尉遲恭，一位風華絕代的唐朝名將，本名尉遲融，字敬德，出生於朔州平魯下木角的一個普通家庭。他的一生，既充滿了傳奇色彩，又充滿了英勇壯麗。他是玄武門之變中的第一功臣，在淩煙閣二十四功臣中，他的地位崇高，位於第七名，諡號“忠武”，封號為鄂國忠武公，地位顯赫。
在隋煬帝大業末年，一個名叫尉遲敬德的青年，以其勇猛善戰的名聲，一步步崛起。他曾是高陽參軍的一員，以打鐵為業，卻在戰火紛飛的時代中，一步步成為了朝散大夫。然而，命運的波瀾並未就此平息，反而將他推向了更廣闊的舞台。
大業十三年（617年）三月，馬邑鷹揚府校尉劉武周舉兵反隋，聞知尉遲敬德勇猛善戰，便將其納入麾下，擔任偏將。劉武周在突厥支持下舉兵南下，尉遲敬德亦在其列，他們攻克了太原、晉州、澮州等地。然而，這樣的勝利並未持續太久。
武德二年（619年）九月，劉武周占領太原，尉遲敬德隨宋金剛繼續南下，攻克晉州。然而，十月之時，夏縣人呂崇茂起兵響應劉武周，擊敗了唐右仆射裴寂。李淵聞訊，派永安王李孝基、工部尚書獨孤懷恩、陝州總管於筠、內史侍郎唐儉等人率兵討伐。呂崇茂向宋金剛求援，宋金剛即遣尉遲敬德和尋相率兵接應。尉遲敬德與呂崇茂裏應外合，大敗唐軍，李孝基、獨孤懷恩、於筠、唐儉及行軍總管劉世讓全部被俘。
然而，勝利的喜悅並未持續太久。李世民聞訊後，即派兵部尚書殷開山、總管秦叔寶等在美良川（今山西夏縣北）截擊尉遲敬德軍，結果尉遲敬德軍大敗，僅僅與尋相隻身脫逃，其眾全部被唐軍所俘。
武德三年（620年），李世民在柏壁城討伐劉武周，劉武周命令尉遲敬德和宋金剛到介休縣抵抗。然而，宋金剛戰敗，逃往突厥，尉遲敬德則據守介休縣城。李世民派遣任城王李道宗、宇文士及進城勸降，尉遲敬德遂與尋相以介休、永安（今山西霍縣）二城降唐。李世民見尉遲敬德來降，十分欣喜，任命他為右一府統軍，跟隨自己到東都洛陽進攻王世充。
武德三年（620年）的七月，秦王李世民，奉命率軍東征，目標直指割據洛陽的鄭帝王世充。在這場事關國家安危的戰鬥中，每一個人都在等待著考驗，其中包括尉遲敬德，一位勇猛剽悍的戰士。
然而，九月的時候，戰局出現了動蕩。尋相和劉武周手下的一些舊將相繼叛變逃走，唐朝諸將開始擔憂，他們認為尉遲敬德也必然會叛逃。於是，尉遲敬德被關押在軍中，他的命運變得岌岌可危。
行台左仆射屈突通和尚書殷開山等人紛紛表示擔憂：“尉遲敬德剛剛投降，思想感情還沒有歸順。這人非常勇猛剽悍，關押的時間又長，已被我們猜疑，必然產生怨恨。留著他隻怕會留下後患，請立即殺了他。”然而，李世民卻有不同的看法。
他說：“我的看法跟你們不同，尉遲敬德如果懷有叛逆意圖，怎麼會在尋相之後呢？”於是，他果斷地命令將尉遲敬德釋放，並帶進自己的臥室。他賞賜給尉遲敬德金銀珠寶，深情地說：“大丈夫憑著情感誌向互相信賴，不必把小小委屈放在心上。我不會聽信讒言去迫害忠臣良將，您應體諒。如果一定要離開，就以這些財物資助您，以表達我們短暫共事的情誼。”
尉遲敬德深感李世民的誠意，當天，他陪同李世民到榆窠打獵，以示忠誠。然而，意外卻在此時發生。他們碰上了王世充帶領幾萬步兵騎兵前來挑戰。王世充部下驍將單雄信帶領騎兵直奔李世民，千鈞一發之際，尉遲敬德驅馬衝上前去，他大吼一聲，斜刺裏一槍把單雄信挑下馬來。鄭軍稍微退卻，尉遲敬德保護著李世民殺出包圍後，又帶領騎兵跟王世充作戰。幾個回合後，王世充部眾潰散，其手下將領陳智略被俘，還俘虜了手持長矛的騎兵六千人。
這場勝利讓李世民對尉遲敬德刮目相看，他感慨地說：“正當人們要我相信您必然叛離的時候，上天開導我怎樣向人們驗證我的判斷，特地予以證實，行善得福已驗證了，因果回報何等迅速啊。”他特地賜給尉遲敬德金銀一箱，此後恩賜日益增加。
武德四年（621年），秦王長李世民，奉命征討竇建德。他精心策劃，事先安排了李勣、程咬金、秦叔寶等人的部隊秘密埋伏，等待時機。
李世民，手持弓箭，英勇無畏，如同天神下凡；尉遲敬德，握著長矛，氣勢如虹，仿佛戰神再生。他們一同來到竇建德的營壘前，大聲呼喊，聲音穿透雲霄，震撼敵軍。竇建德的士兵們驚慌失措，紛紛湧出幾千名騎兵。
李世民與尉遲敬德臨危不懼，他們引領軍隊打打退退，巧妙地誘使敵軍進入伏擊圈。此時，李勣等人的部隊如猛虎出林，一同發動進攻，敵軍頓時大敗。
一場勝利的戰役後，王世充哥哥的兒子、偽夏國的代王王琬，竟敢在竇建德的營帳前騎著隋煬帝曾騎過的青白相間的馬，鎧甲華美，公然炫耀。李世民看到這一幕，淡淡地說：“那家夥騎的，真是好馬。”