張忠等既阻先生之行，反奏先生不來朝謁。武宗皇帝問於張永。永密奏曰：“王守仁已到蕪湖，為彬等所拒。彼忠臣也。今聞眾人爭功。有謀害之意，欲棄其官入山修道。此人若去，天下忠臣更無肯為朝廷出力者矣。”武宗皇帝感動，遂降旨，命先生兼江西巡撫，刻期速回理事。先生遂於二月還南昌，以祖母岑太夫人鞠育之恩，臨終不及麵訣，乃三疏請歸省葬。懼不允。
六月複還贛州。過泰和，少宰羅整庵（諱欽順弘治癸醜榜眼）以書問學。先生告以學無內外，格物者格其心之物也。正心者正其物之心也。以理之凝聚而言：則謂之性。以其主宰而言：則謂之心。以其主宰之發動而言則謂之意。以其發動之明覺而言：則謂之知。以其明覺之感應而言：則謂之物。故就物而言：謂之格。就知而言謂之致。就意而言：謂之誠。就心而言：謂之正。所謂窮理以盡性。其功一也。天下無性外之理，即無性外之物。學之不明，皆繇世儒認理為內，認物為外。將反觀內省與講習討論分為兩事，所以有朱陸之岐。然陸象山之致知，未嚐專事於內。朱晦庵之格物，未嚐專事於外也。整庵深歎服焉。
是年秋七月，武宗皇帝尚在南都。許泰，江彬欲自獻俘以為己功。張永曰：“不可。昔未出京時，宸濠己擒。獻俘北上，過玉山，渡錢塘，在杭州交割於吾手，經人耳目，豈可襲也。”於是用威武大將軍鉤帖，下於南贛，令先生重上捷音。先生乃節略前奏，盡嵌入許泰，江彬，張忠，魏彬，張永，劉翬，王憲等扈駕諸官，疏中言逆濠不日就擒，此皆總督提督諸臣，密授方略所致。於是群小稍稍回嗔作喜。止將冀元亨坐濠黨係獄。先生遂得無恙。後世宗皇帝登極。先生備谘刑部，為元亨辯冤。科道亦交章論之，將釋放。而元亨死。同門陸澄，應典輩備棺盛殮。先生聞訃，為設位慟哭之。此是後話。
是年九月先生再至南昌。檄各道院，取宸濠廢地，改易市廛，以濟饑代稅。百姓稍得蘇息。時有泰州王銀者，服古冠，執木簡，寫二詩為贅，以賓禮見。先生下階迎之。銀踞然上坐。先生問，“何冠。”曰：“有虞氏之冠。”又問“何服。”曰：“老萊氏之服。”先生曰：“君學老萊乎。”對曰：“然。”先生曰：“君學老萊，止學其服耶。抑學其上堂詐跌為小兒啼也。”銀不能答。色動，漸將坐椅移側。及論致知格物，遂恍然悟曰：“他人之學，飾情抗節，出於矯強。先生之學，精深極微，得之心者也。”遂反常服，執弟子之禮。先生易其名為艮，字曰汝止。同時陳九川，夏良勝，萬湖，歐陽德，魏良弼，李遂，裘衍日侍講席。有洙泗杏壇之風。是年冬，武宗皇帝自南京起駕，行至臨清，將宸濠一班逆賊，並正刑誅。人心大快。
正德十六年春正月，武宗皇帝還京，三月晏駕。四月世宗皇帝登極，改元嘉蜻。誅江彬，許泰，張忠，劉翬等諸奸，錄先生功降敕召之。先生以六月二十日起程，方至錢塘。科道官迎閣臣意，建言國喪多費，不宜行宴賞之事。先生複上疏乞便道省親。得旨。升南京兵部尚書。賜蟒玉，準其歸省。
九月至餘姚，拜見龍山公。公當宸濠謀逆時，有言先生助逆者。公曰：“吾兒素在天理上用工夫，必不為此。”又或傳先生與孫許同被害者。公曰：“吾兒得為忠臣，吾複何憂。”及聞先生起兵討濠，又傳言：濠怒先生，欲遣人來刺公，公宜少避。公笑曰：“吾兒方舉大義。吾為國大臣。恨年老不能荷戈同事。奈何先去以為民望乎。”怡然不變。至是相見，歡如再生。值龍山公誕日，朝廷存問適至。先生服蟒腰玉，獻觴稱賀。至明旦，謂門人曰：“昨日蟒玉，人謂至榮，晚來解衣就寢，依舊一身窮骨頭，何曾添得分毫。乃知榮辱原不在人。人自迷耳。”乃吟詩一首雲：百戰歸來白發新。青山從此作間人。