吳國大將軍公孫雄，自從知道夫差要趁勢追擊楚軍之事，一直感到有些不妥，但又苦於無法說服夫差，於是他悄悄的派人緊急把這個消息送回了吳國。
當伍子胥接到公孫雄送來的消息後，心下大急，連忙派人回信公孫雄，讓他點起部下兵馬，密切關注前方戰事，準備隨時接應吳王夫差。
卻說夫差緊追楚軍，見一路丟下旌旗，武器、盔甲等無數，以為楚軍軍心大散，正在大部分逃散，心下一喜，更是緊追不舍。
這日傍晚時分，吳軍追至廬江地界，此時天已經大黑，吳軍點起火把，正準備連夜追趕，忽見前麵驛道之上，堆滿橫木，上有布條寫著“吳敗楚勝”。
吳軍還沒反應過來是這麼一回事時，突然驛道兩旁的山坡叢林之中，萬箭齊發，不知道有多少楚軍藏與其中，膽寒的吳軍，頓時大亂，被楚軍打的措手不及。
夫差見中了伏擊，急忙傳令改變陣形，企圖穩住陣角，但在麵對楚軍的強力攻擊下，混亂的士兵，那裏還聽的進夫差的將令，各自四散逃跑。
楚軍見吳軍四散奔跑，隨即發動了攻擊，從四麵八方趕來的楚軍，殺奔而來，直殺的吳軍血流成河，屍橫遍野。
夫差見大勢已去，眼看自己被楚軍包圍，當場就想拔劍自刎。就在這個時候，南邊突然殺出一條火龍，緊接著是奔騰而來的戰車轟鳴聲，隨後傳來的是呐喊之聲。
原來趕來的援軍，正是公孫雄所率領的二萬大軍，這股生力軍突然而來，給被圍的吳軍，帶來了無限的希望，兩軍隨後裏應外合，對楚軍發起了反擊。
剛還以為勝利在望的楚軍，被這股生力軍的一衝殺，頓時大亂起來，加上楚軍戰力，本沒有吳軍勇猛，自是無法抵擋。
吳楚兩國軍隊，加起來十餘萬，就在這不到百裏的地區內，進行了一場殊死戰鬥，這場大規模的戰鬥，持續了整整一天，待到天明時分，楚軍最終抵抗不住，全麵告退，丟失下數萬具屍體，狼狽而逃。
而吳軍雖然最終勝利，但也無力追趕，隻能眼睜睜的看著楚軍而去。這場戰爭是近十幾年來，吳楚之間，持續最久，投入兵力最多的一次戰役。待吳軍清理戰場之後，發現戰死二萬四千多人，一萬五千餘人受傷，戰鬥能力損失九成。
而楚軍丟下的屍體更是多達三萬，俘虜傷兵三千餘人，六萬楚軍，折損大半，其中輜重武器，還有帶走的傷兵，怕是戰鬥能力，同樣損失在九成之上。
這場發生在廬江的殘酷戰役，徹底的削弱了楚國的實力，也徹底的使越國，走上了滅亡。