為了讓清朝開通與俄國的邊境貿易，彼得很早之前就派出了一支訪清師團。這支訪清師團出發前往清國，有三條路徑。
第一條路，走海路，乘坐船隻通過黑海進入地中海，一直開往清國。或者先通過陸路到達歐洲，在歐洲坐船出發。但是現在畢竟是十七世紀，海洋實在不是一個安全的選擇。即便是遭遇海難或是被海盜洗劫了，也是常有的事情。並且這支訪清師團也會受到歐洲國家的刁難，甚至俄國的盟友荷蘭也絕不會讓這支師團出發到達清國。
因為現在的清國施行的是“閉關鎖國”的國策。清國的“閉關鎖國”其實和我們理解的不太一樣。在海上，它是嚴格的施行閉關鎖國.封鎖海疆的國策的。但是每年流入歐洲的大量的絲綢.茶葉.瓷器又是哪裏來的呢？出於國家財政的考慮，為了安撫東南沿海，以及西方諸國的請求，大概許多原因，清朝允許廣州作為唯一的對外通商口岸，允許外國船隻靠岸。
當然，伴隨著不同清朝皇帝的繼位，這個通商口岸的貿易變化也是與時俱進的。康熙皇帝在平三藩以後，為了籌集平定台灣的錢糧軍餉，以及將來的雅克薩之戰和準格爾叛亂，所以對於這個能夠給他增加國庫收入的港口持歡迎態度。再加上他本人也是比較容易接受西洋文化的，相信了解這位皇帝的都大概了解一點，康熙皇帝在幾何.數學.天文.物理等專業知識上都有著不錯的造詣。而他所聘用的西洋人傳教士湯若望等人，也是在朝廷中擁有官職的。正因為如此，因為現在的清朝皇帝正是康熙皇帝，所以廣州的港口還是比較繁榮的。
到了康熙皇帝的兒子雍正皇帝即位，因為康熙皇帝晚年的錯誤以及所謂的九子奪嫡，吏治敗壞，國庫空虛，再加上準格爾的實力又有所恢複.不斷挑釁，所以整個國家也是處於內憂外患的。因此他也支持廣州的對外貿易。
到了雍正皇帝的兒子乾隆皇帝，因為前兩位皇帝的勵精圖治，因此家底比較豐厚，不怎麼缺錢，基本也沒什麼心腹大患，再加上他本人也是比較自負的，晚年自稱“十全老人”，所以不是很看得起西洋蠻夷，那句著名的“天朝物產豐盈，無所不有，無需與外夷互通有無”就是他本人的名言。因此，從這位皇帝開始，廣州對外貿易額急速下滑，後麵的幾位皇帝也沿襲了他的國策。
即便是現在的康熙皇帝較為歡迎廣州的對外貿易，也隻是因為他實在缺錢的原因。實際上，清國政府對於外國人依舊保持著警惕戒備的心理。所以，廣州的貿易雖然不錯，但是依舊滿足不了西方的胃口。
因此假使俄國出使清國成功說動對方在開放兩國的邊境貿易，那麼在某種程度上俄國等同於壟斷了清國的商品，這對於歐洲諸國來說是絕對不能夠接受的。畢竟俄國已經是一個人口大國.陸軍大國.海軍勉強湊合的國家，如果再讓俄國成為經濟大國，絕對是有害無益的。
因此，即便是作為盟友的荷蘭，也會竭力阻止的。因此，海上的這條路行不通，畢竟現在的海洋掌控在法荷英等國手上。
第二條路，走中亞進入中國新疆，但是考慮到中亞地區的遊牧部落實在太多。雖然遊牧民族大都熱情好客，當然也不乏哥薩克這樣隨時會搶劫的家夥，俄國使團可是攜帶了大量的俄國贈送給清國的禮物，實在不安全。因此第二條路也不行。
第三條路，橫穿俄國領土，直接進入西伯利亞，再南下進入清國。這條路雖然比較的艱辛，但是人為破壞的因素大大的減少了。也正因為如此，俄國師團和彼得派往增援西伯利亞的三百名哥薩克騎兵及五百名步兵一起結伴同行。
這支使團通過西伯利亞進入中國，但卻遭遇到了史無前例的難題......
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