公元前2070年，大禹（姒文命）因治水有功受舜帝禪讓，正式登上天子之位。
期間禹征三苗，將九夷降伏，被後人稱之為“大禹”。自稱“夏後氏”。
鑄造九鼎劃分天下九州。
大禹新婚之後不久便離開家鄉，去往黃河邊治水，十七年來三次路過自己家，也不曾進屋，也隻是和其妻子女嬌打聲招呼。之後便離開家鄉繼續去治水。
大禹一共在位五十二年，禹死後其子姒啟，廢除禪讓製，啟用世襲製作為新的製度，從此公天下變為家天下，打敗了原本作為禹繼承人的伯益，滅亡有扈氏，消滅了華夏族內的反對之聲，史稱“甘之戰”，在位晚年啟也變得荒於音樂與飲食，之後小兒子武觀發動叛亂，不久平定了武觀之亂，但是嚴重動搖了國本，作了“五子之歌”不久後在位三十九年的姒啟去世。
啟去世以後他的大兒子太康在眾多兄弟爭鬥中成為最終的勝利者。
但是太康這個人從小跟著他父親啟享樂慣了，甚至為了打獵連朝政都不管不問，經常出門遊獵，但是某一次，他竟幾個月不回國，國內已經亂成了一鍋粥， 他帶著收獲滿滿的獵物在回國的路上，被有窮國國君後羿帶兵圍住 ，之後被後羿罷黜王位，並流放至戈地。不久後在位四年的太康病死於戈地的路上，實際上掌管權力的時間不足一年。
其他諸侯國不服後羿稱王，後羿無奈之下不得不立太康之弟仲康為傀儡君主，後羿本人另立朝廷，與夏朝分庭抗禮。
後來後羿不但不向夏朝納稅 ，反而向夏朝仲康索要雙倍稅賦。
仲康不堪其辱，暗中派大司馬淵侯訓練士卒試圖反抗後羿。
幾年以後後羿打敗並重創仲康，在位第七年時仲康憂鬱成疾病逝。
後羿見時機未到又擁立仲康的兒子姒相為傀儡君主。
多年以後後羿見時機成熟了，流放相，自己坐上王位，史稱“後羿篡夏”
後羿把相趕出王宮，相無奈隻能暫時依附忠於夏朝的斟潯、斟灌氏。
隨著政權穩定下來，後羿便跟太康一樣，荒淫了起來，這時他的家臣寒浞開始暗中作梗，後羿喜歡美女，寒浞就在全國各地尋找女人供後羿享用 ，後羿喜歡美酒，寒浞就開始到處尋找酒水給後羿暢飲。時間一長，後羿便對寒浞\\u0027這個人十分的依賴。大臣們紛紛勸阻後羿殺了寒浞，寒浞這是把後羿往邪路上引。
後羿不但不聽，反而疏遠了這些大忠臣。
寒浞暗中勾結後羿的小妾純狐，二人密謀準備殺掉後羿。
某一天，後羿喝得爛醉，看見自己寢宮裏，純狐和自己的義子寒浞行苟且之事。
一怒之下提刀準備砍了寒浞，但是寒浞此人力大無窮，把醉酒的後羿殺死在了寢宮，並且將後羿的屍體肢解，剁成碎末，做成肉餅，從中下毒，逼迫那些忠於後羿的臣子吃下去，不吃的殺死，吃的被毒死，這樣便沒人敢反對寒浞了。
後羿死後寒浞迅速掌控了朝廷。上位之後立即派人追殺相，同年，相被殺，斟潯氏族人被殺的血流成河。