會逐漸恢複正常秩序。
在位期間顓頊帝還創製九州，使中國首次有了版圖界線，建立了統治機構，定婚姻，製嫁娶，研究男女有別，長幼有序，改革甲曆，定下四季和二十四節氣，後人推戴他為"曆宗"，這一番功德澤被萬世，遺福後代，這期間內黃西南一帶有個黃水怪，經常作怪口吐黃水淹沒農田、衝毀房屋，每至一段時間它就出來禍害四方，百姓深受其害，苦不堪言，便來求顓頊帝，顓頊聽說後就決心降服它，可黃水怪神通廣大，二人激戰九九八十一天不分勝敗。顓頊便上天求女媧神幫忙。女媧借來天王寶劍交給顓頊並教他使用方法。顓頊用天王寶劍打敗了黃水怪。為了給人間造福，他用天王劍把大沙崗變成了一座山；取名付禺山，又用劍在山旁劃一道河，取名硝河。從此這裏有山有水，林茂糧豐，人們過上了好日子。
顓頊死後，玄囂的孫子高辛被推為帝，號稱帝嚳。 高辛生而神靈，自言其名。普施利物，不於其身。聰以知遠，明以察微。順天之義，知民之急。仁而威，惠而信，修身而天下服。取地之財而節用之，撫教萬民而利誨之，曆日月而迎送之，明鬼神而敬事之。其色鬱鬱，其德嶷嶷。其動也時，其服也士。帝嚳溉執中而遍天下，日月所照，風雨所至，莫不從服。
帝嚳娶了陳鋒氏女，生下一子叫放勳，娶了娵訾氏之女，生一子叫摯，帝嚳死後，摯代為立帝，但是不久摯就死了，之後他的弟弟放勳立帝，號稱"帝堯"，其仁如天，其知如神，就之如日，望之如雲，富而不驕，貴而不舒，黃收純衣，彤車乘白馬，能明馴德，以親九族，九族既睦，便章百姓，百姓昭明，合和萬國。
任命羲和貳臣，敬順昊天，數法日月星辰，敬授民時。分命羲仲，居鬱夷，曰暘穀。敬道日出，便程東作。日中，星鳥，以殷中春。其民析，鳥獸字微。申命羲叔，居南交。便程南為，敬致。日永，星火，以正中夏。其民因，鳥獸希革。申命和仲，居西土，曰昧穀。敬道日入，便程西成。夜中，星虛，以正中秋。其民夷易，鳥獸毛毨。申命和叔；居北方，曰幽都。便在伏物。日短，星昴，以正中冬。其民燠，鳥獸氄毛。歲三百六十六日，以閏月正四時。信飭百官，眾功皆興。
堯立七十年得舜，二十年而老，令舜攝行天子之政，薦之於天。堯辟位凡二十八年而崩。百姓悲哀，如喪父母。三年，四方莫舉樂，以思堯。堯知子丹朱之不肖，不足授天下，於是乃權授舜。授舜，則天下得其利而丹朱病；授丹朱，則天下病而丹朱得其利。堯說，"終不以天下之病而利一人。"，而卒授舜以天下。堯崩，三年之喪畢，舜讓辟丹朱於南河之南。諸侯朝覲者不之丹朱而之舜，獄訟者不之丹朱而之舜，謳歌者不謳歌丹朱而謳歌舜。舜說，"天也。"，夫而後之中國踐天子位焉，是為帝舜。
虞舜者，名叫重華。重華父曰瞽叟，瞽叟父曰橋牛，橋牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰窮蟬，窮蟬父曰帝顓頊，顓頊父曰昌意：以至舜七世矣。自從窮蟬以至帝舜，皆微為庶人。
舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象，象傲。瞽叟愛後妻子，常欲殺舜，舜避逃；及有小過，則受罪。順事父及後母與弟，日以篤謹，匪有解。