智能機器人
專家係統和智能機器人是人工智能發展最快的兩個分支,前者是模擬人的思維活動,後者則要代替人的肢體行為。智能機器人是機器人發展的高級階段。第一代是工業機器人,在20世紀50年代出現,由於其靈活性(可編程)、通用性,在許多工業領域(首先是汽車工業)得到廣泛應用。第二代是具有感知能力的機器人,從20世紀80年代中期起,以裝配機器人為先導,應用於電子、電氣、精密機械製造等產業。第三代是具有智能的機器人。一個智能機器人應具備三個方麵的能力:感知環境的能力,執行某種任務而對環境施加影響的能力,把感知與行動聯係起來的思考能力。
當前國外的智能機器人已轉為麵向中小企業甚至個人,美日等國已研製出用於工業、醫療、服務等領域的小型微型機器人。如日本三菱電機公司的垂直多關節型微型機器人,有五個自由度,用PC機編程,操作簡單,價格低廉,適合於裝配和移載作業。美國的食品行業正在普及服務機器人,它可在餐館內環形軌道上行走,顧客在座位上按動開關,機器人聽召即來,為顧客送上快餐或飲料,服務時間僅需15~30秒。日本已有家庭清掃與警衛機器人、醫院護理機器人、娛樂機器人。