榴彈炮是火炮家族中資格最老的成員。它是由能發射用於殺傷有生力量和破壞軍事設施的榴彈而得名。雖然後來它還能發射破甲彈、底部排氣彈、火箭增程彈和製導炮彈等多種彈藥，但榴彈炮的名字卻一直沿用下來。
加農炮和榴彈炮是火炮家族中出世較早的哥兒倆，但它們的長相和脾氣卻不大一樣，有些方麵更是相去甚遠。就說模樣和特長吧，榴彈炮的脖子（身管）粗而短，初速小，彈道較彎曲，適宜於對遮蔽物後的目標及水平目標射擊，主要用來破壞和擊毀固定目標，如工程設施、橋梁、交通樞紐等；而加農炮的脖子細長，其長度一般都超過口徑的40倍，而且初速高，彈道低伸，適合直接瞄準射擊諸如裝甲車輛和坦克等暴露在地麵上的活動目標，對敵前沿和縱深進行火力突擊。
20世紀70年代以來，榴彈炮，尤其是155毫米榴彈炮的發展非常活躍，自行榴彈炮的發展更是突飛猛進。為了適應作戰需要，提高火炮的通用性，使一炮多用，減少火炮品種和型號，有些國家研究將加農炮與榴彈炮合二為一，製成兼有加農炮和榴彈炮性能的加農榴彈炮。目前，加榴炮已成為現代陸軍地麵炮兵家族主要成員，是野戰火炮的主力之一。由於加榴炮有較突出的優點，自20世紀80年代以來，美國等西方軍事強國著重發展加榴炮，而並未專門研製新的加農炮，因此本書略去對加農炮的介紹。
（一）世界第一沒得說
德國二戰時在自行火炮研製上就取得矚目成就。在此基礎上，目前德國最先進的PZH2000%155毫米自行榴彈炮，在性能、威力、機動性、自動化程度、技術水準等方麵均居世界領先地位。
該炮采用一門155毫米的線膛炮和履帶式底盤，炮塔裝配防護裝甲。它的“三高”特點給人留下了深刻印象，即擁有高度自動化的導航，高精度的火炮操縱係統，高度自動化的彈藥流程操作係統。其顯著特點有三個方麵：
第一，具有同類型火炮所望塵莫及的遠射程。其射程達40千米，因而能夠在敵方火炮的最大射程外開炮，以保自身安全。
第二，攜彈量大。它可攜帶60發分裝式炮彈，可發射的彈種包括：殺傷爆破彈、照明彈、燃燒彈、煙幕彈、子母彈、特種彈及戰術核炮彈等。
第三，配備有自動裝彈機，以適應快速發射的需要。該裝置可在火炮處於任何仰角時為其填裝彈藥，並具有驚人的發射速度，每分鍾可發射10多發重型炮彈，相當於過去的三門榴彈炮。
PZH2000自行榴彈炮的戰鬥總重量達55噸，最高速度達65千米/小時，其機動能力優秀，能夠快速展開並出其不意地實施打擊，也可以在射擊後迅速轉移，避免敵方反擊。
（二）“阿格姆”跑得快
自從美國的“十字軍戰士”式155毫米自行榴彈炮夭折後，德國的PZH2000自行榴彈炮就成為世界上最先進的自行榴彈炮。德國人曾為它欣悅不已。然而它太重了，55噸的龐然大物不便飛機空運，也跑不太快。德國人發現了這個問題，很快推出新式“阿格姆”自行榴彈炮，以保持自己在火炮技術上的世界領先地位，並爭取更多的市場份額。
“阿格姆”的設計能滿足歐洲快速反應部隊的需求。它采用模塊化設計，可配用多種底盤，通用性好。它裝置大功率歐洲Ⅳ發動機，機動性能高於PZH2000。“阿格姆”采用高硬度鋁板製成的炮塔（無人武器模塊），使得整個車重減至PZH2000的一半。安裝在MLRS履帶式底盤上的“阿格姆”戰鬥全重隻有27噸。如采用8×8輪式底盤，車重不過23噸。它還具有選擇火炮的靈活性，除裝置52倍口徑155毫米榴彈炮外，也能換裝39倍口徑155毫米火炮或105毫米火炮。“阿格姆”長不過9.5米，高不過3.07米，寬不過2.98米，適合用“空中客車”A400M運輸機對它進行戰略投送。
“阿格姆”雖然沒有PZH2000那樣厚重的裝甲防護，卻對3B級地雷和14.5毫米機槍彈有獨到的防禦措施。令人印象深刻的是它的強大火力。它具有與PZH2000相同的彈道性能，也就是說具有相同的射程和精度。它發射火箭增程彈和底部排氣彈，最大射程達40千米。它的行軍戰鬥轉換時間僅用30秒，與PZH2000一樣敏捷。它具有360°射擊能力和直瞄射擊能力。“阿格姆”采用全自動炮彈裝填係統，最大射速10發/分鍾。它的駕駛室內裝置先進的火炮指揮控製係統，能發射北約各種製式的155毫米炮彈。它還具有人工裝填和擊發機構，能攻擊機動目標。
（三）“康乃馨”開異“葩”
2S1型自行榴彈炮從20世紀70年代開始裝備部隊，由於它是第一種批量生產的122毫米大口徑自行火炮，不再需要費力拖曳大炮的炮兵們興奮地為它起了個很美的名字：“康乃馨”。康乃馨，又名香石竹，一種原產南歐的多年生草本花卉，以花朵大而美麗且有芳香著稱。目前，2S1型“康乃馨”產量已超過1萬門，銷售到30個國家。車臣戰爭中，2S1型“康乃馨”曾多次上陣，俄炮兵用起來得心應手。
不過，2S1型自行榴彈炮的毛病也不少。最初的設計過分考慮降低製造成本和縮短研製時間，將原有的D30式122毫米牽引榴彈炮硬性嫁接到MT-LB履帶式裝甲車底盤上，D30火炮自帶的龐大反後坐係統和繁瑣的裝填器也被一並搬到車上，結果2S1沒有安排車載火控係統和電台的空間，導致2S1的升級遇到麻煩。
新“康乃馨”用重5噸的“高加索馬”炮塔取代了原先的炮塔，且底座圈與原2S1自行火炮底盤完全吻合。一個維修班能在半個小時內完成炮車的“換頭手術”，讓“康乃馨”開出異“葩”。炮塔轉動和火炮俯仰均采用電機控製，炮塔旋轉一周僅需9秒，比2S1原配的機械轉動炮塔快多了，自然提高了炮車轉移火力及反應效率。
“高加索馬”炮塔的核心是裝置1門身管長達6.4米的2A80型120毫米口徑全低壓線膛炮，炮管配裝有炮口製退器和炮管冷卻係統。由於有自動裝彈機配合，火炮的最大射速達7～9發/分鍾。炮彈采用預製破片技術，具有更大的殺傷半徑。它發射製式彈藥時最大射程為21.6千米，而發射火箭增程彈時射程可達29千米，比老炮提高了30%以上。它還可發射俄新研製的最大射程達18千米的高爆破片子母彈。子母彈中可攜帶35枚小高爆破片彈，其中每枚都能穿透厚100毫米的常規鋼製裝甲。
值得注意的是，2A80型炮還可發射120毫米激光製導炮彈，隻用一發炮彈即可摧毀固定或慢速移動的目標。“高加索馬”炮塔上還可加配一台完整的晝夜光電傳感儀，使火炮能在任何氣候條件下精確攻擊目標。
改進型“康乃馨”配備有先進計算機火控係統，它整合了自動高低和水平瞄準係統，使火炮能迅速捕獲目標。炮車上還配置了自動風速測量器和炮車初始定位係統等，以減少炮車從行軍狀態進入戰鬥狀態的時間。
（四）“弓箭手”成“快炮手”
“弓箭手”是Archer的中文意譯，中文音譯作“阿契爾”。“弓箭手”火炮係統於2008年開始進入瑞典陸軍部隊服役。
“弓箭手”火炮係統是一種注入了網絡戰概念和高新技術的新型火炮係統。係統組成包括相同底盤的“弓箭手”火炮、彈藥補給車和維修保養車等。“弓箭手”火炮係統注重高機動性和全地形通過。它選用沃爾沃A-30D的6×6全輪驅動鉸接式自卸車底盤和懸掛裝置，使車輛能在惡劣地形或嚴冬路麵上行駛。它采用全懸掛前軸和全地形轉向架，提供了舒適、安全的全地形通過能力。它選用沃爾沃渦輪增壓柴油機，最大功率250千瓦，公路最大行駛速度70千米/小時，最大行程達1000千米。
“弓箭手”實現了全炮高度自動化，炮班由10人精減到4人。它具有快速反應能力，火炮展開隻用45秒，退出戰鬥狀態用30秒。“弓箭手”的全封閉乘員艙和主要部件達到了北約3級防護要求，可抵禦輕武器、炮彈破片的攻擊。乘員艙備有“三防”裝置和滅火抑爆係統，底盤能抗衡6千克壓發式反裝甲地雷的衝擊波，使得“弓箭手”的戰場生存能力顯著提高。