因此腓特烈·威廉晚年可以將勃蘭登堡和普魯士公國統屬在一個政府的管轄之下，已經頗為了不起了。而他的兒子腓特烈一世，就是有名的“士兵國王”繼任，繼續了他父親的工作。而當時法國和奧地利正在交戰，也就是西班牙王位繼承戰爭，此時的勃蘭登堡已經發展成神聖羅馬帝國境內頗具實力的大諸侯了，因此腓特烈一世以支持奧地利出兵幫助其與法國作戰的代價，換取了神聖羅馬帝國皇帝冊封他為“普魯士國王”。這個時候，普魯士王國無論從事實上還是名義上都已經成立了。
而他的孫子就是著名的“軍曹國王”腓特烈·威廉一世，在他當國王期間，普魯士的軍隊從六萬人多萬膨脹到二十多萬人，而且訓練嚴格武器精良，是當時著名的軍隊。而這也為下一任國王開疆擴土提供了保障。
下一任國王，也就是這位腓特烈·威廉的曾孫，那就更加有名了，就是著名的腓特烈大帝，把普魯士的領土發展到無比龐大，使其從原本不入流的二流小國一躍成為能夠同法國.奧地利.英國比肩的歐洲大國。
因此，雖然眼下這位勃蘭登堡選帝侯腓特烈·威廉力量還很弱小，但是其潛力卻是不容小覷的。而勃蘭登堡最終會發展成普魯士王國並且在未來能夠統一德意誌，自有其過人之處。
勃蘭登堡是神聖羅馬帝國最北麵的諸侯，最初設立的時候是為了阻擋東麵斯拉夫人前進的腳步，並且逐漸發展起來的。它的地理位置非常不好，處於四戰之地，西邊是丹麥，東邊是波蘭，後麵是神聖羅馬帝國疆域，北麵隔海相望就是北歐霸主。因此，勃蘭登堡從設立之初作為阻擋斯拉夫人的橋頭堡一直到現在，幾乎一直處在強敵包圍的環境之中，因此本地居民尚武之風愈盛。
而勃蘭登堡又是波羅的海沿岸國家，深受以前的漢薩同盟影響。漢薩同盟就是很久之前德意誌北部的政治商業同盟，許多神聖羅馬帝國境內的自由市邦國俱都加入，一度壟斷波羅的海貿易上百年。
最強盛時，西歐北歐中歐幾乎絕大多數國家都得看它的臉色。而因為漢薩同盟的商業繁茂的關係，因此地處德意誌北部的勃蘭登堡深受影響，此地居民因為這繁榮的商業而很多從事手工業。即便是漢薩同盟已經消失的今天，勃蘭登堡選帝侯國內的手工業者和出色的工匠也是為數不少。而這些出色的工匠成為了以後普魯士軍工業強盛的基石。甚至一定程度上對德國強盛的工業產生了巨大的推動力。很多德國出色的火槍火炮軍艦設計師出自普魯士，不是沒有原因的。
彼得安排好國內事宜，終於率軍感到塔林，荷蘭外交大臣科斯恩特和瑞典國王卡爾十一世早已經在等候他的到來。
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