天命
本章所講天命，是指個人的稟賦而言。人的稟賦是自然形成的，這就是含有道德內容的性。人人遵循各自的性，在日常生活中，就知道當做什麼，不當做什麼，這就有了常規，這就是道。從道入手，修飾品節，這就是教化。
從道不可片刻離開引入“慎其獨”的話題，要求人們加強道德自覺，謹慎地修養自己，並特別提出了“中和”這一範疇。“中和”是儒學的重要範疇之一，曆來有各種各樣的理解。本章是從情的角度切入，對中和作出基本的解釋。按照本章的意思，在一個人還沒有表現出喜怒哀樂的情感時，心中是平靜的，不偏不倚的，所以叫做“中”。喜怒哀樂總是要發露出來的，但發出來要有節製，無過不及，這就叫做“和”。人人都達到“中和”的境界，整個社會大家都心平氣和，社會和自然界很和諧，天下也就太平無事了。這裏講的中和，實際就是中庸。前人說：“以性情言之，則曰中和；以德行言之，則曰中庸。”大體如此。
原文
天命之謂性①；率性之謂道②；修道之謂教③。道也者，不可須臾離也④；可離，非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞⑤。莫見乎隱，莫顯乎微⑥。故君子慎其獨也⑦。喜、怒、哀、樂之未發，謂之中⑧。發而皆中節。謂之和⑨。中也者，天下之大本也。和也者，天下之達道也⑩。致中和，天地位焉，萬物育焉。
譯文
人與生俱來的自然稟賦稱做“天性”，遵循天性而行叫做道，按照道的原則修養叫做教。道是不可以片刻離開的，如果可以離開，那就不是道了。所以，君子在別人看不見的地方也是謹慎的，在別人聽不見的地方也是有所戒懼的。越是隱秘的事情越是容易顯露，越是細微的事情越是容易顯現。所以，君子在一個人獨處獨知的時候，更要謹慎。喜怒哀樂各種感情沒有表現出來的時候，叫做中；表現出來以後符合節度，口叫做和。中是天下的根本，和是天下普遍遵循的規律。達到中和的境界，天地便各在其位了，萬物的生長就茂盛了。
注釋
①天命：天賦，指人的自然稟賦。也指天理，命運。性：人的本性，是人之初由先天賦予的本真的善性，也可理解為人的天性。
②率性：統率並規範人的自然本性。率：統率，規範。遵循。道：本指路，即道路。又可理解為規律、方法、道理。
③修道：修養道德，探求事物的本源，研究世界發展變化的規律。道：道德。教：政教，教化。影響感化而致達的風尚。
④須臾：片刻。
⑤不睹：看不見的地方。不聞：聽不到的事情。
⑥莫：在這裏是“沒有什麼更……”的意思。見：同“現”，顯現。乎：於。
⑦獨：獨處或獨知時。
⑧中：指不偏不倚的狀態。
⑨中：符合法度。和：和諧，不乖戾。
⑩達道：天下古今必由之路，也指普遍規律。
致：達到。住：安於所處的位置。育：成長發育。
活學活用
安身立命，反求諸己
“安身立命，反求諸己”，用現在的話說，就是人要把握命運，隻有關注自身。處世成功者善於融入群體，但又不失個性。隻有首先認識自己，把持住自己，自覺修正自己的行為，保證不出過錯，才能立於不敗之地。
人不可能不考慮自己與外界的關係，儒家主張應時而動，與時俱化，與外界合作，隨機應變。把握機遇，就是“應運”而適應外界，但不迷失自我。靜如中流砥柱，動似水中行船。
中庸最重要的兩個原則：“時”和“中”，即運用智慧，發揮主觀能動性，隨時調整自身與外界的關係，永遠占據時空坐標中的最佳位置。在一定意義上和限度內，個人的命運掌握在自己手中。人若對自己認識不足，就會受到種種誘惑，掉進陷阱，不可自拔或迷失自我。
看一個寓言故事：森林中，動物在舉辦一年一度的比“大”比賽。老牛走上台，動物們高呼：“大。”大象登場表演，動物們也歡呼：“真大。”這時，台下角落裏的一隻青蛙氣壞了，難道我不大嗎？它一下子跳上一塊巨石，拚命鼓起肚皮，同時神采飛揚地高聲問道：“我大嗎？”“不大”台下傳來的是一片嘲笑聲。青蛙不服氣，繼續鼓著肚皮。隨著“嘭”的一聲，肚皮被鼓脹破了。可憐的青蛙，到死也還不知道它到底有多大。