城市發展的曆史回顧人類社會的發展促進了城市的發展。隨著生產力的不斷發展，剩餘的產品必須通過市場進行交換；當交易的產品、數量、範圍越來越大，需要有固定產品交換場所時，必然促進固定的城市居民點的發展。同樣，剩餘產品的出現也促進了私有製的發展，於是需要建設“城廓溝池”等構築物來保護這些私有財產。在人類社會經曆從“巢居”→“固定居民點村落”→“城市”的發展過程中，“築城”和“興市”成為城市建設的主題，城市規劃學就是在為解決城市建設過程中的各類問題、協調“城”與“市”的關係中發展起來的。城市的曆史也是人類文明發展的曆史。四大文明的發祥地中國、埃及、美索不達美亞、印度，以及瑪雅、印加等都有其特殊的城市發展曆史。古埃及的孟菲斯古城、卡洪城，古印度的莫亨約達羅城、哈拉巴城，古代美洲的特奧蒂瓦坎城、提卡爾城，古希臘的克裏特、邁西尼、米利都，古羅馬的羅馬營塞城、龐貝城等城市，都記錄著人類古代文明的發展。曆史上的世界大城市的發展都有其輝煌的曆史.近代資本主義的產生，促成了城市的大規模發展和大麵積改造。倫敦、巴黎的改建，標誌著因產業革命帶動工業城市建設的開始。第二次世界大戰之後，世界的城市進入發展高速發展時期，世界各國的城市都在不斷地發展。以超過50萬人口的大城市而言，1800年世界上隻有7個，1900年左右增加到42個，1950年時卻增加到175個，而現在200萬人口以上的特大城市的數量已超過100個。