道教崇奉的星神。指“四象”和“二十八宿”。
二十八宿，亦稱“二十八舍”，或“二十八星”。我國古代為了觀測天象及日、月、五星的運行，選取二十八個星官作為觀測時的標誌，稱為“二十八宿”。它又平均分為四組，每組七宿，與東、西、南、北四個方位和蒼龍、白虎、朱雀、玄武（龜蛇合稱）等動物形象相配，稱為“四象”，道教名之為“四靈”。二十八宿在四象觀念的形成很早，至戰國初已見於記載。稍晚的《禮記?曲禮上》雲：“行前朱鳥而後玄武，左青龍而右白虎。”孔穎達疏：“朱鳥、玄武、青龍、白虎，四方宿名也。”漢代緯書《尚書考靈曜》雲：“二十八宿，天元氣，萬物之精也。故東方角、亢、氐、房、心、尾、箕七宿，其形如龍，曰‘左青龍’。南方井、鬼、柳、星、張、翼、軫七宿，其形如鶉鳥，曰‘前朱雀’。西方奎、婁、胃、昴、畢、觜、參七宿，其形如虎，曰‘右白虎’。北方鬥、牛、女、虛、危、室、壁七宿，其形如龜蛇，曰‘後玄武’。”道教對此天象加以擬人化，為之定姓名、服色和職掌，頂禮膜拜。《雲笈七簽》卷二十四《二十八宿》稱：“甲從官陽神也，角星神主之，陽神九人，姓賓名遠生，衣綠玄單衣，角星宿主之。乙從官陰神也，亢星神主之，陰神四人，姓扶名司馬，馬頭赤身，衣赤緹單衣，帶劍，亢星神主之。”其餘二十六宿類此。《太上洞神五星諸宿日月混常經》又對二十八宿之狀貌、行為作了描述。曰：“角星之精，常以立春後寅卯日遊於寺觀中，形少髭鬢，參問禪禮，……或遊於酒肆自飲，……識者求之，多示人養生播種之術。”“亢、氐、房三星之精，常以寅卯日同行，衣青蒼衣，……遊於人眾中或大齋會處，……即是求之，多與人救世之術”。其餘二十四宿類此。二十八宿合成的四象（四靈）更受道教尊崇。主要特點是以之作為護衛神。
東方青龍
在五行學說盛行的年代裏，慢慢的也開始流傳著有關青龍的故事；五行家們照著陰陽五行給東南西北中配上五種顏色，而每種顏色又配上一個神獸與一個神靈；東為青色，配龍，西為白色，配虎，南為朱色，配雀，北為黑色，配武，黃為中央正色。
在古時後的中國，頭有角的為公龍；雙角的稱為龍，單角的稱蛟；無角的為螭，古時玉佩常有大小雙龍，仍稱母子螭；龍的地位遠高於印度。因在中國龍是神物、是至高無上的，也是皇帝的象征。也是東方的代表、五行中是屬木的，也因青色是屬木的，故此有左青龍、右白虎的說法。
星宿的是用廿八星宿中，東方七宿－角、亢、氐、房、心、尾、箕，古人把它們想像成為龍的形象，因位於東方，按陰陽五行給五方配色之說，東方色青，故名‘青龍’。
而民間又有龍性淫旳說法，和牛交時生麒麟、和豬交時生象。
所謂龍生九子，都不像龍的說法，是這樣的——
大兒是叫囚牛：它平身喜愛音樂，故常立在琴頭上。如漢族的胡琴，白族的三弦琴等。而蒙古的馬頭琴也可能是囚牛的變種。
二兒子是睚毗：它平身愛殺所以多被安在兵器上，用以威攝敵軍。同時又用在儀仗上，以顯得更加威嚴。
三兒是嘲風：是隻獸形龍，樣子有點像狗，它善於了望，故多安在殿角上。據說可以威攝妖魔、消滅災禍。
第四兒是蒲牢：喜歡吼叫，人們就把它安在鍾上，大多是蒲牢的形象。據說它是住在海濱的，但卻十分怕鯨魚，一但鯨魚發起攻擊，它就會嚇得亂叫。故人們把木杵造成鯨的形狀，以令銅鍾格外響亮。
第五兒是狻猊：形似獅子。是外來品，隨佛教傳入中國的，所以性格有點像佛。它好安靜、又愛煙火。所以往往把它安在佛位上或香爐上，讓它為佛門護法。
第六兒是霸下：又名贔屭，樣子似龜。相傳上古時它常背起三山五嶽來興風作浪。後被夏禹收服，為夏禹立下不少汗馬功勞。治水成攻後，夏禹就把它的功績，讓它自己背起。故中國的石碑多由它背起的。
第七兒是狴犴：又名憲章，樣子像虎。相傳它主持正義，而且能明是非，因此它被安在獄門上下、門大堂兩則、以及官員出巡時肅靜回避的牌上端，以維護公堂的肅然之氣。
第八兒是負屭：因它喜愛文學，故多安在石碑的兩則。
麼子是螭吻：又名鴟尾，魚形的龍。相傳是大約在南北朝時，由印度‘摩竭魚’隨佛教傳入的。它是佛經中，雨神座下之物，能夠滅火。故此，螭吻由此變化出來，所以它多安在屋脊兩頭，作消災滅火的功效。
西方白虎
在中國四聖獸中，另外一個常常跟龍相提並論的就是‘白虎’；虎，為百獸之長，它的威猛和傳說中降服鬼物的能力，使得它也變成了屬陽的神獸，常常跟著龍一起出動，‘雲從龍，風從虎’成為降服鬼物的一對最佳拍檔。
而白虎也是戰神、殺伐之神。白虎具有避邪、禳災、祈豐及懲惡的揚善、發財致富、喜結良緣等多種神力。而它是四靈之一，當然也是由星宿變成的。是由二十八星宿之中，位西方七宿：奎、婁、胃、昂、畢、觜、參。所以是西方的代表，而它的白，是因是西方，西方在五行中屬金，色是白的。所以它叫白虎不是因它是白色，而是從五行中說的了。
除了道教中的四靈包括了青龍白虎之外，連在風水師探勘墓地時，在地形前方左右兩邊突起的地形，可以當作墓穴的地方，都有獨特的稱號，稱之左青龍、右白虎，取其護衛之意，而在公堂中也有相同的裝飾，在左右堂柱上繪有青龍百虎，以其鎮壓邪靈。而在道教興起之後，龍虎被借用為道家煉丹的術語，就是指"鉛汞、坎離、水火、陰陽"，等的同意詞。而道家煉丹分內外（內丹煉氣，外丹煉丹藥，筆者才疏學淺不敢十分確定），內丹是就陰陽五行而言，龍陽，生於離，離屬火，故雲‘龍從火裏出’，虎陰，生於坎，坎屬水，故雲‘虎向水邊生’，兩者結合之後，一陰一陽，互相調和，稱為道本，都是元神、元精的代表。而另外一種說法是，性屬木，木代表東方，於卦為震，故比為青龍；情屬金，金代表西方，於卦為兌，金白色，故喻為白虎。金能夠克木，故情多損性，而用二八之真精氣，使之交合為一，則金木無間，龍虎自伏而成丹，在人體中則以肝為龍、腎為虎，而外丹則仍取陰陽之意，以龍為鉛，虎為汞。