昔日聖明天子唐堯時期，天下大水時常擾民，衝毀屋舍淹沒田地。帝堯有感於水患不除人民難以安居樂業，決心治理水患，於是將治水重任交與鯀，鯀未能完成治水，帝舜時禹續父業。為治水患，禹的腳跡遍布九州，磨破了無數鞋襪，終於曆時十三年，禹不負帝舜命令，成功治理了威脅萬民的水患。因禹治水有功，有造福萬民之功績。加之舜目重華，觀人有方，禹既賢明，又有才能。舜效堯禪位讓賢之法將天子之位傳於禹，望禹繼承前賢。之後帝舜崩於蒼梧之野，禹承天子位。
禹不負帝舜托，在位期間勵精圖治，萬民生活殷實，人民安居樂業。然而好景不長，自水患之後妖魔之患又盛。自蒙昧之時，人類伊始之日，妖魔相伴而生。眾數妖魔因其怕光，時常夜間行動，尋人而食之，子民惶惶不安，雖經曆無數代聖人教化、聖王治理，妖魔也不見消滅殆盡。如今禹為天子王後，自有保民安民的責任。所以斬妖除魔刻不容緩，於是禹晝出夜歸，帶領子民圍剿妖魔，然而成效甚微，子民反而受傷無數。正值禹晝思夜想不得其法時，一日睡夢中遇到一劍，此劍有靈性，能言人語，禹覺得奇怪，問其來曆方知，此劍正是當年黃帝所鑄軒轅劍是也，軒轅劍本為無形劍祖一化身，因有感妖魔禍亂人間，特此托夢於夏禹，授予斬妖除魔之法。禹聞劍言大喜之，問起妖魔來曆：“這些妖魔都是如何生長出來的？”軒轅劍道：“妖者，天地精怪所化也；魔者，天地邪氣人心惡念所聚也。兩者皆為天地邪物也。”夏禹又問道：“如此邪物，如何才能克製？”軒轅劍道：“要滅如此邪物，必須神兵利器方可行，同時製九鼎神器定鼎九州，鎮壓神州萬邪，”禹繼續問道：“神兵利器從何來？九鼎神器如何製？”軒轅劍道：“神兵利器自從鼎中來，鼎乃國之重器，製鼎之道需你自行領悟。”禹再次問道：“鼎成之後還需如何？”軒轅劍道：“鼎成之日劍祖自會降下九九八十一道劍靈，此些劍靈自有萬般靈性，能召喚神兵利器與之融合威力無窮，同時也能招來妖魔吞噬無法收拾，必須眾人虔誠願力祭鼎內劍靈，方能保持九鼎神器寶光強盛，如此九九八十一天之後神兵利器自會應召而來！”話畢，軒轅劍化作一道白光消失，夏禹意欲追之，忽感眼睛生疼，睜眼觀之，那一道白光竟是晝光入眼之故。
夏禹知劍祖托夢實乃人道大興之兆。依夢中所言，夏禹感悟天地之道，遂製九鼎神器。昔日夏禹治水，踏至九州極地，如今製鼎，又采九州之銅，使萬匠曆時數年，九鼎終成。
鼎成之日，天地變，風雲湧動，鬼神泣，妖魔哀嚎。神鼎方方正正，高寬九丈九，鼎中寶光萬丈衝霄漢，妖魔身處千裏自寒顫。見此景，夏禹大喜，以九州命名之，分別為：青州之鼎、豫州之鼎、雍州之鼎、梁州之鼎、荊州之鼎、徐州之鼎、揚州之鼎、翼州之鼎、兗州之鼎。又依夢中所示，領萬餘子民虔誠祭鼎。不多時，異變突生，天空祥雲朵朵，彩光萬道，雲遮霧繞半邊天。祥雲彩光之中露出劍顏，正是夏禹夢中所見的劍祖化身軒轅劍是也。軒轅劍如期而至，降下九九八十一道劍靈……