曹休言道：“將軍帶兵先到下遊，吾隨後下水，在上遊埋伏，三更時分準備，一旦聽到喊殺之聲，可左右夾擊，定能取勝！”
樂進抱拳道：“文烈放心，主公將此重任交於我等，定不負重望！”
二人又商議一番，樂進當先帶領本部兵馬來至河邊，早有人將那些木樁抬過來，放入水中，就有幾名士兵下河，將身體貼在樹幹之上，每人手持一段夾板，可在水中滑行，混著一堆又一堆的樹枝掩護，順流而下！
不多時，一千多人全部下河，樂進告辭曹休，也順流而去，曹休在岸上觀看，不多時，木樁便與樹枝擠到一處，在月色下，就算仔細看，也很難發現哪些木樁上藏著人！
曹休笑答：“主公之計，果然妙極，攻取下邳，便在今日矣！”
形跡隱藏的如此完整，曹休也放下心來，立即命令本身後的人馬也陸續下河，他要在徐州軍營上遊靠岸，有些危險，一旦被河水衝走，極有可能被沿岸的敵軍發現，不得不小心！
樂進將半截身子浸入水中，緊抓木樁上的繩索順流而下，沿岸便看到兩邊的軍營，曹軍在暗中窺視，但有的人還是未曾發現他的蹤跡，對岸的徐州軍就更無反應了，對這些漂流在河中的木樁和草木，他們早已習慣，不多時，已經漂過了雙方對峙的河麵！
下遊三裏之外，最先到達的士兵已經靠岸，接應著隨後漂流下來的人馬，樂進最後上岸，輕點人馬，卻有十餘人不見蹤影，事情緊急，等了半個時辰也不見來會合，恐是被河水衝走，此時士兵大多都已擰幹了身上的水漬，在樂進帶領之下埋伏在山林之中，派出哨馬查探地形！
約莫三更時分，樂進和命兵馬做好準備，雖是輕裝，但每個人都身穿輕甲，手持三尺長刀，悄然靠近徐州軍的大營！
月光朦朧，蟲聲唧唧，甚至能聽到軍營中隱約傳來的鼾聲，大多數巡哨的士兵都在沿岸防守，此處乃是營後，隻有少數幾個士兵隔一陣才來巡視一圈，誰也料不到有人會從背後殺出！
樂進摸清了情況，一揮手，就有士兵拿出火折子，將早已準備好的幹草和火把點起，扔進了大營之中，這些火把都用油紙包裹，雖然涉水而來，並未被誰浸濕，一時間大營東南麵火光衝天！
樂進發一聲喊，當先衝入了營帳之中，身後的士兵邊走邊放火，徐州軍甚至都來不及反應過來，整個東南麵便燃起了大火，借著風勢，衝天而起，營中出現了慌亂！
曹宏正在河岸巡守，忽然見後營火起，殺聲震天，不由大驚，怎會好端端的引起這麼大的火災，正待喝問，又見北麵大營也起了火，心中一陣慌亂，反應再慢，他也知道是曹軍過河來偷襲了！
“你速帶一部人馬去北麵迎敵！”曹宏指著身邊的一名副將帶兵去阻敵，自帶一部人馬衝向了東南麵，那裏的火光已經照亮了整個夜空！
對岸的曹操等人早已等候多時，終於見到火光亮起，曹操知道樂進等人已經成功，不由大喜，喝令一聲，和曹仁親自帶兵上船，殺向了對岸！
徐州軍大亂，眼見後營起火，對岸又有曹兵殺來，河麵上火光點點，又無人指揮，堪堪抵擋一陣，許褚和曹仁早已率兵殺上了岸，這二人都十分勇猛，徐州軍無人能擋，隨著曹軍逐漸增多，終於抵擋不住，往後逃去！
樂進和曹休也領軍在營中四處衝殺，見有空地，便放起火來，徐州軍雖然人數眾多，但火光之中已經大亂，不辨東西，各自奔逃，哪裏還顧得上抵抗，一見到曹軍殺來，便紛紛逃散！
曹宏正在約束兵馬，越走心中越是慌亂，局勢已經無法控製，亂軍中見到一人正率軍四處放火，追殺逃散的士兵，心中大怒，縱馬便殺了過去！
樂進見有一員大將騎馬殺來，並不驚慌，他與許褚等步將時常切磋，步戰功夫也十分了得，側身讓開曹宏的兵器，長刀斜刺，便刺中了馬腹，戰馬哀鳴一聲，帶著曹宏倉皇奔逃，徐州軍更是大亂，也開始爭相逃跑！
幾個時辰在混戰之間眨眼即過，不多時，天色微明，火光還在閃耀，曹操也已率兵進入大營，徐州軍早已逃散一空，曹操收束兵馬，派人清掃戰場，渡過泗水，下邳城遙遙在望，徐州已經隱然在握！