當邪惡力量橫行在這世界之時，必定會出現帶來希望的鬥士——聖鬥士！很久以前，有一群少年保衛著戰鬥的女神雅典娜，他們被稱為是，雅典娜的聖鬥士，隻用自己的身體作為他們的武器，傳說，他們的拳頭能劃破天空，他們的踢腿足以崩裂大地，而現在！擁有真正勇氣與力量的這些少年，將以全新的聖鬥士的身份再一次複活！
而在地球的另一邊的海拉魯大陸，這裏平原上鳥語花香，廣袤無垠，而唯一的國家海拉魯國的城裏居民們過著安居樂業，衣食無憂的生活，可是人們都知道的是，這來之不易的幸福生活，全是因為一位綠衣勇者，年紀輕輕就舍棄一切，舍棄自己的人生甚至生命與魔王較量勝利而帶來的，可人們也知道，那位少年勇者回到了過去的時間，從這個世界上消失再也不見了，可是回到過去的時間的勇者，真的過的開心嗎？人們也不知道他最後陷入了超越一切的時間的漩渦中，再也回不到這個世界上了……
希臘神話的時代——有位名叫佩爾修斯的英雄砍了怪物美杜莎，從泊泊流出的碧血之中，誕生了擁有一隻美麗翅膀的飛馬……飛馬貝卡沙斯展開雙翅飛入星空成為星座……綠衣少年在那伸手不見五指的虛空中一次次想起以前大樹爺爺告訴他的故事，這天馬星座誕生的故事不斷在他腦內回想起來，突然，少年像是眼前真看到了那匹飛馬……不！是那匹飛馬真的現身了！帶著少年飛出那不屬於宇宙中任何一個空間的時間漩渦中……
突然，這匹飛馬開口說話了“不好意思，讓你久等好長時間了，我是來帶你回去的，等我把你帶回去之後，讓你和你的朋友們團聚還有見見我的朋友們，我們一起陪你去過真正屬於你的生活……”綠衣少年仔細一看，那匹天馬，其實是穿著天馬般的盔甲的人，還是個看上去比他大一點的少年“請問，你是……”還未等綠衣少年問完，兩人發現自己身邊，盡管漆黑一片但還是能看到被一片魑魅魍魎包圍著“你以為你有人幫著就能脫離這裏嗎！做夢去吧！”“我們就是被你殺死的！你就給負責給我們墊背！”
綠衣少年不用猜都知道，這要狠狠把他抓回去的怪物的靈魂，都是他之前為了保護人們而殺死的一個個蓋儂的手下，各個心狠手辣都不是什麼善茬，當初那綠衣少年也是次次遍體鱗傷的廢了九牛二虎之力才將其打敗，雖然他們是不可能卷土重生了，但被這些家夥纏上可就麻煩了，可惜的是那天馬少年並不知情，不，他不需要知情，綠衣少年甚至都還沒反應過來，他就……已經結束戰鬥了，甚至都沒看到他做出攻擊動作“我才不管你們是什麼東西呢！妨礙到我的家夥隻有一個下場！”霎時間，綠衣少年不僅看到了他之前幾次拚死打敗的怪物瞬間全滅，還看到了自己被那天馬少年居然，猶如一顆流星，一起回到了海拉魯平原的草地上，站立在大地之上！
綠衣少年一時不敢相信那永遠都逃不出的地方居然瞬間就被那天馬少年帶著逃脫了，但事實就是事實，一看到自己回到以前想回不能回的故土，激動的連眼淚都流下了，隻能英雄……哦不，恩人就地問姓名了“萬……萬分感謝，謝謝你把我帶回到海拉魯大陸上，我叫林克，請問你是……”“星矢，天馬座的星矢，以後我們就算朋友了。”
看著星矢那充滿熱血自信又溫柔的微笑又誠懇的握了握手，林克瞬間信任此人了，也給他回著做了個微笑。就在這時，林克感到有人在接近他兩，回頭一看，是個穿著黃金盔甲的帥氣長紫垂髪發青年，就跟星矢穿的像天馬一樣，那青年的盔甲，像是一頭生機勃勃的白羊“星矢，看樣子我拜托你找的人已經找到了，我就知道信任你準沒錯。”
星矢立馬給林克介紹這位不知道算不算上司的朋友“這位是穆先生，你放心吧，他不是什麼壞人，雖然性格有點奇怪……”“喂，別這樣亂說啊星矢，得虧我心情好，不然今天要是你的聖衣有點破損的話……嘿嘿”“三天兩頭去奇怪的地方救奇怪的人，次次把看守十二宮最前線的責任交給阿魯迪巴還不奇怪啊，哈哈……”看星矢和穆先生這樣有說有笑的，但討論的都是自己走遍整個海拉魯都不知道的東西，林克瞬間備感奇怪“真是兩個奇怪的人啊……誒？”“對了，剛才不是說要帶林克去找回他的舊朋友和認識下我的朋友們嗎，我們現在就回去吧。”咻的一聲，林克再次感受到了那超越他以前感受到的所有速度的飛奔……
在一所充滿了極簡白色和極簡幾何的巨大的神聖宮殿群外，一群跟星矢一樣穿著光鮮亮麗的盔甲的少年，正在訓練一群孩子們“不錯，但離逆轉廬山大瀑布還很遠。”“把東西冰凍就是將構成東西的原子的速度降下來，可給我記好了。”“大家看！星矢和穆先生回來了！”隨即，少年們就圍在星矢身邊，看見林克也是格外的驚喜，雖然林克不認識他們“這位就是小朋友們整日日思夜想的林克了吧。”“沒想到，這樣看似不可能完成的任務被星矢完成了。”“那麼我把小朋友們都叫過來，確認一下吧……喂小朋友們！這位是不是你們一直在找的朋友林克！”