六道輪回，是指凡未解脫的一切眾生，都會在天道、阿修羅道、人道、畜生道、餓鬼道、地獄道中循環往複。
天道乃仙界，凡登仙者通常於蓮花之中孕育誕生，可享無上之清福，但仙亦有仙之壽數，並非永生，灰飛湮滅之後仍將輪回其他五道。
阿修羅道乃阿修羅界，或稱精靈界，譬如我們所見的樹精、各類妖精，法力幾乎與仙界抗衡，女精靈更在六界中尤其貌美，但終不是仙界對手，因為仙界擁有法力無邊的佛在庇佑，盤若波羅蜜咒語一念，精靈便隻能避於藕孔逃生。
人道乃凡人界，雖有百年之光陰，但將曆經生、老、病、死四苦。
上三道，為善道，享樂較多。下三道，為惡道，受刑較重。
畜生道乃動物界，多指飛禽走獸，多是混沌未開、愚頑不化的動物，受著被人宰殺、食肉、寢皮之痛苦，但動物界有兩族是智慧超群、法力出眾的統治者：龍族與大鵬金翅鳥族。
餓鬼道乃餓鬼界，忍受著饑餓的煎熬，細分為三類，一類是外障鬼，肚皮很大吃不飽，每當靠近食物食物就會變成膿血、痰等髒東西不能下咽；第二類是內障鬼，它們口噴烈火，咽喉隻有針孔那麼大，所以食物不能下肚；第三類是飲食障鬼，凡見食物，食物即變火焰、武器或種種不能供食用的東西，望向一條河時，全條河便會幹涸，令其不得解渴。
地獄道乃地獄界，可細分為八大熱地獄、八大寒地獄、近邊地獄及孤獨地獄四大部分，在熱地獄中，眾生互相砍殺，卻無法死去，隻能經年累月地忍受不斷被殺害之痛苦，在寒地獄中，眾生受著不同程度之寒苦所逼，甚至會被凍封僵幾百億年之久，卻因報應未盡而不會死去，在其他獄中，眾生會被燒至七孔冒煙，或被肢解，或被放入熔銅中煮至皮開肉爛。
上述便為六道，世間萬物無不是在六道中來回輪轉，飽經痛苦，唯有佛、菩薩、羅漢能跳出六道輪回。
倘若要修成永恒真身，便至少要一步一步跳出六道，躋身羅漢、菩薩。
在每一道輪回的過程中，都有機會向上一道提升，如地獄道的地獄鬼倘若誠心悔過、經曆刻骨之考驗，便可在寂滅之前升上餓鬼道，依次類推，餓鬼道升上畜生道。
但從畜生道要想升上人道，是異常艱難的，因此許多動物選擇了修行阿修羅道，倘若成功，便化為精靈；倘若失敗，直接墜入地獄道，又得經曆萬億年的修行。
阿修羅道與人道均可直接進入天道，倘若在天道有佛緣得以開通六魄，便可跳出輪回，雄性化身羅漢，雌性化身菩薩，得到永生之佛緣。
凡要修成金身者，必須開通六魄。人共有七魄，即人體七個能量場：英魄、精魄、中樞魄、力魄、氣魄、天衝魄、靈慧魄。
英魄位於人體臀部，管理著人的排泄功能。
精魄位於人體生殖器官附近，管理著人的性功能。