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滾動摩擦力
假如一個物體在一個平麵上滾動的話，那麼它會受到滾動摩擦。假如滾動的物體與平麵之間的摩擦力等於施加於該物體上的其它所有力的合力的話，那麼它的運動是一個純的滾動運動，其中沒有滑動的部分。滾動摩擦力，是物體滾動時，接觸麵一直在變化著，物體所受的摩擦力。它實質上是靜摩擦力。接觸麵愈軟，形狀變化愈大，則滾動摩擦力就愈大。一般情況下，物體之間的滾動摩擦力遠小於滑動摩擦力。在交通運輸以及機械製造工業上廣泛應用滾動軸承，就是為了減少摩擦力。例如，火車的主動輪的摩擦力是推動火車前進的動力。而被動輪所受之靜摩擦則是阻礙火車前進的滾動摩擦力。
滾壓摩擦力
假如滾動運動和滑動運動同時存在，那麼這種混合摩擦也被稱為滾壓摩擦。
轉動摩擦力
一個球沿其垂直於一個平麵的軸轉動時所產生的摩擦力被稱為轉動摩擦，它與轉動運動的力矩T有關：
N\\u003dfrac{T}{F_N}incm
潤滑
在工程技術中人們往往通過施加潤滑劑的方法來減少摩擦，研究這個問題的科學稱為摩擦學，它是機械製造的一個分科學固體摩擦。
工程中的摩擦力分析
兩個固體麵互相摩擦。假如兩個固體麵的材料選擇不當或它們之間相互施加的壓力非常大的話，那麼固體摩擦就會造成磨損。在不使用潤滑劑或潤滑劑失效的情況下會造成固體摩擦。
混合摩擦
在潤滑劑不夠或運動的開始會出現混合摩擦。這時摩擦麵部分地區會直接接觸。混合摩擦造成的磨損比固體摩擦要小。在長時間運行的狀態下應該避免混合摩擦，但往往在技術工程中混合摩擦被容忍。
液體摩擦
假如兩個運動麵之間有一層完整的潤滑劑的話，那麼它們之間的摩擦是液體摩擦，兩個運動麵不直接接觸。雖然如此通過運動麵與潤滑劑的分子之間的摩擦依然會有很小的磨損。
內部摩擦
內部摩擦是物質內部的原子或分子相互運動所造成的能量損失。由於外部力作用所造成的不同部位的粒子的加速度的不同可以造成（比如液體）內部的相對運動。內部摩擦的大小與物質的粘性有關。不象固體表麵的摩擦那樣含糊，內部摩擦可以通過統計力學的方式相當精確地計算出來。在力學中一般人們在計算時盡量省略摩擦所造成的損失，在流體力學中內部摩擦是理論中的一個內在部分，它可以由奈維爾-史托克斯方程式來計算。
流變學是研究複雜的流體（比如懸浮液或高分子化合物）的學科。在這些液體中的內部摩擦非常複雜，線性的奈維爾-史托克斯方程式不能用來描寫它了。