大大怪領星星球。頭上和腰帶上的標誌都是灰心星球的標誌，標誌的表情會隨著他的心情而變化。
絕招：淩波微微步
小小怪下士
性格：單純而可愛
背景經曆：灰心星球的下士，一個一根筋的小胖子，可愛，有一點傻，原來是灰心星球第二聰明兼第二帥的人，到星星球執行任務的過程中，同樣因為被宅博士用電梯門擠了腦袋而變傻
。對大大怪唯命是從但總是讓他撞板，最大的願望是回去灰心星球陪女朋友。十分忠心，一點不覺得將軍對他不好。
“絕招”：拖後腿、縮骨功，，分身術
宅博士
一個超級機械迷+宅男，心地善良略帶靦腆，被超人視為父親，負責他們的起居生活和教育。
性格：靦腆而善良
背景經曆：宅博士是星星球上最傑出的機械師，“超人們”的製造者（也不算，隻是把超人們激活罷了），害羞，因為找不到工作而常躲在研究室裏做研究。心地善良略帶靦腆，是一個宅男，很少出門。一旦出門，最常做的事情就是收集報廢機器並把它們修好，也是因此將散落在星星球的超人們激活，而被他們視為父親，負責他們的起居生活和教育。因為在找工作時無意中讓大小怪被電梯門夾到頭，以至於沒有公司敢雇用他，於是隻好留在家中搞發明。對桃子姐姐非常仰慕，但從不敢表白。一見到桃子姐姐就兩眼冒桃心，臉紅。但是心地還是很善良的，有時候也很正義勇敢，而且在第三部中還救了甜心超人。起先十分不喜歡超人們在家裏幫忙（因為是越幫越忙）但最後因為了解了超人們得用心而樂意被幫助。
絕招：喊救命，認輸，放電
伽羅
背景經曆：，是阿德裏星球的最後一任守護者，擁有一枚勳章還視其為生命。其家鄉已被某星球摧毀，灰心星球司令收留了伽羅，並利用其占領其他星球。。伽羅受司令指使，與小心超人三次交手。前兩次皆被打敗，但被小心超人救活、放過，因而和小心超人相識。第三次交手時，司令讓他在岩漿山洞解決小心超人，並讓大小怪在山洞內做接應。在大小怪啟動炸彈時，伽羅終於明白司令要殺了自己，就放棄了殺小心超人的任務，小心超人本無脫身之力，後被伽羅救走，小心超人同時歸還了他找到的在上集最後伽羅遺失的勳章。伽羅同小心超人結為摯交，變成一個高科技魔方，同小心超人一起守護星星球。伽羅在一些方麵看來沒有小心超人那樣冷酷。
絕招：變形（能將身體任何一部分變為武器）、將家電變為具戰鬥力的機器人（僅維持半小時）
靈心超人
樣貌：綠色的衣服蹭著紫色的圓點，衣服中間是一個心套心的圖案，頭盔是淡淡的綠，中間有一個菱形彩燈，頭型是她經常換的，不過黃色頭發上都會被他紮上兩個可愛的布娃娃。性格：想的開、寬容。總是雙麵派。愛好：看書，玩魔方，種植，畫畫，幫助人，料理。缺點：這個不好說代表色：綠、紫色。性別：女。武器：訓冥笛、銀針等
技能：馴服知音（用來馴服怪獸，這是用訓冥笛時的技能）千韻靈（分身）靈心夢（對付所有超人用的）召喚（這個技能還可以召喚死人）千羽翼（適用於飛行攻擊防禦）破空烈（和伽雪一起用）。。。。。。。。。。。。。。。。
第二個自己：手上戴著一枚五彩的戒指，不過最常見的是藍色，頭上戴著冥清星專屬的皇冠。並且皇冠上有著不一樣的東西（因為戒指顏色不同）曾被超人們當做壞人。藍色的時候就是一套藍色的晚禮服。技能：未知
第三個自己：無法控製自己的情緒，而且第三個自己還有一些事情而隱瞞，眼睛會變色，也就是說不同的顏色，性格之類的也不同
機械石外形：中間是一對翅膀周圍帶著，如果仔細看翅膀中間會有一個小小的花朵。那是隱藏的能源。整體是綠色和紫色。而機械石的形狀居然是一個皇冠
無心超人
樣貌：就是無法形容的黑色性格：就是冷愛好：搗亂（所以啊，目前以黑衣人形式出現）缺點：太冷血了代表色：黑色性別：男
機械石形象：（就他特殊！）
熱心超人。
樣貌：有紅色的衣服，衣服中間是一個粉色的愛心，衣服是紅加粉。和甜心超人的衣服一樣顏色，頭盔的中間是粉紅色，兩邊是紅色，中間還有一個深紅的愛心形狀的能源燈。頭盔兩邊是粉色的愛心，後麵是兩條粉色的長長的雙尾辮。
雙重性格第一重：溫柔又可愛，時常會讓人的心裏暖暖的，喜歡夏天，越熱越好
第二重：遇到不願意說話的人，就會不停地跟這個人說話，這個還會傳染，除非惹他的人出麵安撫愛好：收集熱的東西，拍攝等。缺點：熱情過頭了代表色：粉和紅。性格：女。武器：一把劍
技能：浮光掃射（造成大麵積損壞）冰火兩重天（和靈心超人一起合擊技）（剩下的看劇情）
機械石形象：中間是一個心形，周圍有著粉白相間而形成的波浪形條紋。整體是紅色的。機械石的形狀是一團正在燃燒的火焰！
萌心超人
樣貌：萌萌噠，粉色衣裳，白色條紋，中間有一隻白色小兔子，感不感絕萌萌噠，白色鞋子。粉色瞳孔，白白的皮膚。白色頭盔，中間是粉色，白色圓形能源燈，頭盔兩下角有粉色愛心。粉色的微卷發紮成了兩條辮子，但也很愛美，通常都不喜歡這個樣子，把自己打扮的“姹紫嫣紅”。愛好：打扮，種植，花癡，發呆，扮萌等。缺點：和花心一樣，驕傲等。代表色：淡粉色。性別：女。武器：箭。技能：雙箭齊發，天馬箭，流星箭（具體看劇情）等（剩下技能看劇情）。
冥心超人
樣貌：黑色的衣服，有白色條紋，中間有白色心，黑色鞋子。暗黑色眼睛，成空洞。頭盔中間是黑色，兩旁是白色，中間是圓形白色能源燈，兩旁的頭盔下角有黑色愛心。背後是卷發，是黑色，披散下來。背後還有黑色惡魔翅膀。但通常不是這個樣子發飆戒指就會發黑色的光，會變成另一個樣子，他的頭上戴這個皇冠，黑鑽石砌成，上麵有黑玫瑰裝飾，他會穿黑色裙子（拖地裙），和黑色的披風，豎琴會變得很大，外圈是鑽石砌的（黑），上麵有鑽石黑玫瑰裝飾，還有個騎坐，黑玫瑰。她也會變得很厲害，絕招有：黑色霧毒（從手上的一個玫瑰手鐲噴出劇毒物體，是黑色的，霧狀），冥黑斬，（彈一下豎琴，會有黑色的月牙斬發出性格：冷漠等愛好：扭魔方（根本不說話，笑都不笑），畫畫等。缺點：太冷了，比小心還冷。代表色：黑色，白色。性別：女。武器：伽靈（阿德裏星人，伽羅的青梅竹馬），豎琴（基本不用）。技能：冥空斬（伽靈），起死回生（豎琴），冥魂（控製敵人，豎琴）時間輪回冥烈（可以讓所有接觸到它的人瞬間變成煙霧消失）冥心飛鏢（冥心飛鏢是四個飛鏢從他的身後出現，飛鏢是黑色，有白色條紋他可以刺穿所有東西）
黑心超人