他還心懷僥幸，心想自己當年是天下名將，殺章邯破魏軍，如今不能就這麼稀裏糊塗地敗在一向被自己看不起的劉季小兒手裏！
漢王劉季很快就率軍追至好畤城下。好畤城是一座堅固的要塞，城池高厚，因此雍王章邯還是比較有信心的。
他本來準備先憑借著高大寬厚的城牆搓動漢王劉季大軍的銳氣，然後適時出城反撲！誰知漢王劉季可是有一套大殺器！
他的幾十輛霹靂車被轟隆隆地推了出來，巨石和燃燒的硫磺如雨點般飛向好畤城頭，隻見城池開始崩塌，火光映天，守城士卒們鬼哭神嚎；數十輛樓車迅速抵近了燃燒著的城池，一隊隊列成五行陣的神勇兵士們迅速躍上城牆，與守城的士卒們廝殺在了一起；而四輛巨無霸（攻城槌）也三下五除二撞碎了四扇城門，勇敢的兵士們排列成一組組五行陣呐喊著衝了進去！
漢王劉季對這些攻城大殺器是異常地有信心，所以他下令從四個方向同時攻城，完全沒有講究兵法裏什麼圍三缺一、重點突破等等戰略戰術！
即使如此，對於這麼快就能突破好畤堅固的城防，漢王劉季和大國師陸賈也不覺吃了一驚。對於這些大殺器的威力，恐怕即使是發明專利所有人大國師陸賈同誌也估計不足！
城池這麼快就被漢軍攻破，雍王章邯大吃了一驚，為了不至於全軍覆沒，隻好率領著殘兵敗將們又一次作180度反方向衝鋒，倉皇逃跑。漢王劉季和大將軍韓信又指揮大軍馬不停蹄一陣追殺，可憐的雍王章邯最好隻帶領著幾千人馬逃入廢丘城。
主帥已敗，雍地遂勢如破竹，很快被漢王劉季悉數平定。漢王劉季又一次打到了秦都鹹陽，並包圍了雍王章邯最後盤踞的據點——廢丘城，並派遣鎮軍將軍曹參、驃騎將軍樊噲等將領平定了隴西、北地、上郡三郡。在攻占秦都鹹陽後，鹹陽的父老們紛紛圍住漢王劉季馬頭跪地哭訴，訴說自從西楚霸王項羽違約進城以來，燒殺搶掠，民不聊生。漢王劉季也不禁動了惻隱之心，給每位百姓都發了一貫錢、一鬥米，並好言相勸了一番，說正因為如此自己才重起義兵為民伐暴呢！
真是雙喜臨門，就在這連戰連捷之時又有一個大好消息傳來：南陽人王陵也起兵了，他聚眾數千人投奔漢王劉季，並從沛縣把漢王劉季的父親劉太公和呂後安全接至軍中。漢王劉季聞聽大喜過望，立即命令車騎將軍薛歐、奮威將軍王吸兵出武關，準備前往南陽與王陵的軍隊彙合。
然而好事多磨，西楚霸王項羽也很快得知了這一消息，他反應很快，深知如果兩軍彙合不僅增強了實力，而且已經深入了楚國的腹地楚國的統治中心，於是乎迅速發兵，把王劉季前去接應的部隊阻擋在了陽夏，同時緊急分封以前的吳令鄭昌為韓王，前去清剿南陽的這支可惡的反政府武裝。
車騎將軍薛歐、奮威將軍王吸的軍隊在陽夏受阻，打成了拉鋸戰，一直和楚軍僵持著；南陽王陵的日子也沒好到哪裏去，雖然沒被新上任的韓王鄭昌率軍剿滅，但也是損失太半潛入山林打起遊擊了。
漢王劉季那淩厲的進攻勢頭得到了初步遏製。漢王劉季的心情頗有些煩悶，大國師陸賈、行軍主簿張良和大將軍韓信則勸解道不必憂煩，現在我軍的戰果已頗為輝煌，國相蕭何大人又在南鄭把一切都打理得井井有條，糧草、軍械供應充足，我們沒有後顧之憂，正好可以趁這個難得的時機養精蓄銳，來年再戰！
但是大國師陸賈卻沒閑著。他從攻打雍王章邯的一係列戰鬥中發現其車軍的戰鬥力還是相對較強的，雖然在漢軍攻守兼備且靈活多變的鴛鴦陣前敗下陣來，但漢軍的損失也不小，被雍王章邯的車兵們殺死、殺傷足有上千人之多。大國師陸賈是一個追求完美的人，他開始著手思索該如何克製敵方的車軍了！
思來想去，最後還是覺得用車軍反製車軍最好。就如同20世紀的軍事戰場，以坦克來對付坦克是最為有效的！
想到這裏，大國師陸賈立即開始著手研製戰車。幾次戰役下來漢軍也繳獲了雍王章邯數十輛戰車，大國師陸賈立即對這些戰利品進行了詳細地拆分、測繪和研究。
雍王章邯的騎軍都是遵循古製，戰車是木製的，四批戰馬駕一輛車；戰車的禦手（駕馭戰車的）端坐在前方；後方的車左位置站立著弓箭手，負責在戰車行駛途中對敵軍放箭；車右站立著長負責指揮全車的行動，同時手持長戈負責近距離掩護弓箭手和禦手。這和21世紀現代軍隊中的坦克乘員編製驚人的相似。
21世紀的坦克乘員編製也是這個樣子：坦克中靠前的地方坐著駕駛員，後麵靠左坐著炮手，靠右坐著車長，車長除了指揮全車戰鬥外還負責操縱高、平兩用12.7毫米口徑重機槍進行近距離掩護。何等的相似啊！
曆史往往蘊藏著驚人的巧合。
雍王章邯的車軍的最小編製是伍，一伍就是一車了，車長即伍長，這和21世紀的坦克部隊的編製差不多：21世紀坦克部隊的車長同時也是坦克班班長，指揮著全車三名乘員。伍的上麵是隊，五伍組成一隊，五隊組成一營，五營組成一旅，五旅組成一師，五師組成一軍。