1720年6月，在特雷巴西港，懸掛著骷髏旗的“皇家流浪漢”
號大搖大擺的闖了進來。羅伯茨毫不客氣地將泊在這裏的150餘條船洗劫一空，並且從中挑了一條最好的快船做為他新的旗艦，羅伯茨給它起名叫“皇家幸福”號。“皇家幸福”號剛一出港就又搶劫了六艘法國商船，在英格蘭海岸，又搶劫了一大批英國商船。到處都在通緝羅伯茨，不過他並不在意，還開玩笑說：“如果我被捕，就開槍點著火藥，大夥一起快快活活的下地獄去。”
在1720年10月28~31日期間，塞亨馬繆爾·羅伯茨海盜船隊在多米尼加一帶又搶了15條英法船隻，還擊沉了一艘有42門大炮的荷蘭軍艦。在有重炮把守的聖·克裏斯托弗港，他們竟然非常瘋狂地迎著炮火駕著小艇衝進港去，搶了幾頭羊回來，隻因為船上沒有肉了。到了1721年，加勒比海航運完全被塞亨馬繆爾·羅伯茨破壞了，沒有獵物的“皇家幸福”號隻能轉回非洲，回到了他們設在塞拉利昂的據點。
在羅伯茨的海盜生涯中他總共搶劫了400多條船，他有著非常複雜的人格內涵：首先和別的海盜不一樣，他從不喝烈酒，隻喝淡茶；與那個自認為是魔鬼化身的黑胡子不同，羅伯茨雖然酷愛華麗的衣裝，但不好賭博，並堅持讓手下的人做祈禱；他還是一個非常注重章程的人，他製定的船規流傳至今。
在其他的海盜船上也有類似的規定，但執行最嚴格的就是羅伯茨，由於這種種行為，他獲得了“黑色準男爵”的綽號（海盜中有很多著名人物都是以“黑”字命名，大概是黑色代表危險的緣故）。但這並不說明羅伯茨是個善良之輩。
他一生作惡多端，關於他的暴行（尤其是殘酷對待戰俘）人們有許多傳說。其橫行的地域延伸到巴西甚至更遠的紐芬蘭島和西非地區，是中美洲最成功的海盜之一。
1722年2月10日早晨，“皇家幸福”號意外遭遇了英國皇家海軍的“皇家燕子”號巡洋艦。雙方激戰中，一塊彈片意外地炸開了羅伯茨的喉嚨，他當場斃命。加勒比海盜史上最後一位偉大的船長塞亨羅繆爾·羅伯茨結束了其“快樂而短暫”的生命。隨著最後一位主角的退場，“30年海盜黃金時代”也在曆史舞台上緩英國皇家海軍“勝利”號風帆古戰艦緩降下了它的帷幕。“30年海盜黃金時代”的海盜可以說是曆史上最偉大的海盜，雖然他們幹的是在世人眼中的罪惡勾當，但在他們身上我們同樣也可以看到堅毅勇敢，甚至是溫情人性的一麵。這些幾百年前縱橫於海洋之上的凶徒們，留給我們的不僅是他們的傳說和財富，還有另一種感染人心的東西。
英國皇家海軍
英國皇家海軍是英國三軍中最老的軍種。英國的海軍組織，負責海上國防、保護航運、履行國軍事協議。從大約1692年到第一次世界大戰之間，皇家海軍是世界上最大、最強的海軍；並幫英國成為18和19世紀最強盛的軍事及經濟強國；也是維持大英帝國的重要工具。
雖然現已式微，皇家海軍仍是歐洲最大、世界上第二大的海軍；也是世界上最先進的海軍之一。